【技术实现步骤摘要】
一种全自动马达夹持升降翻转放置装置
[0001]本技术涉及马达的自动化产线，特别是一种全自动马达夹持升降翻转放置装置。
技术介绍
[0002]现有马达的自动化产线上，在马达的压嵌工位设置了马达自动放置夹取装置，该装置在压嵌工位与定位治具之间放置和夹取马达。马达自动放置夹取装置包括旋转气缸、升降气缸、伸缩气缸与气动夹爪，工作时，旋转气缸负责夹爪180
°
翻转，升降气缸起到整体机构的升降功能，气动夹爪夹持定位治具与压嵌工位的马达后升起，收缩后翻转180
°
，伸出气动夹爪后降下，然后夹爪打开让未压嵌加工的马达与已经压嵌后的马达互换位置。但该装置存在以下问题：
[0003]1、由于采用旋转气缸定位，导致定位不准确；
[0004]2、由于旋转气缸定位是靠缓冲器与硬限位螺栓定位，由于定位过程中有磨损，旋转气缸定、缓冲器和硬限位螺栓需要更换或调整，每次调整更换的时间都比较长，影响产品量产。
技术实现思路
[0005]为解决现有技术存在的上述问题，本技术要设计一种既定位精确，又...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种全自动马达夹持升降翻转放置装置，其特征在于：包括升降机构、旋转机构、伸缩机构和夹爪机构；所述升降机构包括顶升气缸(2)、连接支柱(33)、直线轴承(32)、升降线性导向轴(30)、线性导向轴安装座(35)、减速机安装座(8)、直线轴承固定座(31)和顶升气缸固定板(4)，所述直线轴承固定座(31)和顶升气缸固定板(4)通过两个连接支柱(33)固定连接；所述顶升气缸(2)的固定端固定安装在顶升气缸固定板(4)上，顶升气缸(2)的移动端与顶升浮动接头(34)连接，顶升浮动接头(34)固定在线性导向轴安装座(35)的下侧；所述直线轴承(32)有4个，分别安装在直线轴承固定座(31)上；所述升降线性导向轴(30)有4个，升降线性导向轴(30)的下端固定在线性导向轴安装座(35)上、升降线性导向轴(30)的上端分别穿过4个直线轴承(32)后固定在减速机安装座(8)上；所述顶升气缸固定板(4)上顶升气缸(2)的两侧分别安装顶升缓冲器(1)和顶升硬限位螺栓(3)；所述直线轴承固定座(31)的前后侧分别与基板连接板(5)固定连接；所述基板连接板(5)与地面基础固定连接；所述减速机安装座(8)的左右两侧设置伺服极限限位挡块(28)，伺服极限限位挡块(28)上设置伺服极限硬限位螺栓(29)；所述旋转机构包括伺服电机(6)、行星减速机(7)和动力连接板(10)，所述行星减速机(7)的本体固定安装在减速机安装座(8)上，行星减速机(7)的输出端与减速机安装台(9)连接，减速机安装台(9)的上侧与动力连接板(10)的下侧固定连接，行星减速机(7)的输入端与伺服电机(6)固定连接；所述减速机安装座(8)上安装两个极限传感器(23)，两个极限传感器(23)位于行星减速机(7)的两侧且位置对称；所述减速机安装座(8)上安装一个原点传感器，原点传感器位于两个极限传感器(23)之间；所述伸缩机构包括两个伸缩气缸(19)、伸缩气缸安装座(20)、直线导轨安装板(36)、直线导轨(22)、直线导轨滑动上板(21)和直线导轨滑动下板(11)，两个伸缩气缸(19)安装在伸缩气缸安装座(20)上面的前后两侧，两个伸缩气缸(19)的伸出方向相反；前侧伸缩气缸(19)的移动端经伸缩浮动接头(18)与前侧的伸缩浮动接头连接块(17)固定连接，前侧的伸缩浮动接头连接块(17)与直线导轨滑动上板(21)连接；后侧伸缩气缸(19)的移动端经伸缩浮动接头(18)与后侧的伸缩浮动接头连接块(17)固定连接，后侧的伸缩浮动接头连接块(17)与直线导轨滑动下板(11)连接；所述直线导轨(22)有4条，分别安装在直线导轨安装板(36)的前后两侧，每侧安装两条，沿上下方向布置；所述直线导轨滑动下板(11)与直线导轨安装板(36)两侧靠下的...
【专利技术属性】
技术研发人员：郝嘉恒，
申请(专利权)人：积成科技大连有限公司，
类型：新型
国别省市：
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