一种砌砖设备制造技术

本申请提供了一种砌砖设备，属于建筑机械技术领域。砌砖设备包括砌砖机器人，砌砖机器人包括砌砖移动底盘、承载台和砌砖机械手，承载台设置于砌砖移动底盘上，承载台用于承接砖块，砌砖机械手用于将位于承载台上的砖块移送至堆砌位置。砌砖移动底盘在前后方向上面向墙体的一侧设置有第一传感器和第二传感器，第一传感器和第二传感器沿左右方向间隔布置，且第一传感器和第二传感器分别用于获取砌砖移动底盘与墙体之间的第一距离信息和第二距离信息，砌砖移动底盘用于响应于第一距离信息和第二距离信息，以调整砌砖移动底盘与墙体之间的距离以及砌砖移动底盘相对于墙体的姿态。这种砌砖设备改善了施工质量不佳的问题，提高了砌砖质量。砖质量。砖质量。

【技术实现步骤摘要】
一种砌砖设备
[0001]本申请是基于申请号为202110730651.6、申请日为2021年06月28日、专利技术名称为“一种砌砖设备”的专利技术提出的分案申请。


[0002]本申请涉及建筑机械
，具体而言，涉及一种砌砖设备。

技术介绍

[0003]在对建筑进行施工过程中，当混凝土框架浇筑完成之后，建筑的非承重墙通常采用人工砌墙或砌砖设备自动化砌墙的作业方法，但是，通过人工完成该工序存在技术水平要求高，施工质量不稳定，存在施工风险，且劳动强度大、效率低等问题，通过现有的砌砖设备存在位置精度较差等问题，从而导致砌砖设备的施工质量不佳，进而不利于提升墙体的砌砖质量。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供一种砌砖设备，以改善现有的砌砖设备的施工质量不佳的问题。
[0005]第一方面，本申请实施例提供一种砌砖设备，所述砌砖设备用于将多个砖块堆砌成墙体，每一个所述砖块于所述墙体上对应形成一堆砌位置，所述砌砖设备包括砌砖机器人；所述砌砖机器人包括砌砖移动底盘、承载台和砌砖机械手，所述承载台设置于所述砌砖移动底盘本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种砌砖设备，所述砌砖设备用于将多个砖块堆砌成墙体，每一个所述砖块于所述墙体上对应形成一堆砌位置，其特征在于，所述砌砖设备包括砌砖机器人：所述砌砖机器人包括砌砖移动底盘、承载台和砌砖机械手，所述承载台设置于所述砌砖移动底盘上，所述承载台用于承接所述砖块，所述砌砖机械手用于将位于所述承载台上的所述砖块移送至所述堆砌位置；其中，所述砌砖移动底盘在前后方向上面向所述墙体的一侧设置有第一传感器和第二传感器，所述第一传感器和所述第二传感器沿左右方向间隔布置，所述第一传感器用于获取所述砌砖移动底盘与所述墙体之间的第一距离信息，所述第二传感器用于获取所述砌砖移动底盘与所述墙体之间的第二距离信息，所述砌砖移动底盘用于响应于所述第一距离信息和所述第二距离信息，以调整所述砌砖移动底盘与所述墙体之间的距离以及所述砌砖移动底盘相对于所述墙体的姿态。2.根据权利要求1所述的砌砖设备，其特征在于，所述承载台的上方具有一旋转机械手；所述旋转机械手用于拾取位于所述承载台上的所述砖块并翻转所述砖块，以使所述砖块的上侧翻转至下侧，所述砌砖机械手用于拾取经所述旋转机械手翻转后的所述砖块并将所述砖块移送至所述堆砌位置。3.根据权利要求2所述的砌砖设备，其特征在于，所述旋转机械手包括安装座、转动座和第三抓具；所述承载台上设置有机架，所述安装座沿上下方向可移动地连接于所述机架；所述转动座可转动地连接于所述安装座，所述转动座的转动轴线沿左右方向延伸；所述第三抓具安装于所述转动座，所述第三抓具用于抓取所述砖块。4.根据权利要求1所述的砌砖设备，其特征在于，所述砌砖机器人还包括主体；所述主体安装于所述砌砖移动底盘上且位于所述承载台在所述前后方向上靠近所述墙体的一侧，所述砌砖机械手安装于所述主体在所述前后方向上远离所述承载台的一侧；所述主体沿左右方向可移动地设置于所述砌砖移动底盘，所述主...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢军，徐龙，阳跃武，刘剑秋，郭崇，王荣荣，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：