一种升降机构及砌砖机器人制造技术

本发明专利技术提供一种升降机构及砌砖机器人，包括升降箱，所述升降箱固定连接有底座，所述底座内部远离夹臂的一端开设有第一储水腔和第二储水腔，所述第一储水腔通过管道和外置水源连通，所述第一储水腔内部活动设置有浮块，所述第二储水腔内部活动设置有水压板，所述底座一端开设有稳定槽，所述稳定槽内部设置有气囊和稳定块。本发明专利技术的在使用的过程中，当夹臂需要夹取较重的物体时，通过水泵向第一储水腔内部蓄水，通过浮块和撑杆的设置，使得第一储水腔蓄水完成后，及时的对水泵断电，当搬运的过程中如果装置发生倾斜，驱动组件再次打开水泵为第二储水腔蓄水，蓄水的过程中驱动稳定块伸出，进一步保证装置的稳定。进一步保证装置的稳定。进一步保证装置的稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种升降机构及砌砖机器人


[0001]本专利技术涉及砌砖机械
，具体为一种升降机构及砌砖机器人。

技术介绍

[0002]随着我国经济的发展，如今我国的各个城市高楼林立，建筑行业涉及方方面面，商业、住宅等，建筑行业离不开的就时搬砖和砌砖，如今大部分的工地仍然是人工的方式搬砖砌砖，但是随着科技的进步，以及各个房地产公司高效率的要求，如今用于砌砖的机器人孕育而生，其砌砖的效率以及质量和人工相比，有过之而无不及。
[0003]公开号为“CN113389394A”提供的一种升降机构及砌砖机器人，包括第一安装座、升降座、第一驱动件和第一传动组件。升降座沿上下方向可移动地设置于第一安装座，升降座上设置有用于安装执行机构的基座，第一驱动件安装于升降座，第一驱动件与基座位于同一安装面内，第一驱动件与基座沿左右方向间隔布置。第一驱动件与第一安装座通过第一传动组件传动连接，第一驱动件用于通过第一传动组件带动升降座沿上下方向移动。第一传动组件位于升降座在左右方向上的一侧，第一传动组件较第一驱动件更远离于基座。这种结构的升降机构占地空间小，能够适用于更多的作业环境，且基座的下降位置不受限制，从而能够满足不同高度的作业需求。
[0004]但是上述装置在实施的过程中仍存在以下问题：
[0005]现有技术中的砌砖机器人在一定程度上满足了建筑行业各方面的需求，但是上述装置中砌砖机器人用于夹取砖的夹取机构往往在升降机构的一侧，这样一来，当夹取机构需要夹取重量较大的砖进行砌墙工作时，往往夹取机构一端的重量较大，而非夹取机构一侧的重量较轻，会因为重量的不均匀导致升降机构有偏向夹取机构一侧的趋势，存在倾倒的潜在危险，现有技术中，防止倾倒往往需要通过搭配配重块的使用，而配重块在使用的过程中存在运输和搬运麻烦等缺点。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于提供一种升降机构及砌砖机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0008]一种升降机构，包括升降箱，所述升降箱内部活动设置有用于夹住砖块的夹臂，所述升降箱固定连接有底座，所述底座内部远离夹臂的一端开设有第一储水腔和第二储水腔，所述第一储水腔和第二储水腔之间通过水道连通，所述水道由挡水组件活动挡住；
[0009]所述第一储水腔通过管道和外置水源连通，所述管道内部设置有将水源内部的水运输至第一储水腔内部的水泵，所述水泵由控制组件控制开启，所述第一储水腔内部活动设置有浮块，所述浮块沿固定设置在第一储水腔内部的竖杆上下运动，所述浮块固定连接有撑杆；
[0010]所述第二储水腔内部活动设置有水压板，所述水压板和第二储水腔内壁之间固定
连接有第一弹性块；
[0011]所述底座靠近夹臂的一端开设有稳定槽，所述稳定槽内部设置有和第二储水腔连通的气囊，所述稳定槽内部设置有和气囊活动接触的稳定块，所述稳定块和稳定槽内壁固定连接有第二弹性块，所述稳定块活动伸出稳定槽。
[0012]优选的，所述挡水组件包括开设在底座内部的挡水腔，所述挡水腔内部设置有活动挡住水道的挡水板，所述挡水板和挡水腔内壁固定连接有第三弹性块，所述底座底部开设有识别槽，所述识别槽内部设置有和地面活动接触的识别板，所述识别板和识别槽之间固定连接有第四弹性块，所述识别板和挡水板之间固定连接有拉绳。
[0013]优选的，所述控制组件包括开设在底座内部且供撑杆活动伸入的控制腔，所述控制腔内部设置有和水泵电性连接的开关，所述控制腔内部设置有和开关以及撑杆活动接触的斜块，所述斜块和控制腔内壁固定连接有第五弹性块，所述斜块固定连接有活动伸出控制腔的控制杆，所述控制杆由卡杆活动卡住，所述斜块由驱动组件驱动。
[0014]优选的，所述驱动组件包括开设在底座内部的驱动腔，所述驱动腔内部设置有和斜块活动接触的驱动板，所述驱动板和驱动腔内壁固定连接有第六弹性块，所述底座内部开设有和驱动腔连通的出气道，所述出气道由和水压板固定连接的挡气板活动挡住，所述挡气板板身上开设有活动伸入出气道内部的透气孔，所述底座内部开设有和驱动腔连通的气压腔，所述气压腔内部活动设置有气压板，所述气压板和气压腔内壁固定连接有第七弹性块，所述气压板和挡水板之间通过牵引绳固定连接。
[0015]优选的，所述底座内部开设有和第一储水腔以及第二储水腔分别连通的排水道，所述排水道由堵头活动堵住。
[0016]优选的，所述稳定块呈直角梯形。
[0017]一种砌砖机器人，包括砌砖机器人主体，还包括上述所述的一种升降机构。
[0018]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0019]1.当夹臂需要搬运较重的物体时，此时拔掉卡杆，控制杆和斜块在重力的作用下挤压开关，此时水泵打开开始向第一储水腔内部蓄水，使得底座的远离夹臂的一端变重，防止升降箱发生倾斜；
[0020]2.随着第一储水腔内部的水不断的增多，浮块不断的沿着竖杆带动撑杆上升，挤压斜块，将斜块和控制杆顶起，及时的关闭水泵；
[0021]3.当夹臂将重物夹起上升的过程中，如果底座发生倾斜，此时识别板不再受到地面的挤压，伸出识别槽，此时在拉绳的作用下，挡水板退出水道，同时驱动组件再次驱动斜块开启水泵，对第二蓄水腔进行蓄水；
[0022]4.随着第二蓄水腔内部的水不断的积累，此时通过挡气板控制驱动腔内部的气体释放，及时的使得水泵再次断电，同时通过气囊使得靠近夹臂一端的稳定块伸出进一步起到对升降箱的稳定效果；
[0023]5.水源随处可取，通过水进行配重防止装置倾倒，不需要携带配重块，十分的方便，同时在使用时通过注入水对装置配重，使用完成后，将水放出减轻装置的重量方便运输，相比于配重块的拆卸也十分的省时省力。
[0024]本专利技术的在使用的过程中，当夹臂需要夹取较重的物体时，拔掉卡杆，此时斜块和控制杆在重力的作用下挤压开关，此时水泵向第一储水腔内部蓄水，使得底座远离夹臂的
一端变重，放置升降装置发生倾斜，同时在浮块和撑杆的作用下，使得第一储水腔内蓄满水后使得水泵及时的断电，当夹臂搬运重物升降的过程中，如果装置发生倾斜，此时识别板不再受到地面的挤压，通过拉绳驱动挡水板退出水道，同时驱动驱动组件再次驱动斜块开启水泵，向第二储水腔内部蓄水，使得底座进一步加重，在此过程中驱动稳定块伸出，进一步稳定住底座，同时通过挡气板的设置，使得第二储水腔内部蓄满水后，水泵能够再次断电。
附图说明
[0025]图1为本专利技术整体结构立体示意图；
[0026]图2为本专利技术图1中A区结构放大示意图；
[0027]图3为本专利技术底座内部结构示意图；
[0028]图4为本专利技术图3中B区结构放大示意图；
[0029]图5为本专利技术图3中C区结构放大示意图；
[0030]图6为本专利技术撑杆将斜块顶起状态示意图；
[0031]图7为本专利技术挡水板退出水道状态示意图。
[0032]图中：1升降箱、2夹臂、3底座、4第一储水腔、5第二储水本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种升降机构，包括升降箱(1)，所述升降箱(1)内部活动设置有用于夹住砖块的夹臂(2)，所述升降箱(1)固定连接有底座(3)，其特征在于：所述底座(3)内部远离夹臂(2)的一端开设有第一储水腔(4)和第二储水腔(5)，所述第一储水腔(4)和第二储水腔(5)之间通过水道(6)连通，所述水道(6)由挡水组件活动挡住；所述第一储水腔(4)通过管道(7)和外置水源(8)连通，所述管道(7)内部设置有将水源(8)内部的水运输至第一储水腔(4)内部的水泵(9)，所述水泵(9)由控制组件控制开启，所述第一储水腔(4)内部活动设置有浮块(10)，所述浮块(10)沿固定设置在第一储水腔(4)内部的竖杆(11)上下运动，所述浮块(10)固定连接有撑杆(12)；所述第二储水腔(5)内部活动设置有水压板(13)，所述水压板(13)和第二储水腔(5)内壁之间固定连接有第一弹性块(14)；所述底座(3)靠近夹臂(2)的一端开设有稳定槽(15)，所述稳定槽(15)内部设置有和第二储水腔(5)连通的气囊(16)，所述稳定槽(15)内部设置有和气囊(16)活动接触的稳定块(17)，所述稳定块(17)和稳定槽(15)内壁固定连接有第二弹性块(18)，所述稳定块(17)活动伸出稳定槽(15)。2.根据权利要求1所述的一种升降机构，其特征在于：所述挡水组件包括开设在底座(3)内部的挡水腔(19)，所述挡水腔(19)内部设置有活动挡住水道(6)的挡水板(20)，所述挡水板(20)和挡水腔(19)内壁固定连接有第三弹性块(21)，所述底座(3)底部开设有识别槽(22)，所述识别槽(22)内部设置有和地面活动接触的识别板(23)，所述识别板(23)和识别槽(22)之间固定连接有第四弹性块(24)，所述识别板(23)和挡水板(20)之间固定连接有拉绳(231)。3.根据权利要求2所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪萍，史艳琼，汪方斌，郑禹，李彬彬，
申请(专利权)人：安徽建筑大学，
类型：发明
国别省市：