一种基于智慧建筑的智能砌砖抹灰机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种基于智慧建筑的智能砌砖抹灰机器人，涉及建筑工程施工设备技术领域，本实用新型专利技术包括机器人主体，所述机器人主体内设置有出灰结构，当转动环的弧形槽转动到和连接杆相对应的位置后，安装块向下旋转的同时带动盖板向远离出灰管的方向翻转，使泥灰从出灰管和盖板之间的间隙流出到地基地面，机器人主体通过万向轮移动带动抹灰板将泥灰涂抹均匀后再放置砖块，有效控制出灰管的出灰量，进一步保证了地砖底面粘贴牢固性，降低了人工涂抹泥灰的出现掉灰的可能性。涂抹泥灰的出现掉灰的可能性。涂抹泥灰的出现掉灰的可能性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于智慧建筑的智能砌砖抹灰机器人


[0001]本技术涉及建筑工程施工设备
，尤其涉及一种基于智慧建筑的智能砌砖抹灰机器人。

技术介绍

[0002]建筑工程施工过程中都离不开铺砌地基地砖这一过程，传统的铺砌地基地砖过程都是通过人工进行的，一边涂抹泥灰，一边放置砖块，这种施工方式工序多，占用的时间和人力也较多，施工的速度也相对较慢，这种施工方式已经不太适应，现在多使用一些砌砖机器人进行铺砌地基地砖。
[0003]但是现有技术中，现有的砌砖机器人在施工流程中，通常是在砖块底面上涂抹泥灰，直接在砖块的底面涂抹泥浆，不易控制泥灰的用量和泥灰涂抹的均匀程度，且在铺砌地基地砖时容易造成掉灰，造成地砖底面粘贴不牢

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，提出一种基于智慧建筑的智能砌砖抹灰机器人，有效控制出灰管的出灰量，进一步保证了地砖底面粘贴牢固性，降低了人工涂抹泥灰的出现掉灰的可能性。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种基于智慧建筑的智能砌砖抹灰机器人，包括机器人主体，所述机器人主体内设置有出灰结构，所述出灰结构包括储灰筒，所述储灰筒安装在机器人主体的内壁之间，所述储灰筒的内底壁转动贯穿有转杆，所述转杆的顶部安装有齿轮，所述转杆的底部贯穿机器人主体的底部，且延伸至机器人主体的底部外，所述转杆的底部外表面套设有转动环，所述储灰筒的底部连通出灰管，所述出灰管的数量为两个，两个所述出灰管对称设置，两个所述出灰管均贯穿机器人主体的底部，且两个出灰管均延伸至机器人主体的底部外，两个所述出灰管的底部均设置有封口结构。
[0006]作为一种优选的实施方式，所述封口结构包括盖板，所述盖板的数量为两个，两个所述盖板均设置在出灰管的底部，两个所述盖板靠近转动环的一侧均固定安装有连接杆，所述连接杆的顶部和转动环的底部相接触，两个连接杆的顶部均安装有安装座，所述安装座上安装有安装块，所述安装块远离安装座的一端固定安装在出灰管的外表面。
[0007]作为一种优选的实施方式，所述机器人主体的顶部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端贯穿机器人主体的顶部，且驱动电机的输出端安装有弧形齿轮，所述弧形齿轮的齿牙和齿轮的齿牙相啮合。
[0008]作为一种优选的实施方式，所述机器人主体的顶部中心位置安装有智能控制器，所述机器人主体的顶部安装有入浆口，所述机器人主体的底部安装有抹灰板，所述机器人主体的底部设置有万向轮，所述万向轮的数量为两个，两个所述万向轮对称设置。
[0009]作为一种优选的实施方式，所述转动环的一侧开设有弧形槽，所述连接杆的顶部安装有尾板，所述尾板位于转动环的内侧。
[0010]作为一种优选的实施方式，所述盖板的顶部安装有密封圈，所述密封圈的形状为“O”型，所述密封圈的外表面和出灰管的内壁相贴合。
[0011]与现有技术相比，本技术的优点和积极效果在于，
[0012]1、本技术中，通过弧形齿轮带动齿轮转动同时通过带动转动环转动，当转动环的弧形槽转动到和连接杆相对应的位置后，安装块向下旋转的同时带动盖板向远离出灰管的方向翻转，使泥灰从出灰管和盖板之间的间隙流出到地基地面，机器人主体通过万向轮移动带动抹灰板将泥灰涂抹均匀后再放置砖块，有效控制出灰管的出灰量，进一步保证了地砖底面粘贴牢固性，降低了人工涂抹泥灰的出现掉灰的可能性，转动环持续转动当连接杆脱离弧形槽后，盖板向靠近离出灰管的方向翻转，对出灰管进行覆盖，避免出灰管一直流出泥灰，有效控制出灰管的出灰量。
[0013]2、本技术中，通过尾板可有效避免转动环在转动时，因为弧形槽和连接杆相对位置的改变，导致连接杆的脱离转动环的可能性，通过提高连接杆的稳定性，进而提高盖板的稳定性，密封圈可在盖板对出灰管进行覆盖使，保证出灰管内的密闭性，避免出灰管内的泥灰随意漏出，影响机器人主体的抹灰效果。
附图说明
[0014]图1为本技术提出一种基于智慧建筑的智能砌砖抹灰机器人的结构示意图；
[0015]图2为本技术提出一种基于智慧建筑的智能砌砖抹灰机器人的调节结构示意图；
[0016]图3为本技术提出一种基于智慧建筑的智能砌砖抹灰机器人的出灰结构示意图；
[0017]图4为本技术提出一种基于智慧建筑的智能砌砖抹灰机器人的封口结构示意图。
[0018]图例说明：
[0019]1、机器人主体；2、智能控制器；3、入浆口；4、驱动电机；5、抹灰板；6、万向轮；7、弧形齿轮；8、齿轮；9、转杆；10、储灰筒；11、转动环；12、出灰管；13、连接杆；14、安装座；15、安装块；16、密封圈；17、盖板；18、尾板。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]实施例1
[0022]如图1
‑
3所示，本技术提供一种技术方案：一种基于智慧建筑的智能砌砖抹灰机器人，包括机器人主体1，机器人主体1内设置有出灰结构，出灰结构包括储灰筒10，储灰筒10安装在机器人主体1的内壁之间，储灰筒10的内底壁转动贯穿有转杆9，转杆9的顶部安装有齿轮8，转杆9的底部贯穿机器人主体1的底部，且延伸至机器人主体1的底部外，转杆9的底部外表面套设有转动环11，储灰筒10的底部连通出灰管12，出灰管12的数量为两个，两
个出灰管12对称设置，两个出灰管12均贯穿机器人主体1的底部，且两个出灰管12均延伸至机器人主体1的底部外，两个出灰管12的底部均设置有封口结构，封口结构包括盖板17，盖板17的数量为两个，两个盖板17均设置在出灰管12的底部，两个盖板17靠近转动环11的一侧均固定安装有连接杆13，连接杆13的顶部和转动环11的底部相接触，两个连接杆13的顶部均安装有安装座14，安装座14上安装有安装块15，安装块15远离安装座14的一端固定安装在出灰管12的外表面，机器人主体1的顶部固定安装有驱动电机4，驱动电机4的输出端贯穿机器人主体1的顶部，且驱动电机4的输出端安装有弧形齿轮7，弧形齿轮7的齿牙和齿轮8的齿牙相啮合，机器人主体1的顶部中心位置安装有智能控制器2，机器人主体1的顶部安装有入浆口3，机器人主体1的底部安装有抹灰板5，机器人主体1的底部设置有万向轮6，万向轮6的数量为两个，两个万向轮6对称设置，转动环11的一侧开设有弧形槽。
[0023]在本实施例中，机器人主体1为智能砌砖抹灰机器人，它既可以通过智能控制器2接收人类指挥，又可以通过智能控制器2运行预先编排的程序控制机器人主体1，当使用机器人主体1时，启动驱动电机4，通过弧形齿轮7带动齿轮8，齿轮8转动同时通过转杆9带动转动环1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于智慧建筑的智能砌砖抹灰机器人，包括机器人主体(1)，其特征在于：所述机器人主体(1)内设置有出灰结构，所述出灰结构包括储灰筒(10)，所述储灰筒(10)安装在机器人主体(1)的内壁之间，所述储灰筒(10)的内底壁转动贯穿有转杆(9)，所述转杆(9)的顶部安装有齿轮(8)，所述转杆(9)的底部贯穿机器人主体(1)的底部，且延伸至机器人主体(1)的底部外，所述转杆(9)的底部外表面套设有转动环(11)，所述储灰筒(10)的底部连通出灰管(12)，所述出灰管(12)的数量为两个，两个所述出灰管(12)对称设置，两个所述出灰管(12)均贯穿机器人主体(1)的底部，且两个出灰管(12)均延伸至机器人主体(1)的底部外，两个所述出灰管(12)的底部均设置有封口结构；所述封口结构包括盖板(17)，所述盖板(17)的数量为两个，两个所述盖板(17)均设置在出灰管(12)的底部，两个所述盖板(17)靠近转动环(11)的一侧均固定安装有连接杆(13)，所述连接杆(13)的顶部和转动环(11)的底部相接触，两个连接杆(13)的顶部均安装有安装座(14)，所述安装座(14)上安装有安装块(15)，所述安装块(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐秀芝，
申请(专利权)人：徐秀芝，
类型：新型
国别省市：