变速器的自动化装配系统及对齿啮合合箱系统技术方案

本实用新型专利技术涉及变速器领域，公开了一种变速器的自动化装配系统及对齿啮合合箱系统，所述合箱系统包括：机器人，用于带动变速器的副箱移动，以使变速器的副箱盖在主箱上；翻转夹具，安装在机器人上，用于夹持副箱并带动副箱转动，以使主箱和副箱紧密贴合；输送线，用于输送变速器的主箱移动到副箱下方；轴系拨动机构，用于拨动主箱的输入轴转动，以使输入轴上的外花键和副箱上的内花键啮合。本实用新型专利技术通过力觉传感器的作用是判断花键啮合是否成功，设置轴系拨动机构，通过拨动输入轴对应齿轮从而驱动啮合花键旋转，提高对齿啮合的成功率。提高对齿啮合的成功率。提高对齿啮合的成功率。

【技术实现步骤摘要】
变速器的自动化装配系统及对齿啮合合箱系统


[0001]本技术涉及变速器
，具体地涉及变速器的自动化装配系统及对齿啮合合箱系统。

技术介绍

[0002]汽车变速器分为主箱和副箱两部分，由于副箱包含壳体和离合器，所以又称离合器壳体，在自动化装配方案中，主箱部分和副箱部分各自装配完成后进行合箱。
[0003]如图1所示，合箱过程主箱中输入轴的两层外花键要与副箱中的离合器对应位置的两层内花键同时啮合后才能继续继续合箱动作，目前针对该工况的装配方案常用办法是使用专用吊具将副箱吊起处于悬浮状态，手动将副箱套进主箱输入轴，旋转副箱并四周向下用力依靠手感判断花键是否啮合成功。
[0004]人工对齿合箱的方案劳动强度很大，完全依靠个人的经验和手感判断，大大影响了合箱的的效率和成功率，同时人工晃动旋转过程中对花键会有磕碰损伤，影响零件的表面质量。另外本技术涉及的工况，副箱和主箱花键开始啮合时主箱的左侧差速器和副箱左侧的差速器挡油罩配合，整个副箱周向旋转空间很小，大大降低花键啮合的成功率。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是为了克服现有技术存在的人工将对齿合箱劳动强度大，效率低，并且对零件的表面损伤大的问题，提供变速器对齿啮合合箱系统，该合箱系统具有自动化程度高，合箱速度快，准确度稿，并且对零件表面磨损小的优点。
[0006]为了实现上述目的，本技术一方面提供一种变速器对齿啮合合箱系统，所述合箱系统包括：
[0007]机器人，用于带动变速器的副箱移动，以使变速器的副箱盖在主箱上；r/>[0008]翻转夹具，安装在机器人上，用于夹持副箱并带动副箱转动，以使主箱和副箱紧密贴合；
[0009]输送线，用于输送变速器的主箱移动到副箱下方；
[0010]轴系拨动机构，用于拨动主箱的输入轴转动，以使输入轴上的外花键和副箱上的内花键啮合。
[0011]优选地，所述翻转夹具包括：
[0012]横梁和安装在所述横梁上的夹紧导轨；
[0013]所述夹紧导轨下方平行设置有夹紧驱动机构，夹紧驱动机构分别连接左支座和右支座；
[0014]左支座一端和右支座一端分别滑动安装在所述夹紧导轨上；
[0015]左支座另一端和右支座另一端分别设有左夹爪和右夹爪；
[0016]左夹爪上安装有旋转驱动机构，旋转驱动机构用于驱动左夹爪转动；
[0017]左夹爪和右夹爪之间连接有滑套轴，右夹爪利用所述滑套轴与左夹爪保持联动。
[0018]优选地，所述横梁上设置有两个抱紧驱动机构，两个抱紧驱动机构分别与左夹爪和右夹爪连接，以使左夹爪和右夹爪夹紧副箱后抱紧。
[0019]优选地，所述横梁的一侧设置有法兰，所述横梁通过所述法兰将安装在所述机器人上。
[0020]优选地，所述合箱系统还包括：
[0021]托盘，安装在输送线上，用以支撑主箱，并跟随输送线移动，带动主箱移动；
[0022]力觉传感器，安装在翻转夹具上，用以测量内花键和外花键组合是否完成。
[0023]优选地，所述轴系拨动结构包括：
[0024]支架；
[0025]Z向执行器，竖直地安装在支架上；
[0026]Y向执行器，安装在Z向执行器的活动端上，以使Z向执行器带动Y向执行器竖直地上下移动；
[0027]横向导轨，安装在Y向执行器的活动端上，以使Y向执行器带动横向导轨X向移动；
[0028]拨头对接气缸，固定安装在横向导轨上；
[0029]仿形拨头，可滑动地安装在横向导轨上，并受到拨头对接气缸驱动，以使仿形拨头沿着横向导轨往复移动，且仿形拨头插入输入轴的斜齿中，以使仿形拨头沿Y向执行器的方向水平移动时带动输入轴转动。
[0030]优选地，连接部，与横向导轨滑动连接，一端与拨头对接气缸的活动端连接，另一端延伸至横向导轨外；
[0031]斜齿部，倾斜设置，且尖端呈锥形，以使斜齿部插入输入轴的斜齿中。
[0032]优选地，所述的机器人包括六轴机械臂，所述的翻转夹具安装在所述六轴机械臂的活动端。
[0033]本技术第二方面提供一种变速器的自动化装配系统，其特征在于，包括装配系统本体和上述的合箱系统。
[0034]通过上述技术方案，与力觉传感器相互通讯配合完成啮合对齿动作，机器人将离合器壳体提起上下高频搜索抖动；力觉传感器的作用是判断花键啮合是否成功，设置轴系拨动机构，通过拨动输入轴对应齿轮从而驱动啮合花键旋转，提高对齿啮合的成功率；
[0035]通过上述多个机构配合实现了多层花键对齿啮合合箱的功能，传统对齿方式是手持副箱依靠手感晃动副箱进行合箱，效率低下，成功率低。本技术整体系统合理布局设计规避了副箱不能转动的工况，设置轴系拨动机构驱动轴系旋转增加啮合的成功率，通过机器人上下搜索运动和力觉传感器的判断是否啮合成功，减轻了人力提高了效率。
附图说明
[0036]图1是变速器对齿啮合合箱系统的结构示意图；
[0037]图2是轴系拨动机构的结构示意图；
[0038]图3是图2的前视结构示意图；
[0039]图4是图2的上视结构示意图；
[0040]图5是翻转夹具的结构示意图；
[0041]图6是图5的侧视结构示意图；
[0042]图7是主箱和副箱的连接结构示意图。
[0043]附图标记说明
[0044]1、机器人
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2、输送线
[0045]3、横梁
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4、左夹爪
[0046]5、法兰
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6、右夹爪
[0047]7、夹紧导轨
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8、抱紧驱动机构
[0048]9、左支座
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10、滑套轴
[0049]11、右支座
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12、托盘
[0050]13、夹紧驱动机构
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14、力觉传感器
[0051]15、旋转驱动机构
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16、支架
[0052]17、Z向执行器
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18、拨头对接气缸
[0053]19、Y向执行器
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20、仿形拨头
[0054]21、横向导轨
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22、连接部
[0055]23、斜齿部
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种变速器对齿啮合合箱系统，其特征在于，所述合箱系统包括：机器人(1)，用于带动变速器的副箱(25)移动，以使变速器的副箱(25)盖在主箱(24)上；翻转夹具，安装在机器人(1)上，用于夹持副箱(25)并带动副箱(25)转动，以使主箱(24)和副箱(25)紧密贴合；输送线(2)，用于输送变速器的主箱(24)移动到副箱(25)下方；轴系拨动机构，用于拨动主箱(24)的输入轴(26)转动，以使输入轴(26)上的外花键和副箱(25)上的内花键啮合。2.根据权利要求1所述的合箱系统，其特征在于，所述翻转夹具包括：横梁(3)和安装在所述横梁(3)上的夹紧导轨(7)；所述夹紧导轨(7)下方平行设置有夹紧驱动机构(13)，夹紧驱动机构(13)分别连接左支座(9)和右支座(11)；左支座(9)一端和右支座(11)一端分别滑动安装在所述夹紧导轨(7)上；左支座(9)另一端和右支座(11)另一端分别设有左夹爪(4)和右夹爪(6)；左夹爪(4)上安装有旋转驱动机构(15)，旋转驱动机构(15)用于驱动左夹爪(4)转动；左夹爪(4)和右夹爪(6)之间连接有滑套轴(10)，右夹爪(6)利用所述滑套轴(10)与左夹爪(4)保持联动。3.根据权利要求2所述的合箱系统，其特征在于，所述横梁(3)上设置有两个抱紧驱动机构(8)，两个抱紧驱动机构(8)分别与左夹爪(4)和右夹爪(6)连接，以使左夹爪(4)和右夹爪(6)夹紧副箱(25)后抱紧。4.根据权利要求2所述的合箱系统，其特征在于，所述横梁(3)的一侧设置有法兰(5)，所述横梁(3)通过所述法兰(5)将安装在所述机器人(1)上。5.根据权利要求1所述的合箱系统，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞琦，金长军，吴磊，汪波，吴洋，
申请(专利权)人：安徽巨一科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：