一种基于真空负压原理的可垂直行走机器人制造技术

本发明专利技术涉及清洗高层建筑物的玻璃墙面或瓷砖壁面的可垂直行走机器人领域，更具体的说是一种基于真空负压原理的可垂直行走机器人，不使用气泵装置，吸盘在链条上离散布置，壁面凹凸不平时不会使所有的吸盘失去作用，具有结构简单，使用范围广。一种基于真空负压原理的可垂直行走机器人，包括电动机、底座、轨道、吸盘、链轮和链条。所述底座两端分别连接2个轨道，电动机安装在底座上，电动机输出端连接链轮；所述吸盘包括调节滑动端、调节杆、定位块、定位杆、吸盘外壳、调压膜和吸盘接触端，调节杆与调压膜密封粘连接，调压膜与吸盘接触端的内圆面密封连接，定位杆一端插在外滑道内，另一端固定插如链条两节之间的连接孔内。端固定插如链条两节之间的连接孔内。端固定插如链条两节之间的连接孔内。

【技术实现步骤摘要】
一种基于真空负压原理的可垂直行走机器人


[0001]本专利技术涉及清洗高层建筑物的玻璃墙面或瓷砖壁面的可垂直行走机器人领域，更具体的说是一种基于真空负压原理的可垂直行走机器人。

技术介绍

[0002]目前，高层建筑物的玻璃墙面和瓷砖壁面清洗是一个很危险但是又必不可少的工作，因此使用机器人清洗成为一种新的方法。使用的行走机器人主要有两种原理，一种是使用磁性原理吸附，另一种是使用真空负压原理吸附。使用磁性吸附的机器人不适用于玻璃等非导体工作场景；而目前的真空负压吸附机器人需要供气系统，存在能效低、噪音大、控制复杂，当壁面比较粗糙时，真空吸附方式的机器人容易产生漏气的现象。所以设计一种基于真空负压原理的可垂直行走机器人。

技术实现思路

[0003]本专利技术主要解决的技术问题是提供一种基于真空负压原理的可垂直行走机器人，不使用气泵装置，吸盘具有较大的吸附力，吸盘在链条上离散布置，壁面凹凸不平时不会使所有的吸盘失去作用，具有结构简单，适应性强，使用范围广。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术涉及清洗高层建筑物的玻璃墙面或瓷砖壁面的可垂直行走机器人领域，更具体的说是一种基于真空负压原理的可垂直行走机器人，包括电动机、底座、轨道、外滑道、内滑道、吸盘、调节滑动端、调节杆、定位块、定位杆、吸盘外壳、调压膜、吸盘接触端、链轮和链条，不使用气泵装置，吸盘具有较大的吸附力，吸盘在链条上离散布置，壁面凹凸不平时不会使所有的吸盘失去作用，具有结构简单，适应性强，使用范围广。
[0005]一种基于真空负压原理的可垂直行走机器人，包括电动机、底座、轨道、吸盘、链轮和链条。所述底座两端分别连接2个轨道，所述轨道上有外滑道和内滑道，电动机安装在底座上，电动机输出端连接链轮，链条安装在前后两个链轮上；所述吸盘包括调节滑动端、调节杆、定位块、定位杆、吸盘外壳、调压膜和吸盘接触端，所述调节滑动端与调节杆连接，调节杆与调压膜密封粘连接，定位块与吸盘外壳固定连接，定位杆与定位块连接，调节杆穿过定位块的中心孔，调压膜与吸盘接触端的内圆面密封连接，调节滑动端另一端插在内滑道内，定位杆一端插在外滑道内，定位杆另一端固定插如链条两节之间的连接孔内。
[0006]作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种基于真空负压原理的可垂直行走机器人所述的2个轨道对称安装。
[0007]作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种基于真空负压原理的可垂直行走机器人所述的轨道上外滑道和内滑道使用耐磨性材料制成。
[0008]作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种基于真空负压原理的可垂直行走机器人所述的调节滑动端和定位杆使用耐磨材料制成。
[0009]作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种基于真空负压原理的可垂直行走机器人所述的调压膜使用柔性和密封性好的橡胶材料制成。
[0010]作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种基于真空负压原理的可垂直行走机器人所述的吸盘接触端使用与玻璃和瓷砖密封性好的橡胶材料制成。
[0011]本专利技术一种基于真空负压原理的可垂直行走机器人的有益效果为：
[0012]本专利技术一种基于真空负压原理的可垂直行走机器人，不使用气泵装置，吸盘具有较大的吸附力，吸盘在链条上离散布置，壁面凹凸不平时不会使所有的吸盘失去作用，具有结构简单，适应性强，使用范围广。
附图说明
[0013]下面结合附图和具体实施方法对本专利技术做进一步详细的说明。
[0014]图1为本专利技术一种基于真空负压原理的可垂直行走机器人的立体结构示意图；
[0015]图2为本专利技术一种基于真空负压原理的可垂直行走机器人的俯视图；
[0016]图3为图2中A处剖视图；
[0017]图4为凸3中I处局部放大视图；
[0018]图5为图1中Ⅱ处局部放大视图；
[0019]图6吸盘的立体结构示意图；
[0020]图7吸盘的剖视示意图；
[0021]图8轨道的立体结构示意图。
[0022]图中：电动机1；底座2；轨道3；外滑道31；内滑道32；吸盘4；调节滑动端41；调节杆42；定位块43；定位杆44；吸盘外壳45；调压膜46；吸盘接触端47；链轮5；链条6。
具体实施方式
[0023]具体实施方式一：
[0024]下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7和图8说明本实施方式，本专利技术涉及清洗高层建筑物的玻璃墙面或瓷砖壁面的可垂直行走机器人领域，更具体的说是一种基于真空负压原理的可垂直行走机器人，包括电动机1、底座2、轨道3、外滑道31、内滑道32、吸盘4、调节滑动端41、调节杆42、定位块43、定位杆44、吸盘外壳45、调压膜46、吸盘接触端47、链轮5和链条6，不使用气泵装置，吸盘具有较大的吸附力，吸盘在链条上离散布置，壁面凹凸不平时不会使所有的吸盘失去作用，具有结构简单，适应性强，使用范围广。
[0025]一种基于真空负压原理的可垂直行走机器人，包括电动机1、底座2、轨道3、吸盘4、链轮5和链条6。所述底座2两端分别连接2个轨道3，所述轨道3上有外滑道31和内滑道32，在轨道3下部内滑道32与外滑道31之间距离变大，电动机1安装在底座2上，电动机1输出端连接链轮5，链条6 安装在前后两个链轮5上；所述吸盘4包括调节滑动端41、调节杆42、定位块43、定位杆44、吸盘外壳45、调压膜46和吸盘接触端47，所述调节滑动端41与调节杆42焊接连接，调节杆42与调压膜46密封粘连接，定位块43 与吸盘外壳45固定连接，定位杆44与定位块43焊接连接，调节杆2穿过定位块43的中心孔，调压膜46与吸盘接触端47的内圆面密封连接，调节滑动端41另一端插在内滑道32内，且调节滑动端41可以沿内滑道32内自由移动，定位杆44一端插在外滑道31内，且定位杆44一端可以沿外滑道31自由滑动，定位杆44另一端固定插如链条6两节之间的连接孔内。
[0026]在使用时，将该机器人放置在垂直的玻璃墙面或瓷砖壁面上。机器人下部的吸盘4
起吸附作用，此时启动电动机1，电动机1带动链轮5转动，链轮5带动链条6，从而使吸盘4跟随链条6移动，当机器人上部的吸盘4移动到下部时，吸盘接触端47与玻璃墙面或瓷砖壁面密封接触，不产生漏气，由于下部外轨道31和内轨道32之间距离增大，使调节滑动端41带动调节杆42和调压膜46向上移动，使调压膜46与玻璃面或者瓷砖壁面体积增大，产生负压，在大气压强作用下使机器人吸附在壁面上，当机器人上部的吸盘4 由下部向上移动时，由于上部外轨道31和内轨道32之间距离减小，使调节滑动端41带动调节杆42和调压膜46向下移动，使调压膜46与玻璃面或者瓷砖壁面体积减小，负压消失，吸盘4与壁面脱离，如此循环，机器人就可以垂直壁面上行走，壁面凹凸不平导致某个吸盘4没有吸住壁面不影响机器人垂直行走，结构简单，适应性强，使用范围广。
[0027]当然，上述说明并非对本专利技术的限制，本专利技术也不仅限于上述举例，本
的普通技术人员在本专利技术的实质范围内所做出的变本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于真空负压原理的可垂直行走机器人，包括电动机(1)、底座(2)、轨道(3)、吸盘(4)、链轮(5)和链条(6)，其特征在于：所述底座(2)两端分别连接2个轨道(3)，所述轨道(3)上有外滑道(31)和内滑道(32)，在轨道(3)下部内滑道(32)与外滑道(31)之间距离变大，电动机(1)安装在底座(2)上，电动机(1)输出端连接链轮(5)，所述吸盘(4)包括调节滑动端(41)、调节杆(42)、定位块(43)、定位杆(44)、吸盘外壳(45)、调压膜(46)和吸盘接触端(47)，所述调节滑动端(41)与调节杆(42)连接，调节杆(42)与调压膜(46)密封粘连接，定位块(43)与吸盘外壳(45)固定连接，定位杆(44)与定位块(43)连接，调压膜(46)与吸盘接触端(47)的内圆面密封连接，调节滑动端(41)另一端插在内滑道(32)内，且调节滑动端(41)可以沿内滑道(32)内自由移动，定位...

【专利技术属性】
技术研发人员：周先军，方豪，刘智飞，张小蔓，马佳兴，王兴彤，王明武，
申请(专利权)人：中国石油大学华东，
类型：发明
国别省市：