一种缸体上料机制造技术

本发明专利技术提供了一种缸体上料机，包括机床总体框架、液压夹持装置、液压升降装置和液压平面驱动装置。本发明专利技术结构设计合理，在机床总体框架上分别设计液压升降装置和液压平面驱动装置，可有效带动液压夹持装置相对于机床总体框架做平面位移即相对于平面做升降位移，同时利用液压系统控制卡爪的夹持开闭，便于实现把材料从地面搬运到专用流水线上，在液压系统的控制下依次完成工件预夹紧、工件上升、工件前进、工件下降、放置工件、夹具回位所需的动作要求；实现液压设备的机械化和自动化生产，在保证了生产率的同时也能保证了节省人力、保证生产安全等优点。产安全等优点。产安全等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种缸体上料机


[0001]本专利技术涉及液压机床
，尤其涉及一种缸体上料机。

技术介绍

[0002]液压是传动方式的一种，液压传动是以液体作为工作介质，利用液体的压力来传递动力。液压系统是将液体的压力能转化为机械能，从而获得需要的直线往复运动或回转运动。
[0003]液压传动又被称为流体传动，是根据17世纪帕斯卡提出的液体静压力传动原理而发展起来的一门新兴技术。在19世纪中旬液压传动技术迎来飞速发展，在近20年时间内我国国内液压技术飞速发展，在一些关键
还占据世界前列。
[0004]我国的液压技术发展速度较快，液压机械结构在生产中占的比例不断上涨，液压技术已经进入快速发展时期，同时对于生产结构的调整也尤为重要，由于传统的人工传递产品的方式具有传递速度、传送精度、传送安全等方面的问题，用自动上料机构替代这种传统的上料方式就越来越有必要。
[0005]目前，就一般企业的液压上料来说，全自动生产线由于设计专利和技术限制，购买和维修的价格也是非常昂贵并且生产效率不高。因此亟需设计一种专门的上料夹具，来实现生产线上上料的自动化，在保证了生产率的同时也能保证了节省人力、保证生产安全等优点，这种方式尤其适用于我国目前的大型工厂生产情况。

技术实现思路

[0006]本专利技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术之不足，本专利技术提供一种缸体上料机，可在高速生产环境下自动上料夹具代替手工进行上料的问题，达到提高生产率、节省人力、保证生产安全的目的。
[0007]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种缸体上料机，包括机床总体框架、液压夹持装置、液压升降装置和液压平面驱动装置；所述的液压平面驱动装置包括支架液压板和支架液压板液压缸，所述的支架液压板滑动设置在机床总体框架上，所述的支架液压板液压缸的输出端与支架液压板固定；所述的液压升降装置包括支架液压缸和主体箱，所述的支架液压缸固定在支架液压板上，支架液压缸的输出端与主体箱固定；所述的液压夹持装置包括连接板、连接板液压缸和夹紧机构，所述的连接板液压缸固定并支撑在主箱体和连接板之间，所述的夹紧机构设置在连接板上，并由连接板液压缸控制。
[0008]进一步的，所述的夹紧机构包括若干卡爪，所述的卡爪通过螺栓与连接板转动配合，所述的卡爪的一端与连接板液压缸的输出端连接并由连接板液压缸控制。
[0009]优选的，所述的卡爪为外卡式单指钳爪。
[0010]优选的，所述的液压夹持装置包括两组连接板液压缸，分别为连接板第一液压缸和连接板第二液压缸，所述的夹紧机构则对应两组连接板液压缸具有两组卡爪，其中第一卡爪和第二卡爪与连接板第一液压缸的输出端连接并由连接板第一液压缸控制，第三卡爪
和第四卡爪与连接板第二液压缸的输出端连接并由连接板第二液压缸控制。
[0011]优选的，所述的主体箱顶部固定有箱盖，所述的支架液压缸的输出端与箱盖固定；所述的主体箱内部中空且底部具有机械槽口，所述的液压夹持装置设置在主体箱内壁，夹紧机构的卡爪从机械槽口处伸出。
[0012]更进一步的，所述的支架液压缸包括对称设置的支架第一液压缸和支架第二液压缸，所述的支架第一液压缸和支架第二液压缸均通过凸台结构配合固定在支架液压板上；所述的箱盖两侧分别对称固定有外耳结构，所述的支架第一液压缸和支架第二液压缸的输出端则分别与两侧的外耳结构配合连接。
[0013]进一步的，所述的支架液压板相对于机床总体框架作水平方向上的位移，所述的支架液压缸则带动主体箱作竖直方向上的位移。
[0014]本专利技术的有益效果是，本专利技术提供的一种缸体上料机，结构设计合理，在机床总体框架上分别设计液压升降装置和液压平面驱动装置，可有效带动液压夹持装置相对于机床总体框架做平面位移即相对于平面做升降位移，同时利用液压系统控制卡爪的夹持开闭，便于实现把材料从地面搬运到专用流水线上，在液压系统的控制下依次完成工件预夹紧、工件上升、工件前进、工件下降、放置工件、夹具回位所需的动作要求；实现液压设备的机械化和自动化生产，在保证了生产率的同时也能保证了节省人力、保证生产安全等优点。
附图说明
[0015]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。
[0016]图1是本专利技术最优实施例的结构示意图。
[0017]图2是本专利技术最优实施例中液压升降装置处的示意图。
[0018]图3是本专利技术最优实施例中液压升降装置处的立体图(不含主箱体)。
[0019]图4是本专利技术最优实施例中液压升降装置局部镂空的示意图。
[0020]图中1
‑
1、第一卡爪1
‑
2、第二卡爪1
‑
3、第三卡爪1
‑
4、第四卡爪2、连接板3
‑
1、连接板第一液压缸3
‑
2、连接板第二液压缸4、箱盖5、主体箱6
‑
1、支架第一液压缸6
‑
2、支架第二液压缸7、机床总体框架8、支架液压板9、支架液压板液压缸。
具体实施方式
[0021]现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成，方向和参照(例如，上、下、左、右、等等)可以仅用于帮助对附图中的特征的描述。因此，并非在限制性意义上采用以下具体实施方式，并且仅仅由所附权利要求及其等同形式来限定所请求保护的主题的范围。
[0022]如图1所示的一种缸体上料机，是本专利技术最优实施例，包括机床总体框架7、液压夹持装置、液压升降装置和液压平面驱动装置。机床总体框架7用于对所述夹紧机构上料总体路径进行约束。液压夹持装置、液压升降装置和液压平面驱动装置内的各个液压缸构成液压系统，液压缸可采用活塞缸，实现对夹紧机构及夹紧机构相对于机床总体框架7位置的控制，实现控制夹紧机构执行上料的任务。
[0023]液压平面驱动装置包括支架液压板8和支架液压板液压缸9，支架液压板8滑动设
置在机床总体框架7上，支架液压板液压缸9的输出端与支架液压板8固定。本实施例中，支架液压板8用于支撑液压升降装置的整体动作。支架液压板8和支架液压板液压缸9通过螺纹连接，支架液压板液压缸9的伸缩运动带动所述支架液压板8的运动，实现支架液压板8带动夹紧机构相对于机床总体框架7作水平方向上的位移。
[0024]液压升降装置包括支架液压缸和主体箱5，支架液压缸固定在支架液压板8上，支架液压缸的输出端与主体箱5固定。
[0025]液压夹持装置包括连接板2、夹紧机构和两组连接板液压缸。连接板液压缸固定并支撑在主箱体和连接板2之间，夹紧机构设置在连接板2上，并由连接板液压缸控制。两组连接板液压缸分别为连接板第一液压缸3
‑
1和连接板第二液压缸3
‑
2。连接板第一液压缸3
‑
1与连接板2通过螺纹连接，连接板第二液压缸3
‑
2与连接板2通过螺纹相连接，连接板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种缸体上料机，其特征在于：包括机床总体框架(7)、液压夹持装置、液压升降装置和液压平面驱动装置；所述的液压平面驱动装置包括支架液压板(8)和支架液压板液压缸(9)，所述的支架液压板(8)滑动设置在机床总体框架(7)上，所述的支架液压板液压缸(9)的输出端与支架液压板(8)固定；所述的液压升降装置包括支架液压缸和主体箱(5)，所述的支架液压缸固定在支架液压板(8)上，支架液压缸的输出端与主体箱(5)固定；所述的液压夹持装置包括连接板(2)、连接板液压缸和夹紧机构，所述的连接板液压缸固定并支撑在主箱体和连接板(2)之间，所述的夹紧机构设置在连接板(2)上，并由连接板液压缸控制。2.如权利要求1所述的一种缸体上料机，其特征在于：所述的夹紧机构包括若干卡爪，所述的卡爪通过螺栓与连接板(2)转动配合，所述的卡爪的一端与连接板液压缸的输出端连接并由连接板液压缸控制。3.如权利要求2所述的一种缸体上料机，其特征在于：所述的卡爪为外卡式单指钳爪。4.如权利要求2所述的一种缸体上料机，其特征在于：所述的液压夹持装置包括两组连接板液压缸，分别为连接板第一液压缸(3
‑
1)和连接板第二液压缸(3
‑
2)，所述的夹紧机构则对应两组连接板液压缸具有两组卡爪，其中第一卡爪(1
‑
1)和第二卡爪(1
‑
2)与连接板第一液压缸(3
‑
1)的输出端...

【专利技术属性】
技术研发人员：白颖，吴超，马剑，马仕麟，
申请(专利权)人：常州机电职业技术学院，
类型：发明
国别省市：