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本发明实施例公开了一种泊车方法、设备、存储介质和泊车系统。该方法包括：向无人机发送车辆定位信息；获取所述无人机发送的航拍地图，所述航拍地图根据所述无人机基于所述车辆定位信息获取；获取所述航拍地图对应的车位泊入轨迹，并沿着所述车位泊入轨迹，驶...
该专利属于中国第一汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国第一汽车股份有限公司授权不得商用。

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