碰撞风险预警方法、设备及存储介质技术

本发明专利技术属于车辆技术领域，公开了一种碰撞风险预警方法、设备及存储介质。该方法包括：获取当前车辆对应的驾驶信息和当前时刻对应的环境信息；根据驾驶信息和环境信息对初始反应时间进行修正，得到目标反应时间；根据驾驶信息和环境信息对初始制动时间进行修正，得到目标制动时间；根据目标反应时间、目标制动时间以及当前车辆对应的行驶速度确定安全行驶距离；在检测到目标障碍物与当前车辆之间的距离小于或等于安全行驶距离时，发出预警提示。通过上述方式，针对不同驾驶信息和不同环境信息对预警参数进行修正，根据修正后的预警参数确定与当前驾驶情况匹配的预警时机，提供适合的安全预警保障，提升驾驶员的行驶安全以及驾驶体验。体验。体验。

【技术实现步骤摘要】
碰撞风险预警方法、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及车辆
，尤其涉及一种碰撞风险预警方法、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]V2X即Vehicle
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to
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Everything，是智能汽车和智能交通的支撑技术之一，基于V2X通信车辆能实现前方碰撞预警，其中，预警时机和驾驶员的反应时间、踩踏板时间有关，主机厂或者算法供应商通常根据经验值或者统计数值取平均数作为反应时间和制动时间用于确定预警时间，但是通过这种方式确定的预警时间对于年老司机偏短，而对于反应比较灵敏的年轻人而言偏长，由预警时间带来的差异导致的安全距离差距可达50
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80m，并且在不同工况下预警时间不变将对客户用车体验产生负面影响。现有碰撞预警方式中预警时机和实际驾驶情况不符，无法提供适合的安全预警保障。
[0003]上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的在于提供一种碰撞风险预警方法、设备及存储介质，旨在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种碰撞风险预警方法，其特征在于，所述碰撞风险预警方法包括：获取当前车辆对应的驾驶信息和当前时刻对应的环境信息；根据所述驾驶信息和所述环境信息对初始反应时间进行修正，得到目标反应时间；根据所述驾驶信息和所述环境信息对初始制动时间进行修正，得到目标制动时间；根据所述目标反应时间、所述目标制动时间以及所述当前车辆对应的行驶速度确定安全行驶距离；在检测到目标障碍物与所述当前车辆之间的距离小于或等于所述安全行驶距离时，发出预警提示。2.如权利要求1所述的碰撞风险预警方法，其特征在于，所述驾驶信息包括驾驶员信息、行车时间信息和路况信息，所述环境信息包括时间信息和天气信息；所述根据所述驾驶信息和所述环境信息对初始反应时间进行修正，得到目标反应时间，包括：分别根据所述驾驶员信息、所述行车时间信息、所述路况信息、所述时间信息和所述天气信息查找反应时间对应的修正系数，得到第一情绪系数、第一行车系数、第一路况系数、第一时间系数以及第一天气系数；根据所述第一情绪系数、所述第一行车系数、所述第一路况系数、所述第一时间系数以及所述第一天气系数确定反应时间修正系数；根据所述反应时间修正系数对初始反应时间进行修正，得到目标反应时间。3.如权利要求2所述的碰撞风险预警方法，其特征在于，所述根据所述第一情绪系数、所述第一行车系数、所述第一路况系数、所述第一时间系数以及所述第一天气系数确定反应时间修正系数，包括：获取所述第一情绪系数、所述第一行车系数、所述第一路况系数、所述第一时间系数以及所述第一天气系数分别对应的权重；根据所述第一情绪系数、所述第一行车系数、所述第一路况系数、所述第一时间系数、所述第一天气系数以及对应的权重确定反应时间修正系数。4.如权利要求2所述的碰撞风险预警方法，其特征在于，所述根据所述驾驶信息和所述环境信息对初始制动时间进行修正，得到目标制动时间，包括：分别根据所述驾驶员信息、所述行车时间信息、所述路况信息、所述时间信息和所述天气信息查找制动时间对应的修正系数，得到第二情绪系数、第二行车系数、第二路况系数、第二时间系数以及第二天气系数；获取所述第二情绪系数、所述第二行车系数、所述第二路况系数、所述第二时间系数以及所述第二天气系数分别对应的权重；根据所述第二情绪系数、所述第二行车系数、所述第二路况系数、所述第二时间系数、所述第二天气系数以及对应的权重确定制动时间修正系数；根据所述制动时间修正系数对初始制动时间进行修正，得到目标制动时间。5.如权利要求1所述的碰撞风险预警方法，其特征在于，所述根据所述驾驶信息和所述环境信息对初始制动时间进行修正，得到目标制动时间之后，所述方法还包括：获取反应时间后台修正系数和制动时间...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴俊成，刘欢，陈国安，凌婧，
申请(专利权)人：东风汽车有限公司东风日产乘用车公司，
类型：发明
国别省市：