【技术实现步骤摘要】
一种基于真空负压原理的可垂直行走机器人
[0001]本专利技术涉及清洗高层建筑物的玻璃墙面或瓷砖壁面的可垂直行走机器人领域，更具体的说是一种基于真空负压原理的可垂直行走机器人。
技术介绍
[0002]目前，高层建筑物的玻璃墙面和瓷砖壁面清洗是一个很危险但是又必不可少的工作，因此使用机器人清洗成为一种新的方法。使用的行走机器人主要有两种原理，一种是使用磁性原理吸附，另一种是使用真空负压原理吸附。使用磁性吸附的机器人不适用于玻璃等非导体工作场景；而目前的真空负压吸附机器人需要供气系统，存在能效低、噪音大、控制复杂，当壁面比较粗糙时，真空吸附方式的机器人容易产生漏气的现象。所以设计一种基于真空负压原理的可垂直行走机器人。
技术实现思路
[0003]本专利技术主要解决的技术问题是提供一种基于真空负压原理的可垂直行走机器人，不使用气泵装置，吸盘具有较大的吸附力，吸盘在链条上离散布置，壁面凹凸不平时不会使所有的吸盘失去作用，具有结构简单，适应性强，使用范围广。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术涉及清洗高...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于真空负压原理的可垂直行走机器人，包括电动机(1)、底座(2)、轨道(3)、吸盘(4)、链轮(5)和链条(6)，其特征在于：所述底座(2)两端分别连接2个轨道(3)，所述轨道(3)上有外滑道(31)和内滑道(32)，在轨道(3)下部内滑道(32)与外滑道(31)之间距离变大，电动机(1)安装在底座(2)上，电动机(1)输出端连接链轮(5)，所述吸盘(4)包括调节滑动端(41)、调节杆(42)、定位块(43)、定位杆(44)、吸盘外壳(45)、调压膜(46)和吸盘接触端(47)，所述调节滑动端(41)与调节杆(42)连接，调节杆(42)与调压膜(46)密封粘连接，定位块(43)与吸盘外壳(45)固定连接，定位杆(44)与定位块(43)连接，调压膜(46)与吸盘接触端(47)的内圆面密封连接，调节滑动端(41)另一端插在内滑道(32)内，且调节滑动端(41)可以沿内滑道(32)内自由移动，定位...
【专利技术属性】
技术研发人员：周先军，方豪，刘智飞，张小蔓，马佳兴，王兴彤，王明武，
申请(专利权)人：中国石油大学华东，
类型：发明
国别省市：
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