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本发明涉及清洗高层建筑物的玻璃墙面或瓷砖壁面的可垂直行走机器人领域，更具体的说是一种基于真空负压原理的可垂直行走机器人，不使用气泵装置，吸盘在链条上离散布置，壁面凹凸不平时不会使所有的吸盘失去作用，具有结构简单，使用范围广。一种基于真空负压...
该专利属于中国石油大学（华东）所有，仅供学习研究参考，未经过中国石油大学（华东）授权不得商用。

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