【技术实现步骤摘要】
正余弦编码器及其信号处理方法、电梯控制系统
[0001]本申请涉及正余弦编码器领域，尤其涉及一种的正余弦编码器及其信号处理方法、电梯控制系统。
技术介绍
[0002]正余弦编码器作为位置反馈的精密传感器，在对速度及位置控制要求较高的设备中得到广泛应用，如伺服驱动系统、电梯系统等。在电梯系统中，正余弦编码器的转子可以随曳引机转子旋转，产生正余弦电压信号，该正余弦电压信号能够精确的反应电机的位置和转速，因此，正余弦电压信号是电梯系统稳定运行的关键信息之一。
[0003]相关技术中的正余弦编码器中可能存在如下问题：
[0004]1)光电传感器输出端正余弦电压的幅值大小存在动态变化，可能超过和低于标准要求，无法调整；
[0005]2)发光源随着使用时间的延长，以及环境温度、灰尘的影响，会出现光源强度衰减问题，通过光电传感器接收、标定、计算处理，得到正余弦电压信号也随之有部分衰减；
[0006]3)硬件电路部分供电电压的偏差或其他干扰导致正余弦电压信号不稳定的变化。
[0007]上述问题会直接或...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种正余弦编码器，其特征在于，包括：发光源、光栅、光电传感器、误差补偿电路，其中，所述光栅，包括多个等分排列且使光反射或透射的狭缝；所述发光源，用于产生光束，并将所述光束垂直投射至所述光栅；所述光电传感器，用于检测从所述发光源照射且沿所述狭缝反射或透射的光，并产生正余弦电压信号；所述误差补偿电路的输入端与所述光电传感器的输出端连接、输出端与所述发光源连接，并与所述发光源、光栅、光电传感器形成闭合环路，所述误差补偿电路包括电压值确定模块和比例积分控制器，其中，所述电压值确定模块的输入端与所述光电传感器的输出端电性连接，用于确定所述光电传感器输出的正余弦电压值；所述比例积分控制器的第一输入端与所述电压值确定模块的输出端电性连接、第二输入端被施加参考电压，用于对所述参考电压与所述正余弦电压值之间的偏差进行比例调节和积分调节，并生成补偿电压值；所述比例积分控制器还将所述补偿电压值输出给所述发光源的输入端。2.根据权利要求1所述的正余弦编码器，其特征在于，所述电压值确定模块包括电压检测模块、第一平方模块、第二平方模块和加法及开方模块，其中，所述电压检测模块，用于检测所述光电传感器输出的正弦电压信号和余弦电压信号，并通过第一输出端将所述正弦电压信号输出给所述第一平方模块，通过第二输出端将所述余弦电压信号输出给所述第二平方模块；所述第一平方模块，用于对所述正弦电压信号做平方运算，生成所述正弦电压信号对应的正弦电压幅值；所述第二平方模块，用于对所述余弦电压信号做平方运算，生成所述余弦电压信号对应的余弦电压幅值；所述加法及开方模块的第一输入端与所述第一平方模块的输出端电性连接、第二输入端与所述第二平方模块的输出端电性连接，用于对所述正弦电压幅值与所述余弦电压幅值做加法运算和开方运算，生成所述光电传感器输出的正余弦电压值。3.根据权利要求1或2所述的正余...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈立，陈坤，
申请(专利权)人：浙江西子富沃德电机有限公司，
类型：发明
国别省市：
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