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本发明属于车辆技术领域，公开了一种碰撞风险预警方法、设备及存储介质。该方法包括：获取当前车辆对应的驾驶信息和当前时刻对应的环境信息；根据驾驶信息和环境信息对初始反应时间进行修正，得到目标反应时间；根据驾驶信息和环境信息对初始制动时间进行修正...
该专利属于东风汽车有限公司东风日产乘用车公司所有，仅供学习研究参考，未经过东风汽车有限公司东风日产乘用车公司授权不得商用。

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