本发明专利技术适用于物流机器人领域，提供了一种物流机器人的运输装置，包括包括底盘支架、分别设于底盘支架两侧的两个驱动轮组和套设于驱动轮组上的履带；两个驱动轮上均设有能够穿过履带而抓地且能从履带中回收的抓地组件；驱动轮上开设有用于收容抓地组件的收容腔体；抓地组件包括多个绕设于驱动轮内的支撑爪、设于收容腔体内的固定杆、套设于固定杆上并用于将支撑爪弹性顶出于收容腔体的弹性件。当履带准备越过障碍时，支撑爪的抓地部先扣住在障碍上，以使履带能够因此而往障碍上爬行，多个支撑爪依次扣住障碍，且位于障碍与履带之间支撑爪因物流机器人重量的原因，以上述多个支撑爪的抓地部逐个扣住障碍而实现物流机器人能够达到爬过障碍的目的。达到爬过障碍的目的。达到爬过障碍的目的。
【技术实现步骤摘要】
物流机器人的运输装置
[0001]本专利技术属于物流机器人领域，尤其涉及一种物流机器人的运输装置。
技术介绍
[0002]随着电子商务的日益发展，与之配套的物流产业也在不断发展创新，物流效率一直是各个电商巨头的痛点。为了提高仓库运营效率，降低物流成本，电商巨头们纷纷研发物流配送机器人，助推企业仓储物流系统升级优化。现有物流机器人在运输过程中，遇到障碍时难以前行。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供一种物流机器人的运输装置，旨在解决现有技术中物流机器人遇到障碍难以前行的技术问题。
[0004]本专利技术是这样实现的：
[0005]一种物流机器人的运输装置，包括底盘支架、分别设于所述底盘支架两侧的两个驱动轮组和套设于所述驱动轮组上的履带；所述驱动轮组包括分别设于所述底盘支架同侧的两个驱动轮；两个所述驱动轮上均设有能够穿过所述履带而抓地且能从所述履带中回收的抓地组件；所述驱动轮上开设有用于收容所述抓地组件的收容腔体；
[0006]所述抓地组件包括多个绕设于所述驱动轮内的支撑爪、设于所述收容腔体内的固定杆、套设于所述固定杆上的弹性件；所述弹性件用于将所述支撑爪弹性顶出于所述收容腔体。
[0007]进一步地，所述支撑爪朝向所述固定杆的一端开设有滑孔，所述支撑爪通过所述滑孔与所述固定杆滑移连接，所述弹性件的一端连接于所述支撑爪，另一端连接于所述收容腔体的内壁上。
[0008]进一步地，所述抓地组件还包括用于将所述支撑爪收回至所述收容腔体内的卷绕组件；所述卷绕组件包括具有驱动轴的驱动电机、连接于所述驱动轴和所述支撑爪之间的拉线；当所述驱动轴转动时，所述拉线绕设于所述驱动轴上，所述支撑爪收回至所述收容腔体内。
[0009]进一步地，所述支撑爪包括与所述固定杆滑移连接的滑移部和远离所述固定杆一端的支撑部；所述滑孔设于所述滑移部上；所述支撑部上凸设有抓地部当所述驱动轮前行时位于水平面的所述抓地部朝向地面凸起。
[0010]进一步地，所述固定杆内开设有贯孔，所述贯孔的延伸方向与所述固定杆的延伸方向一致；所述拉线穿过所述贯孔连接于所述滑孔内。
[0011]进一步地，所述固定杆上设有滑移于所述滑孔内的限位块，所述滑孔内壁凸设有抵顶凸起，当所述弹性件将所述支撑爪完全顶出于所述收容腔体时，所述限位块抵接于所述抵顶凸起。
[0012]进一步地，所述收容腔体的底壁上凹设有容置槽，所述固定杆连接于所述驱动轮
的一端设于所述容置槽内，且所述弹性件远离所述支撑爪的一端抵接于所述容置槽内。
[0013]进一步地，所述底盘支架上设有用于调整所述履带松紧程度的调节轮，所述调节轮能够沿垂直于所述底盘支架的方向滑移。
[0014]进一步地，所述履带上具有供各所述支撑爪穿过的多个通孔。
[0015]进一步地，所述底盘支架上设有扫描模块，且所述扫描模块与所述驱动电机电性连接；当所述扫描模块扫描到障碍物时所述驱动电机驱动所述驱动轴将所述拉线释放，所述弹性件则将所述支撑爪顶出。
[0016]本专利技术的有益效果在于：在物流机器人上设置抓地组件和履带，抓地组件能够穿过履带,以便于穿过所述履带而与障碍物接触，实现越过障碍物的目的，当履带准备越过障碍物时，支撑爪的抓地部先扣住在障碍物上，以使履带能够因此而往障碍物上爬行，多个支撑爪依次扣住障碍物，且位于障碍物与履带之间的支撑爪因物流机器人重量的原因，逐渐往收容腔体缩回，以使上述多个支撑爪的抓地部逐个扣住障碍物而实现物流机器人能够达到爬过障碍的目的。
附图说明
[0017]图1是本专利技术实施例提供的物流机器人的运输装置的结构示意图一；
[0018]图2是本专利技术实施例提供的物流机器人的运输装置的驱动轮的示意图一；
[0019]图3是图2中的A处放大图；
[0020]图4是本专利技术实施例提供的物流机器人的运输装置的结构示意图二；
[0021]图5是本专利技术实施例提供的物流机器人的运输装置的驱动轮的示意图二；
[0022]图6是图1的仰视图。
[0023]附图标记：
[0024]10、底盘支架；20、履带；201、通孔；30、驱动轮；301、收容腔体；40、支撑爪；401、固定杆；411、贯孔；421、限位块；402、弹性件；403、滑孔；404、滑移部；405、支撑部；406、抓地部；408、滑槽；409、容置槽；50、驱动电机；501、驱动轴；502、拉线；60、调节轮。
具体实施方式
[0025]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0026]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
[0027]还需要说明的是，本实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。
[0028]如图1至图6所示，为本专利技术实施例提供的一种物流机器人的运输装置，包括底盘支架10、分别设于所述底盘支架10的两侧的两个驱动轮组(图中未标记)和套设于所述驱动轮组上的履带20；其中，本实施例中的底盘支架10为方形的板状结构，所述驱动轮组包括分别设于所述底盘支架10同侧的两个驱动轮30，即，在底盘支架10的两侧均设有两个驱动轮
30，以确保底盘支架10的稳定性；两个所述驱动轮30上均设有穿过所述履带20而与障碍物接触的抓地组件。通过设置抓地组件，以便于穿过所述履带20而与障碍物接触，实现越过障碍物的目的，当履带20准备越过障碍物时，支撑爪40的抓地部406先扣住在障碍物上，以使履带20能够因此而往障碍物上爬行，多个支撑爪40依次扣住障碍物，且位于障碍物与履带20之间支撑爪40因物流机器人重量的原因，逐渐往收容腔体301缩回，以上述多个支撑爪40的抓地部406逐个扣住障碍物而实现物流机器人能够达到爬过障碍物的目的。
[0029]参见图3和图5，所述驱动轮30上开设有用于收容所述抓地组件的收容腔体301；设置收容腔体301的目的在于，以提供给抓地组件一定的活动空间，且在抓地组件未使用时，使抓地组件难以对驱动轮30造成影响；所述抓地组件(图中未标记)包括多个绕设于所述驱动轮30内的支撑爪40、设于所述收容腔体301内的固定杆401、套设于所述固定杆401上的弹性件402；所述弹性件402用于将所述支撑爪40弹性顶出于所述收容腔体301；其中，本实施例中支撑爪40的数量为十三个，且以驱动轮30的中心为轴心周向设于驱动轮30上，以使得十三个支撑爪40伸出驱动轮30时形成圆形支撑而支撑物流机器人以及越过障碍物；通过固定杆401限定支撑爪40的伸缩方向，提高支撑爪40的稳定性，设置弹性件402的目的在于，能够本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种物流机器人的运输装置，其特征在于：包括底盘支架、分别设于所述底盘支架两侧的两个驱动轮组和套设于所述驱动轮组上的履带；所述驱动轮组包括分别设于所述底盘支架同侧的两个驱动轮；两个所述驱动轮上均设有能够穿过所述履带而抓地且能从所述履带中回收的抓地组件；所述驱动轮上开设有用于收容所述抓地组件的收容腔体；所述抓地组件包括多个绕设于所述驱动轮内的支撑爪、设于所述收容腔体内的固定杆、套设于所述固定杆上的弹性件；所述弹性件用于将所述支撑爪弹性顶出于所述收容腔体。2.如权利要求1所述的物流机器人的运输装置，其特征在于：所述支撑爪朝向所述固定杆的一端开设有滑孔，所述支撑爪通过所述滑孔与所述固定杆滑移连接，所述弹性件的一端连接于所述支撑爪，另一端连接于所述收容腔体的内壁上。3.如权利要求2所述的物流机器人的运输装置，其特征在于：所述抓地组件还包括用于将所述支撑爪收回至所述收容腔体内的卷绕组件；所述卷绕组件包括具有驱动轴的驱动电机、连接于所述驱动轴和所述支撑爪之间的拉线；当所述驱动轴转动时，所述拉线绕设于所述驱动轴上，所述支撑爪收回至所述收容腔体内。4.如权利要求3所述的物流机器人的运输装置，其特征在于：所述支撑爪包括与所述固定杆滑移连接的滑移部和远离所述固定杆一端的支撑部；所述滑孔设于所述滑移部上；所述支撑部上凸设...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚郁巍，苏瑞，衡进，孙贇，
申请(专利权)人：重庆特斯联智慧科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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