车位识别方法、装置、设备以及存储介质制造方法及图纸

本公开提供了一种车位识别方法、装置、设备以及存储介质。涉及计算机应用技术领域，具体涉及自动驾驶、智能导航等人工智能领域。具体实现方案为：获取第一车辆采集的目标图像，目标图像包括至少一个车位的状态指示对象；基于目标图像识别出的至少一个车位对应的状态指示对象，确定至少一个车位的状态；在至少一个车位中存在处于空闲状态的第一候选车位的情况下，控制第一车辆输出第一候选车位的提示信息。根据本公开的技术方案，能提高识别空车位的效率，也能避免因驾驶者在寻找空车位过程中移动视线而引发的安全问题。中移动视线而引发的安全问题。中移动视线而引发的安全问题。

【技术实现步骤摘要】
车位识别方法、装置、设备以及存储介质


[0001]本公开涉及计算机应用
，具体涉及自动驾驶、智能导航等人工智能领域。

技术介绍

[0002]随着科技经济的不断发展，人们生活水平不断提高，机动车的数量在逐年增加，由此产生了停车难的问题。相关技术中，在一些停车场中，通过在各个停车位的上方安装指示灯，以提示用户当前停车位是否空闲。然而，仍然需要用户自己查找空车位，查找效率低。

技术实现思路

[0003]本公开提供了一种车位识别方法、装置、设备、存储介质以及计算机程序产品。
[0004]根据本公开的第一方面，提供了一种车位识别方法，包括：
[0005]获取第一车辆采集的目标图像，目标图像包括至少一个车位的状态指示对象；
[0006]基于目标图像识别出的至少一个车位对应的状态指示对象，确定至少一个车位的状态；
[0007]在至少一个车位中存在处于空闲状态的第一候选车位的情况下，控制第一车辆输出第一候选车位的提示信息。
[0008]根据本公开的第二方面，提供了一种车位识别装置，包括：
[0009]获取模块，用于获取第一车辆采集的目标图像，目标图像包括至少一个车位的状态指示对象；
[0010]确定模块，用于基于目标图像识别出的至少一个车位对应的状态指示对象，确定至少一个车位的状态；
[0011]控制模块，用于在至少一个车位中存在处于空闲状态的第一候选车位的情况下，控制第一车辆输出第一候选车位的提示信息。
[0012]根据本公开的第三方面，提供了一种电子设备，包括：
[0013]至少一个处理器；以及
[0014]与该至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0015]该存储器存储有可被该至少一个处理器执行的指令，该指令被该至少一个处理器执行，以使该至少一个处理器能够执行上述第一方面所提供的方法。
[0016]根据本公开的第四方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，该计算机指令用于使该计算机执行上述第一方面所提供的方法。
[0017]根据本公开的第五方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序在被处理器执行时实现上述第一方面所提供的方法。
[0018]本公开实施例，能够提高识别空车位的速度，也能避免因驾驶者在寻找空车位过程中移动视线而引发的安全问题。
[0019]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0020]附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：
[0021]图1是根据本公开一实施例的车位识别方法的流程示意图；
[0022]图2是根据本公开实施例提供的状态指示对象的示意图；
[0023]图3是根据本公开实施例提供的显示候选车位的示意图；
[0024]图4是根据本公开另一实施例的车位识别方法的流程示意图；
[0025]图5是根据本公开一实施例的车位识别装置的结构示意图；
[0026]图6是根据本公开另一实施例的车位识别装置的结构示意图；
[0027]图7为本公开实施例提供的车位识别的场景示意图；
[0028]图8是用来实现本公开实施例的车位识别方法的电子设备的框图。
具体实施方式
[0029]以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
[0030]本公开的说明书实施例和权利要求书及上述附图中的术语"第一"、"第二"和"第三"等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。此外，术语"包括"和"具有"以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元。方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0031]本公开实施例提供一种车位识别方法，该车位识别方法可以应用于电子设备，该电子设备包括但不限于固定设备和/或移动设备，例如，固定设备包括但不限于服务器，服务器可以是云服务器或普通服务器。例如，移动设备包括但不限于安装于车辆上的终端，比如车载终端或导航设备。如图1所示，该车位识别方法包括：
[0032]S101，获取第一车辆采集的目标图像，目标图像包括至少一个车位的状态指示对象；
[0033]S102，基于目标图像识别出的至少一个车位对应的状态指示对象，确定至少一个车位的状态；
[0034]S103，在至少一个车位中存在处于空闲状态的第一候选车位的情况下，控制第一车辆输出第一候选车位的提示信息。
[0035]其中，状态指示对象是用于指示车位的状态的对象。比如，状态指示对象可以是信号指示灯，该信号指示灯可以位于车位的上方，也可以位于车位的一端，如靠近路的一端。又比如，状态指示对象可以是信号指示条，该信号指示条可以位于车位的上方，也可以位于车位的一端。
[0036]其中，一个车位对应一个状态指示对象。
[0037]其中，车位的状态分为空闲状态和非空闲状态，处于空闲状态的车位为空车位；处于非空闲状态的车位为已使用车位。
[0038]图2示出了状态指示对象的示意图，如图2所示，每个车位上方都配置有一个状态
指示对象，每个状态指示对象会根据其对应的车位的当前状态，显示与车位状态相对应的颜色。比如，车位处于空闲状态时，状态指示对象显示的颜色为绿色；车位处于非空闲状态时，状态指示对象显示的颜色为黄色。
[0039]这里，提示信息用于提示第一候选车位的位置信息。进一步地，提示信息还用于提示车辆与第一候选车位的距离。进一步地，提示信息还用于提示车辆行驶至第一候选车位所需时间。
[0040]在一些实施方式中，获取车辆采集的目标图像，包括：获取由第一车辆的多个摄像头采集的多张图像；将多张图像中包括状态指示对象的图像确定为目标图像。
[0041]这里，摄像头包括但不限于鱼眼摄像头或侧视摄像头，本公开不对摄像头的类型进行限定。
[0042]这里，摄像头可设置于第一车辆的四周。比如，摄像头可设置于第一车辆的前、后、左、右。本公开不对第一车辆的摄像头的个数以及安装位置进行限定。
[0043]本公开实施例所述的技术方案，获取第一车辆采集的目标图像；基于目标图像识别出的至少一个车位对应的状态指示对象，确定至少一个车位的状态；在至少一个车位中存在处于空闲状态的第一候选车位的情况下，控制第一车辆输出第一候选车位的提示信息，如此，能够提高识别空车位的速度，由于能自动识别空车位，进而能避免因驾驶者在寻找空本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车位识别方法，包括：获取第一车辆采集的目标图像，所述目标图像包括至少一个车位的状态指示对象；基于所述目标图像识别出的所述至少一个车位对应的所述状态指示对象，确定所述至少一个车位的状态；在所述至少一个车位中存在处于空闲状态的第一候选车位的情况下，控制所述第一车辆输出所述第一候选车位的提示信息。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述目标图像识别出的所述至少一个车位对应的所述状态指示对象，确定所述至少一个车位的状态，包括：基于所述目标图像识别得到所述至少一个车位对应的所述状态指示对象的颜色信息；基于所述至少一个车位对应的所述状态指示对象的所述颜色信息，确定所述至少一个车位对应的状态。3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述控制所述第一车辆输出所述第一候选车位的提示信息，包括以下之一：控制所述第一车辆通过导航界面输出所述第一候选车位的位置信息；控制所述第一车辆通过语音输出所述第一候选车位的位置信息。4.根据权利要求1所述的方法，还包括：在所述至少一个车位中不存在处于空闲状态的第一候选车位，且接收到第二车辆发送的处于空闲状态的第二候选车位的相关信息的情况下，基于所述第二候选车位的相关信息，控制所述第一车辆输出所述第二候选车位的提示信息。5.根据权利要求1所述的方法，还包括：在确定所述第一车辆占用所述第一候选车位中的目标车位，且剩余第一候选车位的数量大于等于预设阈值的情况下，向第三车辆发送所述剩余第一候选车位的相关信息。6.一种车位识别装置，包括：获取模块，用于获取第一车辆采集的目标图像，所述目标图像包括至少一个车位的状态指示对象；确定模块，用于基于所述目标图像识别出的所述至少一个车位对应的所述状态指示对象，确定所述至少一个车位的状态；控制模块，用于在所述至少一个车位中存在处于空闲状态的第一候选车位...

【专利技术属性】
技术研发人员：褚长森，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：