抓取机构间距调节装置以及物流输送线制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种抓取机构间距调节装置以及物流输送线，涉及物料输送领域，用以精确调节抓取机构的间距。该抓取机构间距调节装置包括支撑座、驱动件、至少两个变距传动部件以及至少两个连接件。支撑座被构造为提供支撑；驱动件可转动地安装于支撑座；各个变距传动部件的一端分别与驱动件可转动连接。各个连接件均可直线移动地安装于支撑座；连接件与变距传动部件一一对应，且连接件可转动地连接于变距传动部件的另一端。上述技术方案实现了连接件间距的精准控制；连接件用于安装抓取机构，所以也使得抓取机构的间距得以调整。以也使得抓取机构的间距得以调整。以也使得抓取机构的间距得以调整。

【技术实现步骤摘要】
抓取机构间距调节装置以及物流输送线


[0001]本专利技术涉及物料输送领域，具体涉及一种抓取机构间距调节装置以及物流输送线。

技术介绍

[0002]新能源行业蓬勃发展，而其中的锂电池技术相对成熟、发展前景较好。在锂电池电芯生产过程中，锂电池电芯的抓手作为全自动化生产线中最为重要的转运载体，其重要性不言而喻。
[0003]为了满足全自动锂电池生产线高能高效的要求，锂电池电芯的抓手大多情况都会采用一具多抓的形式，即采用一个装置同时抓取多个电芯。在锂电池电芯流转的过程中由于不同工艺工位的需要，统一夹具上的不同电芯的间距也会有不同要求，那么锂电池电芯抓取前后各个夹具之间的间距变化就成为一个常规需求。
[0004]相关技术中，调节间距的驱动形式分为两种：电动驱动、气动驱动。电动驱动采用电机带动丝杠等形式的直线运动结构，控制上相对复杂，并且电机驱动器的控制线需要经过机械臂转接到抓具前端，布线比较费劲。气动驱动为剪式叉结构或者多间隙拉杆结构，剪式叉结构在多级变距的时候由于间隙及变形，两端的组件稳定性较差，刚性不足。多间隙拉杆结构电芯的变距过程运动不均匀，且不能以抓具中心对称移动。
[0005]专利技术人发现，现有技术中至少存在下述问题：目前尚无机构可以实现夹具的间距的精准调节。

技术实现思路

[0006]本专利技术提出一种抓取机构间距调节装置以及物流输送线，用以精确调节抓取机构的间距。
[0007]本专利技术实施例提供了一种抓取机构间距调节装置，包括：
[0008]支撑座，被构造为提供支撑；
[0009]驱动件，可转动地安装于所述支撑座；
[0010]至少两个变距传动部件，各个所述变距传动部件的一端分别与所述驱动件可转动连接，以及
[0011]至少两个连接件，各个所述连接件均可直线移动地安装于所述支撑座；所述连接件与所述变距传动部件一一对应，且所述连接件驱动连接于所述变距传动部件的另一端；各个所述连接件被配置为安装抓取机构。
[0012]在一些实施例中，所述驱动件与所述支撑座在铰点处铰接；各个所述变距传动部件对称布置于所述驱动件的铰点的两侧。
[0013]在一些实施例中，所述驱动件与所述支撑座在铰点处铰接，位于所述驱动件的铰点同一侧的两根所述变距传动部件的长度满足以下函数关系：L1/L2＝A1/A2；其中，L1为第一根所述变距传动部件的长度，L2为第二根所述变距传动部件的长度；A1为第一根所述变
距传动部件的一端与所述驱动件的铰点的距离；A2为第二根所述变距传动部件的一端与所述驱动件的铰点的距离。
[0014]在一些实施例中，抓取机构间距调节装置还包括：
[0015]驱动机构，安装于所述支撑座；所述驱动机构与所述驱动件或者其中一个所述变距传动部件或者其中一个所述连接件驱动连接，以带动所述连接件相对于所述支撑座直线移动。
[0016]在一些实施例中，所述驱动机构包括：
[0017]伸缩缸，包括缸体和活塞杆；所述缸体与所述支撑座固定连接；以及
[0018]固定件，与所述活塞杆固定连接；所述固定件固定于其中一个所述连接件；所述活塞杆伸缩运动以通过所述固定件带动所述连接件相对于所述支撑座直线移动。
[0019]在一些实施例中，抓取机构间距调节装置还包括：
[0020]限位机构，安装于所述支撑座，以限制所述连接件相对于所述支撑座的位移量。
[0021]在一些实施例中，抓取机构间距调节装置还包括：
[0022]导引机构，安装于所述支撑座；所述导引机构被配置为使得连接件直线移动。
[0023]在一些实施例中，所述导引机构包括：
[0024]导轨，固定于所述支撑座；
[0025]至少两个滑块，均可滑移地设置于所述导轨；每个所述连接件连接有至少一个所述滑块。
[0026]在一些实施例中，所述导引机构包括间隔布置的两套，所述连接件位于两套所述导引机构之间。
[0027]本专利技术实施例还提供一种物流输送线，包括本专利技术任一技术方案所提供的抓取机构间距调节装置。
[0028]在一些实施例中，物流输送线还包括：
[0029]机械臂，所述支撑座安装于所述机械臂。
[0030]在一些实施例中，物流输送线还包括：
[0031]抓取机构，安装于所述连接件；所述抓取机构被构造为抓取物料。
[0032]在一些实施例中，所述抓取机构与所述连接件一一对应。
[0033]上述技术方案提供的抓取机构间距调节装置，具有支撑座、驱动件、至少两个变距传动部件以及至少两个连接件。支撑座是承载部件，在调节连接件的间距过程中，支撑座不需要移动。并且，各个连接件的运动通过各个变距传动部件分别进行驱动和传动，这样使得各个连接件之间没有连接关系。所以，在其中一个连接件的移动出现误差时，该误差不会传递至其他的连接件，其他连接件的移动并不会因此而出现误差。可见，上述技术方案提供的抓取机构间距调节装置使得各个连接件单独配置有变距传动部件，各个连接件的移动误差不会相互累计，实现了连接件间距的精准控制。而连接件用于安装抓取机构，连接件的间距调整后，抓取机构的间距也得以精准调整，使得后续采用抓取机构夹持物料时，能够平稳、可靠地夹住物料。
附图说明
[0034]此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本发
明的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0035]图1为本专利技术实施例提供的抓取机构间距调节装置的立体结构示意图。
[0036]图2为本专利技术实施例提供的抓取机构间距调节装置的的剖视结构示意图。
[0037]图3为本专利技术实施例提供的抓取机构间距调节装置的的另一角度的剖视结构示意图。
[0038]图4为本专利技术实施例提供的抓取机构间距调节装置的调节原理示意图。
[0039]附图标记：
[0040]1、支撑座；2、驱动件；3、变距传动部件；4、连接件；5、驱动机构；6、限位机构；7、导引机构；
[0041]51、伸缩缸；52、固定件；
[0042]511、缸体；512、活塞杆；
[0043]71、导轨；72、滑块。
具体实施方式
[0044]下面结合图1～图4对本专利技术提供的技术方案进行更为详细的阐述。
[0045]在新能源电池的制作过程中，电芯生产线是其中最为重要的生产线之一。电芯生产所涉及的工序繁多，电芯半成品、成品需要在多个工序之间有序穿梭，以完成注液、封装等各个步骤。电芯的包括壳体以及装在壳体中的电极组件。根据电极组件的极片结构的不同，电极组件分为叠片式电极组件、卷绕式电极组件两种。叠片式电极组件自身结构为长方体的，相应地，采用长方体形状的壳体来盛装叠片式电极组件，最终得到的是长方体形状的电芯。卷绕式电极组件的形状为圆柱形的，对应地，采用圆柱形的壳体来盛装卷绕式电极组件，最终得到的是圆柱形的电芯。需要说明的是，上述解本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种抓取机构间距调节装置，其特征在于，包括：支撑座(1)，被构造为提供支撑；驱动件(2)，可转动地安装于所述支撑座(1)；至少两个变距传动部件(3)，各个所述变距传动部件(3)的一端分别与所述驱动件(2)可转动连接；以及至少两个连接件(4)，各个所述连接件(4)均可直线移动地安装于所述支撑座(1)；所述连接件(4)与所述变距传动部件(3)一一对应，且所述连接件(4)驱动连接于所述变距传动部件(3)的另一端；各个所述连接件(4)被配置为安装抓取机构。2.根据权利要求1所述的抓取机构间距调节装置，其特征在于，所述驱动件(2)与所述支撑座(1)在铰点处铰接；各个所述变距传动部件(3)对称布置于所述驱动件(2)的铰点的两侧。3.根据权利要求1所述的抓取机构间距调节装置，其特征在于，所述驱动件(2)与所述支撑座(1)在铰点处铰接，位于所述驱动件(2)的铰点同一侧的两根所述变距传动部件(3)的长度满足以下函数关系：L1/L2＝A1/A2；其中，L1为第一根所述变距传动部件(3)的长度，L2为第二根所述变距传动部件(3)的长度；A1为第一根所述变距传动部件(3)的一端与所述驱动件(2)的铰点的距离；A2为第二根所述变距传动部件(3)的一端与所述驱动件(2)的铰点的距离。4.根据权利要求1所述的抓取机构间距调节装置，其特征在于，还包括：驱动机构(5)，安装于所述支撑座(1)；所述驱动机构(5)与所述驱动件(2)或者其中一个所述变距传动部件(3)或者其中一个所述连接件(4)驱动连接，以带动所述连接件(4)相对于所述支撑座(1)直线移动。5.根据权利要求4所述的抓取机构间距调节装置，其特征在于，所述驱动机构(5)包括：...

【专利技术属性】
技术研发人员：张囝，宋国库，刘旭，游宏杰，
申请(专利权)人：北京京东乾石科技有限公司，
类型：发明
国别省市：