本实用新型专利技术公开了一种全自动马达夹持升降翻转放置装置，包括升降机构、旋转机构、伸缩机构和夹爪机构，所述旋转机构包括伺服电机、行星减速机和动力连接板。本实用新型专利技术利用伺服电机代替旋转气缸，由于伺服电机具有精确定位的特性，因此可以对马达进行精确定位。由于旋转气缸定位是靠缓冲器与硬限位螺栓进行定位，有磨损，需要更换或调整，每次调整更换的时间都比较长，影响产品量产。本实用新型专利技术使用伺服电机是依靠电机脉冲定位，不用外部辅助，使用寿命长，减少以后维护调试时间。相对于旋转气缸，本实用新型专利技术更是在源头上解决了做为消耗品频繁更换的困扰，节省了定期购买的成本，提高了生产效率与使用寿命。了生产效率与使用寿命。了生产效率与使用寿命。
【技术实现步骤摘要】
一种全自动马达夹持升降翻转放置装置
[0001]本技术涉及马达的自动化产线，特别是一种全自动马达夹持升降翻转放置装置。
技术介绍
[0002]现有马达的自动化产线上，在马达的压嵌工位设置了马达自动放置夹取装置，该装置在压嵌工位与定位治具之间放置和夹取马达。马达自动放置夹取装置包括旋转气缸、升降气缸、伸缩气缸与气动夹爪，工作时，旋转气缸负责夹爪180
°
翻转，升降气缸起到整体机构的升降功能，气动夹爪夹持定位治具与压嵌工位的马达后升起，收缩后翻转180
°
，伸出气动夹爪后降下，然后夹爪打开让未压嵌加工的马达与已经压嵌后的马达互换位置。但该装置存在以下问题：
[0003]1、由于采用旋转气缸定位，导致定位不准确；
[0004]2、由于旋转气缸定位是靠缓冲器与硬限位螺栓定位，由于定位过程中有磨损，旋转气缸定、缓冲器和硬限位螺栓需要更换或调整，每次调整更换的时间都比较长，影响产品量产。
技术实现思路
[0005]为解决现有技术存在的上述问题，本技术要设计一种既定位精确，又能降低成本并提高效率的全自动马达夹持升降翻转放置装置。
[0006]为了实现上述目的，本技术的技术方案如下：一种全自动马达夹持升降翻转放置装置，包括升降机构、旋转机构、伸缩机构和夹爪机构；
[0007]所述旋转机构包括伺服电机、行星减速机和动力连接板，所述行星减速机的本体固定安装在减速机安装座上，行星减速机的输出端与减速机安装台连接，减速机安装台的上侧与动力连接板的下侧固定连接，行星减速机的输入端与伺服电机固定连接；
[0008]所述减速机安装座上安装两个极限传感器，两个极限传感器位于行星减速机的两侧且位置对称；所述减速机安装座上安装一个原点传感器，原点传感器位于两个极限传感器之间；
[0009]所述伸缩机构包括两个伸缩气缸、伸缩气缸安装座、直线导轨安装板、直线导轨、直线导轨滑动上板和直线导轨滑动下板，两个伸缩气缸安装在伸缩气缸安装座上面的前后两侧，两个伸缩气缸的伸出方向相反；前侧伸缩气缸的移动端经伸缩浮动接头与前侧的伸缩浮动接头连接块固定连接，前侧的伸缩浮动接头连接块与直线导轨滑动上板连接；后侧伸缩气缸的移动端经伸缩浮动接头与后侧的伸缩浮动接头连接块固定连接，后侧的伸缩浮动接头连接块与直线导轨滑动下板连接；
[0010]所述直线导轨有4条，分别安装在直线导轨安装板的前后两侧，每侧安装两条，沿上下方向布置；所述直线导轨滑动下板与直线导轨安装板两侧靠下的两条直线导轨滑动连接，所述直线导轨滑动上板与直线导轨安装板两侧靠上的两条直线导轨滑动连接；所述伸
缩气缸安装座的下部与直线导轨安装板的上部固定连接，所述直线导轨安装板的下部与动力连接板固定连接；
[0011]所述直线导轨滑动上板的前后两侧均设置伸缩定位挡块，所述伸缩气缸安装座的两侧各设置两个限位安装座，所述限位安装座为L形块，L形块的水平边与伸缩气缸安装座连接、垂直边上安装伸缩缓冲器和伸缩硬限位螺栓，同侧的两个L形块对称安装；工作时，伸缩定位挡块在同侧的两个限位安装座之间移动；
[0012]所述夹爪机构包括气缸夹爪安装座、气缸夹爪、金属夹爪和聚氨酯夹爪，所述气缸夹爪与气缸夹爪安装座固定连接，所述金属夹爪与气缸夹爪连接，所述聚氨酯夹爪固定安装在金属夹爪的内侧；所述夹爪机构有两个，一个通过气缸夹爪安装座安装在直线导轨滑动下板的外端，另一个通过气缸夹爪安装座安装在直线导轨滑动上板的外端；
[0013]所述顶升气缸、伸缩气缸、伺服电机、气缸夹爪、极限传感器和原点传感器均通过数据线与PLC连接。
[0014]进一步地，所述原点传感器为光感传感器，用于检测伺服电机的原点；所述极限传感器为光感传感器，用于防止伺服电机过度转动。
[0015]进一步地，整个装置安装在马达定位托盘治具固定工位与马达压嵌加工工位之间。
[0016]进一步地，所述顶升缓冲器安装在顶升气缸右侧的顶升气缸固定板上，顶升硬限位螺栓安装在顶升气缸左侧的顶升气缸固定板上。
[0017]进一步地，所述连接支柱有两个，左右对称固定安装在顶升气缸固定板上。
[0018]进一步地，所述4个直线轴承分别安装在直线轴承固定座上的4个角上，4个直线轴承的中心点在水平面上构成矩形的四个顶点。
[0019]进一步地，所述直线导轨滑动上板的横截面形状为倒槽形板，即开口朝下。
[0020]进一步地，所述直线导轨滑动下板的横截面形状为正槽形板，即开口朝上。
[0021]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
[0022]1、本技术利用伺服电机代替旋转气缸，由于伺服电机具有精确定位的特性，因此可以对马达进行精确定位。
[0023]2、由于旋转气缸定位是靠缓冲器与硬限位螺栓进行定位，有磨损，需要更换或调整，每次调整更换的时间都比较长，影响产品量产。本技术使用伺服电机是依靠电机脉冲定位，不用外部辅助，使用寿命长，减少以后维护调试时间。相对于旋转气缸，本技术更是在源头上解决了做为消耗品频繁更换的困扰，节省了定期购买的成本，提高了生产效率与使用寿命。
附图说明
[0024]图1是本技术的结构示意图。
[0025]图2是本技术的伸出时结构示意图。
[0026]图中：1、顶升缓冲器，2、顶升气缸，3、顶升硬限位螺栓，4、顶升气缸固定板，5、基板连接板，6、伺服电机，7、行星减速机，8、减速机安装座，9、减速机安装台，10、动力连接板，11、直线导轨滑动下板，12、马达，13、限位安装座，14、伸缩缓冲器，15、伸缩硬限位螺栓，16、伸缩定位挡块，17、伸缩浮动接头连接块，18、伸缩浮动接头，19、伸缩气缸，20、伸缩气缸安
装座，21、直线导轨滑动上板，22、直线导轨，23、极限传感器，24、气缸夹爪安装座，25、气缸夹爪，26、金属夹爪，27、聚氨酯夹爪，28、伺服极限限位挡块，29、伺服极限硬限位螺栓，30、升降线性导向轴，31、直线轴承固定座，32、直线轴承，33、连接支柱，34、顶升浮动接头，35、线性导向轴安装座，36、直线导轨安装板。
具体实施方式
[0027]下面结合附图对本技术进行进一步地描述。如图1
‑
2所示，一种全自动马达夹持升降翻转放置装置，包括升降机构、旋转机构、伸缩机构和夹爪机构，
[0028]所述升降机构包括顶升气缸2、连接支柱33、直线轴承32、升降线性导向轴30、线性导向轴安装座35、减速机安装座8、直线轴承固定座31和顶升气缸固定板4，所述直线轴承固定座31和顶升气缸固定板4通过两个连接支柱33固定连接；所述顶升气缸2的固定端固定安装在顶升气缸固定板4上，顶升气缸2的移动端与顶升浮动接头34连接，顶升浮动接头34固定在线性导向轴安装座35的下侧；所述直线轴承32有4个，分别安装在直线轴承固定座31上；所述升降线性导向轴30有4个，升降线性导向轴30的下端固本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种全自动马达夹持升降翻转放置装置，其特征在于：包括升降机构、旋转机构、伸缩机构和夹爪机构；所述升降机构包括顶升气缸(2)、连接支柱(33)、直线轴承(32)、升降线性导向轴(30)、线性导向轴安装座(35)、减速机安装座(8)、直线轴承固定座(31)和顶升气缸固定板(4)，所述直线轴承固定座(31)和顶升气缸固定板(4)通过两个连接支柱(33)固定连接；所述顶升气缸(2)的固定端固定安装在顶升气缸固定板(4)上，顶升气缸(2)的移动端与顶升浮动接头(34)连接，顶升浮动接头(34)固定在线性导向轴安装座(35)的下侧；所述直线轴承(32)有4个，分别安装在直线轴承固定座(31)上；所述升降线性导向轴(30)有4个，升降线性导向轴(30)的下端固定在线性导向轴安装座(35)上、升降线性导向轴(30)的上端分别穿过4个直线轴承(32)后固定在减速机安装座(8)上；所述顶升气缸固定板(4)上顶升气缸(2)的两侧分别安装顶升缓冲器(1)和顶升硬限位螺栓(3)；所述直线轴承固定座(31)的前后侧分别与基板连接板(5)固定连接；所述基板连接板(5)与地面基础固定连接；所述减速机安装座(8)的左右两侧设置伺服极限限位挡块(28)，伺服极限限位挡块(28)上设置伺服极限硬限位螺栓(29)；所述旋转机构包括伺服电机(6)、行星减速机(7)和动力连接板(10)，所述行星减速机(7)的本体固定安装在减速机安装座(8)上，行星减速机(7)的输出端与减速机安装台(9)连接，减速机安装台(9)的上侧与动力连接板(10)的下侧固定连接，行星减速机(7)的输入端与伺服电机(6)固定连接；所述减速机安装座(8)上安装两个极限传感器(23)，两个极限传感器(23)位于行星减速机(7)的两侧且位置对称；所述减速机安装座(8)上安装一个原点传感器，原点传感器位于两个极限传感器(23)之间；所述伸缩机构包括两个伸缩气缸(19)、伸缩气缸安装座(20)、直线导轨安装板(36)、直线导轨(22)、直线导轨滑动上板(21)和直线导轨滑动下板(11)，两个伸缩气缸(19)安装在伸缩气缸安装座(20)上面的前后两侧，两个伸缩气缸(19)的伸出方向相反；前侧伸缩气缸(19)的移动端经伸缩浮动接头(18)与前侧的伸缩浮动接头连接块(17)固定连接，前侧的伸缩浮动接头连接块(17)与直线导轨滑动上板(21)连接；后侧伸缩气缸(19)的移动端经伸缩浮动接头(18)与后侧的伸缩浮动接头连接块(17)固定连接，后侧的伸缩浮动接头连接块(17)与直线导轨滑动下板(11)连接；所述直线导轨(22)有4条，分别安装在直线导轨安装板(36)的前后两侧，每侧安装两条，沿上下方向布置；所述直线导轨滑动下板(11)与直线导轨安装板(36)两侧靠下的...
【专利技术属性】
技术研发人员：郝嘉恒，
申请(专利权)人：积成科技大连有限公司，
类型：新型
国别省市：
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