一种智能停车识别群控方法及系统技术方案

本发明专利技术提供一种智能停车识别群控方法及系统，其中，方法包括：对路侧停车位进行区域划分，在划分的各个停车区域内构建局域网，将各个停车区域内的各个高位视频设备和各个车位传感器接入局域网；通过设置在停车区域旁并连接至停车区域对应的局域网的停车辅助模块对进入停车区域内的待停车车辆进行停车辅助。本发明专利技术的智能停车识别群控方法，实现将路侧停车位进行区域划分，同一区域内的路侧停车设备实现局域网互联，提高了路侧停车的管理效率，并且通过与停车车辆的车载终端进行无线通讯互联，针对停车车辆的实际情况提供辅助停车方案，以实现车主快速、准确以及安全的路侧停车操作。操作。操作。

【技术实现步骤摘要】
一种智能停车识别群控方法及系统


[0001]本专利技术涉及人工智能
，特别涉及一种智能停车识别群控方法及系统。

技术介绍

[0002]目前，路侧停车位，即设置在道路两旁的用于公共停车的停车位；其管理主要通过车位感应器+POS机、车位感应器+巡检车和高位视频，虽然能够对车主的停车进行停车收费管理，但是其高位视频设备与车位感应器之间并无数据交互，都有经由管理平台进行数据控制，管理效率易受与管理平台之间的数据通讯的影响；
[0003]并且对于停车的车主来说，因为车主的停车技术各不相同，有的车主需要多次前后挪动车辆来实现路侧停车，往往因为路侧停车位设置在非机动车道上，而对车道上行车造成影响。

技术实现思路

[0004]本专利技术目的之一在于提供了一种智能停车识别群控方法，实现将路侧停车位进行区域划分，同一区域内的路侧停车设备实现局域网互联，提高了路侧停车的管理效率，并且通过与停车车辆的车载终端进行无线通讯互联，针对停车车辆的实际情况提供辅助停车方案，以实现车主快速、准确以及安全的路侧停车操作。
[0005]本专利技术实施例提供的一种智能停车识别群控方法，包括：
[0006]对路侧停车位进行区域划分，在划分的各个停车区域内构建局域网，将各个停车区域内的各个高位视频设备和各个车位传感器接入局域网；
[0007]基于停车区域的地图、停车区域内的各个高位视频设备的第一设置位置和各个车位传感器的第二设置位置，将各个高位视频设备与各个车位传感器进行关联；
[0008]通过设置在停车区域旁并连接至停车区域对应的局域网的停车辅助模块对进入停车区域内的待停车车辆进行停车辅助。
[0009]优选的，停车辅助模块执行如下操作：
[0010]从局域网内获取车辆进入停车区域的第一图像；
[0011]基于第一图像，确定车辆的第一位置；
[0012]基于第一位置，确定车辆对应的车载终端的无线通讯连接并连接；
[0013]向车载终端发送预设的问询；
[0014]接收车载终端对于问询的第一反馈信息；
[0015]当第一反馈信息为接受停车辅助指导时，获取当前停车区域的停车状况图以及车辆的车辆模型；
[0016]基于车辆模型、停车状况图和第一位置，确定是否存在可供车辆停车的停车位；
[0017]当不存在时，输出预设的表示当前停车区域无可供停车的停车位的第一提示信息；
[0018]当存在时，确定目标停车位的第二位置；基于第二位置、第一位置和停车状况图，
确定进行停车操作的准备的第三位置；基于第三位置和第一位置确定第一路线指引并输出至车载终端；
[0019]实时追踪第一路线指引执行情况；当第一路线指引执行完成后，获取当前的车辆的第四位置；基于第四位置和第二位置，从预设的停车操作指引库中，确定停车操作指引并输出至车载终端。
[0020]优选的，当第一反馈信息为拒绝停车辅助指导时，停车辅助模块执行如下操作：
[0021]从局域网内获取车辆在停车区域行驶的第二图像；
[0022]基于第二图像，确定车辆的行为分析结果；行为分析结果包括：是否存在停车意向以及存在停车意向时对应的意向停车位；
[0023]当存在停车意向且确定出意向停车位时，再次向车载终端发送预设的问询；当接收到的对于问询的第二反馈信息为接受停车辅助指导时，确定当前的车辆的第五位置；基于第五位置和第二位置，从预设的停车操作指引库中，确定停车操作指引并输出至车载终端；
[0024]其中，基于第二图像，确定车辆的行为分析结果，包括：
[0025]对第二图像进行特征提取，获取多个第一特征值；将多个第一特征值输入至预设的车辆行为分析模型中，确定行为分析结果；
[0026]或，
[0027]对第二图像进行特征提取，获取多个第一特征值；
[0028]基于多个第一特征值，构建分析集；
[0029]将分析集与预设的行为分析库中的第一标准集进行匹配；
[0030]获取匹配符合的第一标准集对应关联的行为分析结果；
[0031]第一特征值包括：车辆的中轴线与停车位的中轴线所成角度、车辆速度、车辆是否在任一空闲车位相关联的停车操作区域内、车辆是否发出停车指示灯光、驾驶员的视线在车辆右侧的停车位的一侧的时间占比是否大于预设阈值。
[0032]优选的，在车辆的驾驶员按照停车操作指引进行停车时，停车辅助模块还执行如下操作：
[0033]实时获取车辆的停车操作的第三图像；
[0034]在第三图像中，确定停车操作的区域范围；
[0035]对区域范围进行监控；
[0036]当出现物体进入区域范围时，基于第三图像确定避让策略并将避让策略输送至车载终端；
[0037]其中，避让策略包括：取消停车操作并进行靠边操作、取消停车操作并保持车辆停在原地、取消停车操作并向前行驶其中一种。
[0038]优先的，基于第三图像确定避让策略，包括：
[0039]基于预设的特征提取规则对第三图像进行特征提取，获取多个第二特征值；
[0040]基于多个第二特征值，构建决策集；
[0041]获取预设的避让策略库；
[0042]将决策集与避让策略库中的第二标准集进行匹配；
[0043]获取匹配符合的第二标准集对应关联的避让策略；
[0044]其中，第二特征值包括：车辆最左侧边沿距离道路的最左侧边沿的距离、物体位于区域范围的位置、车辆的中轴线与停车位的中轴线所成角度、物体与车辆的相对位置关系。
[0045]本专利技术还提供一种智能停车识别群控系统，包括：
[0046]停车区域划分模块，用于对路侧停车位进行区域划分，在划分的各个停车区域内构建局域网，将各个停车区域内的各个高位视频设备和各个车位传感器接入局域网；
[0047]关联模块，用于基于停车区域的地图、停车区域内的各个高位视频设备的第一设置位置和各个车位传感器的第二设置位置，将各个高位视频设备与各个车位传感器进行关联；
[0048]辅助停车模块，用于通过设置在停车区域旁并连接至停车区域对应的局域网的停车辅助模块对进入停车区域内的待停车车辆进行停车辅助。
[0049]优选的，停车辅助模块执行如下操作：
[0050]从局域网内获取车辆进入停车区域的第一图像；
[0051]基于第一图像，确定车辆的第一位置；
[0052]基于第一位置，确定车辆对应的车载终端的无线通讯连接并连接；
[0053]向车载终端发送预设的问询；
[0054]接收车载终端对于问询的第一反馈信息；
[0055]当第一反馈信息为接受停车辅助指导时，获取当前停车区域的停车状况图以及车辆的车辆模型；
[0056]基于车辆模型、停车状况图和第一位置，确定是否存在可供车辆停车的停车位；
[0057]当不存在时，输出预设的表示当前停车区域无可供停车的停车位的第一提示信息本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能停车识别群控方法，其特征在于，包括：对路侧停车位进行区域划分，在划分的各个停车区域内构建局域网，将各个所述停车区域内的各个高位视频设备和各个车位传感器接入所述局域网；基于所述停车区域的地图、所述停车区域内的各个所述高位视频设备的第一设置位置和各个所述车位传感器的第二设置位置，将各个所述高位视频设备与各个所述车位传感器进行关联；通过设置在所述停车区域旁并连接至所述停车区域对应的所述局域网的停车辅助模块对进入所述停车区域内的待停车车辆进行停车辅助。2.如权利要求1所述的一种智能停车识别群控方法，其特征在于，所述停车辅助模块执行如下操作：从所述局域网内获取车辆进入所述停车区域的第一图像；基于所述第一图像，确定所述车辆的第一位置；基于所述第一位置，确定所述车辆对应的车载终端的无线通讯连接并连接；向所述车载终端发送预设的问询；接收所述车载终端对于所述问询的第一反馈信息；当所述第一反馈信息为接受停车辅助指导时，获取当前所述停车区域的停车状况图以及所述车辆的车辆模型；基于所述车辆模型、所述停车状况图和所述第一位置，确定是否存在可供所述车辆停车的停车位；当不存在时，输出预设的表示当前停车区域无可供停车的停车位的第一提示信息；当存在时，确定目标停车位的第二位置；基于所述第二位置、所述第一位置和所述停车状况图，确定进行停车操作的准备的第三位置；基于所述第三位置和所述第一位置确定第一路线指引并输出至所述车载终端；实时追踪所述第一路线指引执行情况；当所述第一路线指引执行完成后，获取当前的所述车辆的第四位置；基于所述第四位置和所述第二位置，从预设的停车操作指引库中，确定停车操作指引并输出至所述车载终端。3.如权利要求2所述的一种智能停车识别群控方法，其特征在于，当所述第一反馈信息为拒绝停车辅助指导时，所述停车辅助模块执行如下操作：从所述局域网内获取所述车辆在所述停车区域行驶的第二图像；基于所述第二图像，确定所述车辆的行为分析结果；所述行为分析结果包括：是否存在停车意向以及存在停车意向时对应的意向停车位；当存在停车意向且确定出所述意向停车位时，再次向所述车载终端发送预设的所述问询；当接收到的对于所述问询的第二反馈信息为接受停车辅助指导时，确定当前的所述车辆的第五位置；基于所述第五位置和所述第二位置，从预设的停车操作指引库中，确定停车操作指引并输出至所述车载终端；其中，基于所述第二图像，确定所述车辆的行为分析结果，包括：对所述第二图像进行特征提取，获取多个第一特征值；将多个所述第一特征值输入至预设的车辆行为分析模型中，确定所述行为分析结果；或，
对所述第二图像进行特征提取，获取多个第一特征值；基于多个所述第一特征值，构建分析集；将所述分析集与预设的行为分析库中的第一标准集进行匹配；获取匹配符合的所述第一标准集对应关联的所述行为分析结果；所述第一特征值包括：车辆的中轴线与停车位的中轴线所成角度、车辆速度、车辆是否在任一空闲车位相关联的停车操作区域内、车辆是否发出停车指示灯光、驾驶员的视线在车辆右侧的停车位的一侧的时间占比是否大于预设阈值。4.如权利要求2所述的一种智能停车识别群控方法，其特征在于，在所述车辆的驾驶员按照所述停车操作指引进行停车时，所述停车辅助模块还执行如下操作：实时获取所述车辆的停车操作的第三图像；在所述第三图像中，确定停车操作的区域范围；对所述区域范围进行监控；当出现物体进入所述区域范围时，基于所述第三图像确定避让策略并将所述避让策略输送至所述车载终端；其中，所述避让策略包括：取消停车操作并进行靠边操作、取消停车操作并保持车辆停在原地、取消停车操作并向前行驶其中一种。5.如权利要求4所述的一种智能停车识别群控方法，其特征在于，所述基于所述第三图像确定避让策略，包括：基于预设的特征提取规则对所述第三图像进行特征提取，获取多个第二特征值；基于多个所述第二特征值，构建决策集；获取预设的避让策略库；将所述决策集与所述避让策略库中的第二标准集进行匹配；获取匹配符合的所述第二标准集对应关联的所述避让策略；其中，所述第二特征值包括：车辆最左侧边沿距离道路的最左侧边沿的距离、物体位于所述区域范围的位置、车辆的中轴线与停车位的中轴线所成角度、物体与车辆的相对位置关系。6.一种智能停车识别群控系统，其特征在于，包括：停车...

【专利技术属性】
技术研发人员：柳希广，梁坚，管海慧，
申请(专利权)人：浙江创泰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：