车位识别方法、装置、设备以及存储介质制造方法及图纸

本公开提供了一种车位识别方法、装置、设备以及存储介质。涉及计算机应用技术领域，具体涉及自动驾驶、智能导航等人工智能领域。具体实现方案为：获取第一车辆采集的目标图像，目标图像包括至少一个车位的状态指示对象；基于目标图像识别出的至少一个车位对应的状态指示对象，确定至少一个车位的状态；在至少一个车位中存在处于空闲状态的第一候选车位的情况下，控制第一车辆输出第一候选车位的提示信息。根据本公开的技术方案，能提高识别空车位的效率，也能避免因驾驶者在寻找空车位过程中移动视线而引发的安全问题。中移动视线而引发的安全问题。中移动视线而引发的安全问题。

【技术实现步骤摘要】
车位识别方法、装置、设备以及存储介质


[0001]本公开涉及计算机应用
，具体涉及自动驾驶、智能导航等人工智能领域。

技术介绍

[0002]随着科技经济的不断发展，人们生活水平不断提高，机动车的数量在逐年增加，由此产生了停车难的问题。相关技术中，在一些停车场中，通过在各个停车位的上方安装指示灯，以提示用户当前停车位是否空闲。然而，仍然需要用户自己查找空车位，查找效率低。

技术实现思路

[0003]本公开提供了一种车位识别方法、装置、设备、存储介质以及计算机程序产品。
[0004]根据本公开的第一方面，提供了一种车位识别方法，包括：
[0005]获取第一车辆采集的目标图像，目标图像包括至少一个车位的状态指示对象；
[0006]基于目标图像识别出的至少一个车位对应的状态指示对象，确定至少一个车位的状态；
[0007]在至少一个车位中存在处于空闲状态的第一候选车位的情况下，控制第一车辆输出第一候选车位的提示信息。
[0008]根据本公开的第二方面，提供了一种车位识别装置，包括：
[本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车位识别方法，包括：获取第一车辆采集的目标图像，所述目标图像包括至少一个车位的状态指示对象；基于所述目标图像识别出的所述至少一个车位对应的所述状态指示对象，确定所述至少一个车位的状态；在所述至少一个车位中存在处于空闲状态的第一候选车位的情况下，控制所述第一车辆输出所述第一候选车位的提示信息。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述目标图像识别出的所述至少一个车位对应的所述状态指示对象，确定所述至少一个车位的状态，包括：基于所述目标图像识别得到所述至少一个车位对应的所述状态指示对象的颜色信息；基于所述至少一个车位对应的所述状态指示对象的所述颜色信息，确定所述至少一个车位对应的状态。3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述控制所述第一车辆输出所述第一候选车位的提示信息，包括以下之一：控制所述第一车辆通过导航界面输出所述第一候选车位的位置信息；控制所述第一车辆通过语音输出所述第一候选车位的位置信息。4.根据权利要求1所述的方法，还包括：在所述至少一个车位中不存在处于空闲状态的第一候选车位，且接收到第二车辆发送的处于空闲状态的第二候选车位的相关信息的情况下，基于所述第二候选车位的相关信息，控制所述第一车辆输出所述第二候选车位的提示信息。5.根据权利要求1所述的方法，还包括：在确定所述第一车辆占用所述第一候选车位中的目标车位，且剩余第一候选车位的数量大于等于预设阈值的情况下，向第三车辆发送所述剩余第一候选车位的相关信息。6.一种车位识别装置，包括：获取模块，用于获取第一车辆采集的目标图像，所述目标图像包括至少一个车位的状态指示对象；确定模块，用于基于所述目标图像识别出的所述至少一个车位对应的所述状态指示对象，确定所述至少一个车位的状态；控制模块，用于在所述至少一个车位中存在处于空闲状态的第一候选车位...

【专利技术属性】
技术研发人员：褚长森，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：