一种应用于伺服电机的超薄型整体式编码器制造技术

本实用新型专利技术属于传感器技术领域，特别涉及一种应用于伺服电机的超薄型整体式编码器。包括主体、PCB、芯轴、锁紧环及光栅；主体为圆柱体结构，且沿轴向设有中心孔，主体的一端设有与中心孔同轴的安装槽；芯轴可转动地安装在主体的中心孔内，且一端伸出安装槽后与锁紧环连接；光栅容置于主体的安装槽内，且与芯轴固定连接；PCB设置于主体的安装槽顶部，且读头与光栅相对应，PCB与主体固定连接。本实用新型专利技术整体式便携安装，直接固定于伺服电机末端即可，不需要定位块，降低装配难度，减少组装工时，提高生产效率。生产效率。生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于伺服电机的超薄型整体式编码器


[0001]本技术属于传感器
，特别涉及一种应用于伺服电机的超薄型整体式编码器。

技术介绍

[0002]应用于伺服电机末端的编码器均为分体式编码器以实现节省空间、高度集成的目的，编码器由主体组件与光栅组件构成，需要分别安装，在安装过程中很容易发生条纹不同心或读数头不对齐情况，影响编码器使用，个别产品设计了分体式的一体式安装方案，要额外的固定块或固定螺钉将主体组件与光栅组件固定在一起，安装完成后依次拆除固定组件，这种方案虽然实现了整体式安装，但在安装的过程中需要反复拆卸固定组件，同样会产生装配误差，间接造成板卡和光栅的相对松动，严重时会导致安装失败。

技术实现思路

[0003]针对上述问题，本技术的目的在于提供一种应用于伺服电机的超薄型整体式编码器，以解决传统编码器需要额外的固定块或固定螺钉将主体组件与光栅组件固定在一起，会产生装配误差，间接造成板卡和光栅的相对松动的问题。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0005]一种应用于伺服电机的超薄型整体式编码器，包括主体、PCB、芯轴、锁紧环及光栅；
[0006]所述主体为圆柱体结构，且沿轴向设有中心孔，所述主体的一端设有与所述中心孔同轴的安装槽；
[0007]所述芯轴可转动地安装在主体的中心孔内，且一端伸出安装槽后与锁紧环连接；
[0008]所述光栅容置于主体的安装槽内，且与芯轴固定连接；
[0009]所述PCB设置于主体的安装槽顶部，且读数头与所述光栅相对应，所述PCB与主体固定连接。
[0010]所述主体的中心孔内设有轴承座，轴承座内设有与所述芯轴连接的轴承。
[0011]所述主体的上端边缘沿周向设有编码器固定孔和PCB固定螺纹孔，其中PCB固定螺纹孔通过螺钉与所述PCB连接，所述编码器固定孔通过螺钉与伺服电机(10)连接。
[0012]所述安装槽的底部设有LED透光孔，所述主体的另一端设有与LED透光孔连通的LED安装槽，LED安装槽内设有LED组件。
[0013]所述芯轴为中空结构，且外圆周上设有光栅结合面，所述光栅套设于所述芯轴上，且与所述光栅结合面固定连接。
[0014]所述光栅结合面上沿周向设有点胶槽，所述点胶槽内点用于固定所述光栅的光固胶。
[0015]所述芯轴的一端外圆周上设有多个穿孔，所述锁紧环套设于所述芯轴的一端，且通过轴肩轴向限位，所述锁紧环通过紧定螺钉与所述芯轴上的穿孔连接。
[0016]所述锁紧环的外圆周上设有多个用于与所述芯轴连接的锁紧螺纹孔。
[0017]所述PCB上设有用于所述芯轴穿过的PCB中心孔。
[0018]本技术的优点及有益效果是：本技术整体式便携安装，直接固定于伺服电机末端即可，不需要定位块，降低装配难度，减少组装工时，提高生产效率；
[0019]本技术紧凑型结构设计，做到与分体式编码器相同尺寸，节省空间；整体式结构保证装配过程中光栅与读数头始终保持在出厂状态，不会产生任何相对移动，与伺服电机配套安装时全程无装配误差累积。
附图说明
[0020]图1为本技术一种应用于伺服电机的超薄型整体式编码器的轴测图之一；
[0021]图2为本技术一种应用于伺服电机的超薄型整体式编码器的轴测图之二；
[0022]图3为本技术一种应用于伺服电机的超薄型整体式编码器的剖视图；
[0023]图4为本技术中主体的结构示意图之一；
[0024]图5为本技术中主体的结构示意图之二；
[0025]图6为本技术中芯轴的结构示意图；
[0026]图7为图6的A
‑
A剖视图；
[0027]图8为本技术中锁紧环的结构示意图；
[0028]图9为本技术中PCB的结构示意图；
[0029]图10为图9的左视图；
[0030]图11为本技术中编码器安装于伺服电机的结构示意图；
[0031]图中：1.主体，1
‑
1.LED安装槽，1
‑
2.编码器固定孔，1
‑
3.轴承座，1
‑
4.LED透光孔，1
‑
5.PCB固定螺纹孔，2.PCB，2
‑
1.连接器，2
‑
2.PCB中心孔，3.LED组件，4.芯轴，4
‑
1.轴承结合面，4
‑
2.光栅结合面，4
‑
3.点胶槽，4
‑
4.锁紧环结合面，4
‑
5.穿孔，5.轴承，6.锁紧环，6
‑
1.锁紧螺纹孔，7.螺钉，8.紧定螺钉，9.光栅，10.伺服电机，S.连接器与PCB形成的空余空间。
具体实施方式
[0032]为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本技术进行详细描述。
[0033]如图1
‑
3所示，本技术提供的一种应用于伺服电机的超薄型整体式编码器，包括主体1、PCB2、芯轴4、锁紧环6及光栅9；主体1为圆柱体结构，且沿轴向设有中心孔，主体1的一端设有与中心孔同轴的安装槽；芯轴3可转动地安装在主体1的中心孔内，且一端伸出安装槽后与锁紧环6连接；光栅9容置于主体1的安装槽内，且与芯轴3固定连接；PCB2设置于主体1的安装槽顶部，且读数头与光栅9相对应，PCB2与主体1固定连接。
[0034]如图4所示，本技术的实施例中，主体1的中心孔内设有轴承座1
‑
3，轴承座1
‑
3内设有与芯轴4连接的轴承5。具体地，轴承5胶固安装在主体1的轴承座1
‑
3内，芯轴4的轴承结合面4
‑
1穿入轴承5内且胶固，如图7所示。
[0035]进一步地，主体1的上端边缘沿周向设有编码器固定孔1
‑
2和PCB固定螺纹孔1
‑
5，其中PCB固定螺纹孔1
‑
5通过螺钉7与PCB2连接，编码器固定孔1
‑
2通过螺钉与伺服电机10连接。本实施例中，主体1的上端边缘对称设有两个编码器固定孔1
‑
2，沿周向等间距设有三个
PCB固定螺纹孔1
‑
5。
[0036]进一步，如图4
‑
5所示，安装槽的底部设有LED透光孔1
‑
4，主体1的另一端设有与LED透光孔1
‑
4连通的LED安装槽1
‑
1，LED安装槽1
‑
1内设有LED组件3。具体地，LED组件3胶固安装在LED安装槽1
‑
1内，透光孔1
‑
4用于LED光穿过照射到光栅9及读数头。
[0037]如图6本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用于伺服电机的超薄型整体式编码器，其特征在于，包括主体(1)、PCB(2)、芯轴(4)、锁紧环(6)及光栅(9)；所述主体(1)为圆柱体结构，且沿轴向设有中心孔，所述主体(1)的一端设有与所述中心孔同轴的安装槽；所述芯轴(4)可转动地安装在主体(1)的中心孔内，且一端伸出安装槽后与锁紧环(6)连接；所述光栅(9)容置于主体(1)的安装槽内，且与芯轴(4)固定连接；所述PCB(2)设置于主体(1)的安装槽顶部，且读数头与所述光栅(9)相对应，所述PCB(2)与主体(1)固定连接。2.根据权利要求1所述的应用于伺服电机的超薄型整体式编码器，其特征在于，所述主体(1)的中心孔内设有轴承座(1
‑
3)，轴承座(1
‑
3)内设有与所述芯轴(4)连接的轴承(5)。3.根据权利要求1所述的应用于伺服电机的超薄型整体式编码器，其特征在于，所述主体(1)的上端边缘沿周向设有编码器固定孔(1
‑
2)和PCB固定螺纹孔(1
‑
5)，其中PCB固定螺纹孔(1
‑
5)通过螺钉与所述PCB(2)连接，所述编码器固定孔(1
‑
2)通过螺钉与伺服电机(10)连接。4.根据权利要求1所述的应用于伺服电机的超薄型整体式编码器，其特征在于，所述安装槽的底部设有LED透光孔(1
‑
4)，所述主体(1)的另一端设有与LED透光孔(1
‑
4)连通的L...

【专利技术属性】
技术研发人员：曲道奎，刘世昌，栾显晔，宋吉来，张建兵，亓新伟，
申请(专利权)人：山东新松工业软件研究院股份有限公司，
类型：新型
国别省市：