一种砌砖设备制造技术

本申请提供了一种砌砖设备，属于建筑机械技术领域。砌砖设备包括沿前后方向设置的第一机器人和第二机器人。第一机器人包括第一移动底盘和供砖机械手，供砖机械手用于抓取砖块并将砖块移送至第二机器人。第二机器人包括第二移动底盘、承载台和砌砖机械手，承载台设置于第二移动底盘，承载台用于承接供砖机械手抓取的砖块，砌砖机械手用于将位于承载台上的砖块移送至堆砌位置。承载台的上方具有旋转机械手，旋转机械手用于拾取位于承载台上的砖块并翻转砖块，以使砖块的上侧翻转至下侧，砌砖机械手用于拾取经旋转机械手翻转后的砖块并将砖块移送至堆砌位置。这种结构的砌砖设备改善了砌砖节拍不佳的问题，提高了砌砖的施工效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种砌砖设备
[0001]本申请是基于申请号为202110730651.6、申请日为2021年06月28日、专利技术名称为“一种砌砖设备”的专利技术提出的分案申请。


[0002]本申请涉及建筑机械
，具体而言，涉及一种砌砖设备。

技术介绍

[0003]在对建筑进行施工过程中，当混凝土框架浇筑完成之后，建筑的非承重墙通常采用人工砌墙或砌砖设备自动化砌墙的作业方法，但是，通过人工完成该工序存在技术水平要求高，施工质量不稳定，存在施工风险，且劳动强度大、效率低等问题，通过现有的砌砖设备存在施工效率低等问题，从而导致施工周期较长，且提高了施工成本。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供一种砌砖设备，以改善现有的砌砖设备的施工效率较低且砌砖节拍不佳的问题。
[0005]第一方面，本申请实施例提供一种砌砖设备，所述砌砖设备用于将多个砖块堆砌成墙体，每一个所述砖块于所述墙体上对应形成一堆砌位置，所述砌砖设备包括沿前后方向间隔设置的第一机器人和第二机器人；所述第一机器人包括第一移动底盘和供砖机械手，所述供砖机械手设置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种砌砖设备，所述砌砖设备用于将多个砖块堆砌成墙体，每一个所述砖块于所述墙体上对应形成一堆砌位置，其特征在于，所述砌砖设备包括沿前后方向间隔设置的第一机器人和第二机器人：所述第一机器人包括第一移动底盘和供砖机械手，所述供砖机械手设置于所述第一移动底盘上，所述供砖机械手用于抓取所述砖块并将所述砖块移送至所述第二机器人；所述第二机器人包括第二移动底盘、承载台和砌砖机械手，所述承载台设置于所述第二移动底盘上，所述承载台用于承接所述供砖机械手抓取的所述砖块，所述砌砖机械手用于将位于所述承载台上的所述砖块移送至所述堆砌位置；其中，所述承载台的上方具有一旋转机械手，所述旋转机械手用于拾取位于所述承载台上的所述砖块并翻转所述砖块，以使所述砖块的上侧翻转至下侧，所述砌砖机械手用于拾取经所述旋转机械手翻转后的所述砖块并将所述砖块移送至所述堆砌位置。2.根据权利要求1所述的砌砖设备，其特征在于，所述第一机器人还包括抹浆机构；所述抹浆机构设置于所述第一移动底盘上，所述抹浆机构用于在所述砖块上涂抹浆料，所述供砖机械手用于抓取经所述抹浆机构抹浆后的所述砖块，并将所述砖块移送至所述承载台上。3.根据权利要求2所述的砌砖设备，其特征在于，所述第一机器人还包括放置台和转移机械手；所述放置台设置于所述第一移动底盘上，所述放置台用于放置所述砖块，所述转移机械手用于抓取位于所述放置台上的所述砖块并将所述砖块移送至所述抹浆机构，所述抹浆机构位于所述放置台在所述前后方向上靠近所述第二机器人的一侧；所述第一机器人还包括立式部，所述立式部位于所述抹浆机构和所述放置台在左右方向上的一侧，所述立式部的下侧安装于所述第一移动底盘，所述立式部的上侧具有沿所述前后方向延伸的第一导轨，所述第一导轨在上下方向上的位置高于所述抹浆机构；所述转移机械手与所述第一导轨滑动配合，借此，所述转移机械手能够相对所述第一导轨沿所述前后方向往复移动。4.根据权利要求3所述的砌砖设备，其特征在于，所述转移机械手包括第一横臂、第一竖臂和第一抓具；所述第一横臂在所述左右方向上的一端与所述第一导轨滑动配合，所述第一横臂相对所述立式部沿所述前后方向的移动轨迹形成一移动平面，所述移动平面位于所述抹浆机构的上方；所述第一竖臂沿所述上下方向可移动地连接于所述第一横臂，所述第一抓具安装于所述第一竖臂，所述第一抓具用于抓取所述砖块。5.根据权利要求3所述的砌砖设备，其特征在于，所述立式部在所述左右方向上靠近所述抹浆机构的一侧固定有沿所述前后方向延伸的第一滑槽；所述供砖机械手具有导引部，所述导引部与所述第一滑槽滑动配合，借此，所述供砖机械手能够相对所述第一滑槽沿所述前后方向往复移动。6.根据权利要求5所述的砌砖设备，其特征在于，所述供砖机械手包括第二横臂、第二竖臂和第二抓具；所述第二横臂具有所述导引部且所述第二横臂沿所述前后方向延伸，所述第二横臂的
上边缘低于所述第一导轨且所述第二横臂的下边缘高于所述抹浆机构；所述第二竖臂沿所述上下方向可移动地连接于所述第二横臂在所述前后方向上靠近所述承载台的一端；所述第二抓具安装于所述第二竖臂，所述第二抓具用于抓取所述砖块。7.根据权利要求3所述的砌砖设备，其特征在于，所述转移机械手包括第一基部和第一抓具；所述第一抓具包括第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部固定连接于所述第一基部，所述第二夹持部沿左右方向可移动地连接于所述第一基部，所述第一夹持部和所述第二夹持部用于配合夹持所述砖块；所述第一夹持部具有夹持面，所述夹持面用于供所述砖块的端面抵靠，以使所述砖块的端面在所述砖块从所述放置台移送至所述抹浆机构的过程中处于同一竖直平面。8.根据权利要求2所述的砌砖设备，其特征在于，所述供砖机械手包括第二基部和第二抓具；所述第二抓具包括第三夹持部和第四夹持部，所述第三夹持部和所述第四夹持部用于配合夹持抹浆后的所述砖块，所述第三夹持部和所述第四夹持部沿所述前后方向均可移动地连接于所述第二基部，以使所述第三夹持部和所述第四夹持部能够在所述前后方向上向第一竖直中心面相互靠近或远离，所述第一竖直中心面沿左右方向延伸。9.根据权利要求8所述的砌砖设备，其特征在于，所述抹浆机构包括一夹具台；所述夹具台包括第三基部、第五夹持部和第六夹持部，所述第五夹持部和所述第六夹持部用于配合夹持所述砖块，所述第五夹持部和所述第六夹持部沿所述前后方向均可移动地设置于所述第三基部，以使所述第五夹持部和所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢军，徐龙，阳跃武，刘剑秋，郭崇，王荣荣，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：