一种泊车方法、设备、存储介质和泊车系统技术方案

本发明专利技术实施例公开了一种泊车方法、设备、存储介质和泊车系统。该方法包括：向无人机发送车辆定位信息；获取所述无人机发送的航拍地图，所述航拍地图根据所述无人机基于所述车辆定位信息获取；获取所述航拍地图对应的车位泊入轨迹，并沿着所述车位泊入轨迹，驶入停车位。本发明专利技术实施例可以在各种停车场中进行高精地图绘制、自动寻位和自动泊车。自动寻位和自动泊车。自动寻位和自动泊车。

【技术实现步骤摘要】
一种泊车方法、设备、存储介质和泊车系统


[0001]本专利技术实施例涉及汽车控制
，尤其涉及一种泊车方法、设备、存储介质和泊车系统。

技术介绍

[0002]在超大型停车场，用户经常需要驾驶很久，才能碰到空闲的车位，费时又费油。有些高级停车场和车厂合作，可以将高精停车场地图传到车内，依托车辆的代客泊车自动驾驶能力实现车辆自动泊入。但是大多数大型露天停车场都没有高精地图，无法完成自动寻位和自动泊车。

技术实现思路

[0003]本专利技术实施例提供一种泊车方法、设备、存储介质和泊车系统，以实现在各种停车场中进行高精地图绘制、自动寻位和自动泊车。
[0004]第一方面，本专利技术实施例提供了一种泊车方法，该方法包括：
[0005]向无人机发送车辆定位信息；
[0006]获取所述无人机发送的航拍地图，所述航拍地图根据所述无人机基于所述车辆定位信息获取；
[0007]获取所述航拍地图对应的车位泊入轨迹，并沿着所述车位泊入轨迹，驶入停车位。
[0008]第二方面，本专利技术实施例还提供了一种泊车方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种泊车方法，其特征在于，包括：向无人机发送车辆定位信息；获取所述无人机发送的航拍地图，所述航拍地图根据所述无人机基于所述车辆定位信息获取；获取所述航拍地图对应的车位泊入轨迹，并沿着所述车位泊入轨迹，驶入停车位。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：在所述停车位为非空闲车位的情况下，向所述无人机发送航拍指令，以指示所述无人机更新航拍地图。3.一种泊车方法，其特征在于，包括：接收目标车辆发送的车辆定位信息，并确定航拍关键点；航行到所述航拍关键点，对所述目标车辆待泊入的停车场进行图像拍摄，得到所述航拍关键点对应的航拍图像，并记录对应的航拍高度；根据各所述航拍关键点的定位信息，对应的航拍图像和对应的航拍高度，获取航拍地图，并发送给所述目标车辆，以指示所述目标车辆根据所述航拍地图驶入停车位。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定航拍关键点，包括：根据所述车辆定位信息，确定所述目标车辆的邻近停车区域；根据所述邻近停车区域，确定至少一个航拍关键点。5.一种泊车方法，其特征在于，包括：获取无人机发送的至少一个航拍关键点的定位信息，对应的航拍图像和对应的航拍高度；根据各所述航拍图像对应的航拍关键点的定位信息和对应的航拍高度，对各所述航拍图像进行拼接，生成航拍地图；将所述航拍地图，发送至所述无人机，以使所述无人机发送至目标车辆，以指示所述目标车辆根据所述航拍地图驶入停车位。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：在各所述航拍图像中进行空闲车位和车道识别；获取所述无人机发送的所述目标车辆的车辆定位信息；根据识别结果和目标车辆的车辆定位信息，生成所述航拍地图的车位泊入轨迹，并发送至无人机，以使所述无人机发送至目标车辆，以指示所述目标车辆根据所述车位泊入轨迹驶入停车位。7.根据权利要求6所述的方...

【专利技术属性】
技术研发人员：王唯正，陈涛，孙玉洋，公正，田鹤，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：