一种自动衬砌台车制造技术

本申请涉及一种隧道施工设备，尤其是涉及一种自动衬砌台车，其包括衬砌台车本体，衬砌台车本体包括用以使混凝土成型的模板总成、用以支撑衬砌台车本体的支腿及用以支撑工作状态的衬砌台车本体的竖支撑油缸，竖支撑油缸与支腿的侧壁固接，模板总成包括靠近地面的边模，所述边模与竖支撑油缸的活塞杆共同连接有将边模与竖支撑油缸进行固定连接的斜撑伸缩组件，斜撑伸缩组件的两端分别与边模的底部、竖支撑油缸的活塞杆铰接，边模的底部还铰接有用以支撑边模的竖撑油缸，本申请能够提高竖支撑油缸对自动衬砌台车的支撑稳定性，减小自动衬砌台车的振动幅度，改善隧道衬砌的浇筑施工质量。质量。质量。

【技术实现步骤摘要】
一种自动衬砌台车


[0001]本申请涉及一种隧道施工设备，尤其是涉及一种自动衬砌台车。

技术介绍

[0002]隧道衬砌台车是一种组合式钢结构门架支撑大型钢结构模板系统，广泛适用于矿山、冶金、水电、铁路、公路等部门的岩巷、隧道、涵洞的掘进施工。
[0003]自动衬砌台车包括模板总成、走行系统、顶升机构、横移机构、支撑杆件系统、平台辅助系统、电气液压系统以及自动浇筑系统。模板总成为主受力件，大而厚实的环向筋板和肋板，强度更高；走行系统为四支腿门框结构，支腿下部为顶升机构和走行机构，结构简洁。工程车辆经自动衬砌台车内部行驶穿过，运输混凝土。
[0004]浇筑隧道内壁衬砌时，安装于四条支腿上的竖支撑油缸将整个自动衬砌台车顶升至作业高度，走行机构脱离走行轨道，电气液压系统带动横移机构动作，将模板总成展开成与隧道内壁适配的形状，随后，自动浇注系统开始运行，由下至上逐层浇筑。
[0005]针对上述中的相关技术，专利技术人认为存在有以下缺陷：自动浇注系统运行时，竖支撑油缸对整个自动衬砌台车及流动的混凝土进行支撑，由于自动衬砌台车的自重较大，且流动的混凝土通过模板总成及支腿对竖支撑油缸进行横向冲击，易造成竖支撑油缸的支撑稳定性受扰动，竖支撑油缸对自动衬砌台车的支撑稳定性变差，导致自动衬砌台车的振动幅度较大，影响隧道衬砌的浇筑施工质量。

技术实现思路

[0006]为了提高竖支撑油缸对自动衬砌台车的支撑稳定性，减小自动衬砌台车的振动幅度，改善隧道衬砌的浇筑施工质量，本申请提供一种自动衬砌台车。
[0007]一种自动衬砌台车采用如下技术方案：
[0008]一种自动衬砌台车，包括衬砌台车本体，衬砌台车本体包括用以使混凝土成型的模板总成、用以支撑衬砌台车本体的支腿及用以支撑工作状态的衬砌台车本体的竖支撑油缸，竖支撑油缸与支腿的侧壁固接，模板总成包括靠近地面的边模，所述边模与竖支撑油缸的活塞杆共同连接有将边模与竖支撑油缸进行固定连接的斜撑伸缩组件，斜撑伸缩组件的两端分别与边模的底部、竖支撑油缸的活塞杆铰接，边模的底部还铰接有用以支撑边模的竖撑油缸。
[0009]通过采用上述技术方案，竖支撑油缸的活塞杆从竖支撑油缸内部伸出时，竖撑油缸的活塞杆同时也从竖撑油缸的缸筒内伸出，竖撑油缸对所有的边模进行支撑，进而对整个模板总成进行支撑，以减轻竖支撑油缸的荷载。竖支撑油缸及竖撑油缸共同顶升起衬砌台车本体，使走行系统脱离轨道。在此过程中，斜撑伸缩组价逐渐伸长，当自动衬砌台车被完全顶升后，锁定斜撑伸缩组件，斜撑伸缩组件将竖支撑油缸与边模进行固定连接为一个整体，提高竖支撑油缸的支撑稳定性，进而提高整个自动衬砌台车在浇筑混凝土过程中的稳定性，减小自动衬砌台车的振动幅度，改善隧道衬砌的浇筑施工质量。
[0010]可选的，所述斜撑伸缩组件包括斜撑外筒、斜撑插杆、锁定环及具有弹性的锁定件，斜撑外筒的周向侧壁开设有让位槽，斜撑插杆插入斜撑外筒内与斜撑外筒滑动配合，斜撑插杆开设有多个沿其自身轴向均匀分布的锁定槽；锁定环套设斜撑外筒且与斜撑外筒转动配合，锁定环的内壁开设有安装槽，锁定件位于安装槽内，锁定件包括锁定部及两个铰接部，两个铰接部分别位于锁定部的两端且与锁定环铰接，锁定部能够穿过让位槽并与锁定槽卡接配合，斜撑外筒、斜撑插杆相互远离的端部分别与边模的底部、竖支撑油缸的活塞杆铰接。
[0011]通过采用上述技术方案，在竖支撑油缸将整个自动衬砌台车顶升之前，需要解锁斜撑伸缩组件。转动锁定环，使锁定件的锁定部脱离让位槽以及锁定槽，斜撑外筒和斜撑插杆得到解锁，斜撑插杆能够在斜撑外筒内进行滑动，当竖支撑油缸完全将自动衬砌台车顶升起后，反向转动锁定环，使锁定部再次自动弹入让位槽以及与锁定部对应的锁定槽内，实现斜撑外筒与斜撑插杆的再次固定连接，此后斜撑伸缩组件能够对边模以及竖支撑油缸进行固定连接，整个过程操作简便、快捷高效、省时省力。
[0012]可选的，所述锁定环的周向外壁固设有多条均匀分布的防滑纹。
[0013]通过采用上述技术方案，防滑纹能够增加操作员的手掌与锁定环之间的相互摩擦力，使操作员能够更加便利稳定地转动锁定环。
[0014]可选的，所述支腿的侧壁还固接有辅助竖撑液压缸，辅助竖撑液压缸与竖支撑油缸相互背离。
[0015]通过采用上述技术方案，辅助竖撑液压缸配合竖支撑油缸，共同对支腿进行支撑，进而对整个自动衬砌台车进行支撑，进一步提高竖支撑油缸的支撑稳定性，提高自动衬砌台车在浇筑混凝土过程中的稳定性。
[0016]可选的，所述竖支撑油缸的活塞杆与辅助竖撑液压缸的活塞杆之间共同连接有横撑组件，横撑组件包括第一横油缸、横外筒、第二横油缸、横插杆，横外筒与第一横油缸的活塞杆固接，横插杆与第二横油缸的活塞杆固接，横插杆与横外筒插接配合，第一横油缸的缸筒与竖支撑油缸的活塞杆转动连接，第二横油缸的缸筒与辅助竖撑液压缸的活塞杆转动连接。
[0017]通过采用上述技术方案，当竖支撑油缸以及辅助竖撑液压缸共同将自动衬砌台车顶升起后，转动第一横油缸和第二横油缸使横外筒正对横插杆，使第一横油缸和第二横油缸同时动作，第一横油缸通过活塞杆带动横外筒移动，第二横油缸通过活塞杆带动横插杆移动，横外筒与横插杆逐渐相互靠近，直到横插杆插入横外桶内，实现横插杆与横外筒的插接连接。整个横撑组件将竖支撑油缸与辅助竖撑液压缸连为一体，能够增加竖支撑油缸以及辅助竖撑液压缸对自动衬砌台车的支撑稳定性。
[0018]可选的，所述横外筒在远离第一横油缸方向上的周向尺寸逐渐增大，横外筒呈扩口状，横插杆与横外筒的形状相适配。
[0019]通过采用上述技术方案，将横外筒与横插杆进行插接连接时，无需使横插杆正对横外筒，仅需使横插杆大致对准横外筒的开口，在横插杆与横外筒逐渐靠近的过程中，横插杆倾斜的侧壁逐渐抵紧横外筒倾斜的内壁，直至横插杆抵紧横外筒，简化横撑组件的连接过程，且加快其连接速度。
[0020]可选的，所述竖支撑油缸的活塞杆底端及辅助竖撑液压缸的活塞杆底端均固接有
支撑底座。
[0021]通过采用上述技术方案，支撑底座增加竖支撑油缸、辅助竖撑液压缸的活塞杆与地面的接触面积，使竖支撑油缸、辅助竖撑液压缸能够更加稳定地支撑自动衬砌台车。
[0022]可选的，在靠近地面方向，所述支撑底座的周向尺寸逐渐增大，支撑底座的外侧面倾斜设置，同一支腿上的两个支撑底座的两个斜侧面互相倾斜远离。
[0023]通过采用上述技术方案，地面对同一支腿上的两个支撑底座施加的反作用力的方向相互倾斜正对，使竖支撑油缸、辅助竖撑液压缸共同挤压支腿，既能够提高竖支撑油缸、辅助竖撑液压缸与支腿的连接牢固度，又能够进一步提高支腿对自动衬砌台车的支撑稳固性。
[0024]可选的，所述支撑底座的底面固设有多块与地面抵接的支撑凸刺。
[0025]通过采用上述技术方案，支撑凸刺能够插入地面以内，使支撑底座更加稳定地与地面保持相对固定，降低支撑底座与地面发生错动的可能性，支撑底座能够对竖支撑油缸、辅助竖撑液本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动衬砌台车，包括衬砌台车本体(1)，衬砌台车本体(1)包括用以使混凝土成型的模板总成(2)、用以支撑衬砌台车本体(1)的支腿(3)及用以支撑工作状态的衬砌台车本体(1)的竖支撑油缸(31)，竖支撑油缸(31)与支腿(3)的侧壁固接，模板总成(2)包括靠近地面的边模(21)，其特征在于：所述边模(21)与竖支撑油缸(31)的活塞杆共同连接有将边模(21)与竖支撑油缸(31)进行固定连接的斜撑伸缩组件(4)，斜撑伸缩组件(4)的两端分别与边模(21)的底部、竖支撑油缸(31)的活塞杆铰接，边模(21)的底部还铰接有用以支撑边模(21)的竖撑油缸(22)。2.根据权利要求1所述的一种自动衬砌台车，其特征在于：所述斜撑伸缩组件(4)包括斜撑外筒(41)、斜撑插杆(42)、锁定环(43)及具有弹性的锁定件(44)，斜撑外筒(41)的周向侧壁开设有让位槽(411)，斜撑插杆(42)插入斜撑外筒(41)内与斜撑外筒(41)滑动配合，斜撑插杆(42)开设有多个沿其自身轴向均匀分布的锁定槽(421)；锁定环(43)套设斜撑外筒(41)且与斜撑外筒(41)转动配合，锁定环(43)的内壁开设有安装槽(431)，锁定件(44)位于安装槽(431)内，锁定件(44)包括锁定部(441)及两个铰接部(442)，两个铰接部(442)分别位于锁定部(441)的两端且与锁定环(43)铰接，锁定部(441)能够穿过让位槽(411)并与锁定槽(421)卡接配合，斜撑外筒(41)、斜撑插杆(42)相互远离的端部分别与边模(21)的底部、竖支撑油缸(31)的活塞杆铰接。3.根据权利要求2所述的一种自动衬砌台车，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：武彬华，王武现，孙国辉，冯义涛，闫肃，马利，王吉友，郭晓鹏，
申请(专利权)人：中铁十六局集团北京建功机械有限公司，
类型：新型
国别省市：