【技术实现步骤摘要】
一种应用于伺服电机的超薄型整体式编码器
[0001]本技术属于传感器
,特别涉及一种应用于伺服电机的超薄型整体式编码器。
技术介绍
[0002]应用于伺服电机末端的编码器均为分体式编码器以实现节省空间、高度集成的目的,编码器由主体组件与光栅组件构成,需要分别安装,在安装过程中很容易发生条纹不同心或读数头不对齐情况,影响编码器使用,个别产品设计了分体式的一体式安装方案,要额外的固定块或固定螺钉将主体组件与光栅组件固定在一起,安装完成后依次拆除固定组件,这种方案虽然实现了整体式安装,但在安装的过程中需要反复拆卸固定组件,同样会产生装配误差,间接造成板卡和光栅的相对松动,严重时会导致安装失败。
技术实现思路
[0003]针对上述问题,本技术的目的在于提供一种应用于伺服电机的超薄型整体式编码器,以解决传统编码器需要额外的固定块或固定螺钉将主体组件与光栅组件固定在一起,会产生装配误差,间接造成板卡和光栅的相对松动的问题。
[0004]为了实现上述目的,本技术采用以下技术方案:
[0005]一种应用于伺 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种应用于伺服电机的超薄型整体式编码器,其特征在于,包括主体(1)、PCB(2)、芯轴(4)、锁紧环(6)及光栅(9);所述主体(1)为圆柱体结构,且沿轴向设有中心孔,所述主体(1)的一端设有与所述中心孔同轴的安装槽;所述芯轴(4)可转动地安装在主体(1)的中心孔内,且一端伸出安装槽后与锁紧环(6)连接;所述光栅(9)容置于主体(1)的安装槽内,且与芯轴(4)固定连接;所述PCB(2)设置于主体(1)的安装槽顶部,且读数头与所述光栅(9)相对应,所述PCB(2)与主体(1)固定连接。2.根据权利要求1所述的应用于伺服电机的超薄型整体式编码器,其特征在于,所述主体(1)的中心孔内设有轴承座(1
‑
3),轴承座(1
‑
3)内设有与所述芯轴(4)连接的轴承(5)。3.根据权利要求1所述的应用于伺服电机的超薄型整体式编码器,其特征在于,所述主体(1)的上端边缘沿周向设有编码器固定孔(1
‑
2)和PCB固定螺纹孔(1
‑
5),其中PCB固定螺纹孔(1
‑
5)通过螺钉与所述PCB(2)连接,所述编码器固定孔(1
‑
2)通过螺钉与伺服电机(10)连接。4.根据权利要求1所述的应用于伺服电机的超薄型整体式编码器,其特征在于,所述安装槽的底部设有LED透光孔(1
‑
4),所述主体(1)的另一端设有与LED透光孔(1
‑
4)连通的L...
【专利技术属性】
技术研发人员:曲道奎,刘世昌,栾显晔,宋吉来,张建兵,亓新伟,
申请(专利权)人:山东新松工业软件研究院股份有限公司,
类型:新型
国别省市:
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