一种马达顶丝的全自动点胶装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种马达顶丝的全自动点胶装置，包括工作台模块、X轴移动机构、θ轴转动机构、枪轴模块、相机模块、清扫收集模组和废料收集模块；所述θ轴转动机构包括θ轴导向轴、θ轴伺服电机、减速机、θ轴电机座、导向轴原点传感器和导向轴极限传感器。本实用新型专利技术采用相对可靠精确的θ轴伺服电机进行驱动和PLC的控制点胶枪对马达进行自动点胶。利用θ轴伺服电机的特性对点胶枪头进行精确定位。这样相对于手动调整，要精确、迅速、稳定得多；相对于手动调整θ轴角度，更加便捷、通用性更强、可兼容多角度/多机种产品，节省了调整时间，提高了生产效率。本实用新型专利技术通过对点胶枪枪头的封闭与清理，减少了维护时间，也能提高生产效率。也能提高生产效率。也能提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种马达顶丝的全自动点胶装置


[0001]本技术主要应用于自动化生产线上马达顶丝的自动点胶领域，特别是一种马达顶丝的全自动点胶装置。

技术介绍

[0002]目前，自动化生产线上马达顶丝的自动点胶的装置包括伺服电机、减速器、电缸、直线导轨、滚珠丝杠、点胶枪和轴承座组件。待机状态，点胶枪嘴沁入石蜡内封闭，防止枪嘴胶水干硬。启动时，枪嘴先进入清理模组，吹气清理干净后再去给产品点胶。但是，该点胶装置的点胶枪枪轴与水平面的夹角需要人工通过连轴去调整，既影响点胶枪枪头对准的精度，又影响点胶效率。

技术实现思路

[0003]为解决现有技术存在的上述问题，本技术要设计一种能够对点胶枪头进行精确定位并进行自动点胶的马达顶丝的全自动点胶装置。
[0004]为了实现上述目的，本技术的技术方案如下：一种马达顶丝的全自动点胶装置，包括工作台模块、X轴移动机构、θ轴转动机构、枪轴模块、相机模块、清扫收集模组和废料收集模块；
[0005]所述工作台模块包括支腿、导轨挡板、直线导轨和底板，所述底板为矩形板，所述支腿有四个，分别安装在底板下部的四个角上；所述直线导轨有两条，并排平行沿X轴方向安装在底板的上部并靠前侧；两条直线导轨的左右两端分别安装导轨挡板；
[0006]所述X轴移动机构包括X轴伺服电缸、X轴驱动连接板和导轨台，所述导轨台的后部通过X轴驱动连接板与X轴伺服电缸通过浮动接头浮动连接；所述导轨台的下部通过滑块与直线导轨滑动连接；所述X轴伺服电缸固定安装在底板的上部并靠后侧；所述X轴伺服电缸的前侧安装X轴极限传感器；
[0007]所述θ轴转动机构包括轴承座连接板、轴承座支柱、轴承座组件、θ轴导向轴、θ轴伺服电机、减速机、θ轴电机座、线缆保护拖链、导向轴原点传感器、导向轴极限传感器、枪轴极限传感器和枪轴原点传感器，所述轴承座连接板通过轴承座支柱安装在导轨台上；所述θ轴导向轴通过轴承安装在轴承座组件上，所述轴承座组件固定安装在轴承座连接板上；所述θ轴导向轴的右端固定安装轴固定挡片，所述轴固定挡片上安装导向轴感应遮挡板；所述导轨台右侧固定安装传感器安装板，所述导向轴原点传感器安装在传感器安装板的中间，所述导向轴极限传感器有两个，对称安装在导向轴原点传感器两侧的传感器安装板上；
[0008]所述枪轴原点传感器安装在枪轴底板的右侧面；所述枪轴极限传感器有两个、安装在枪轴底板上，且分别位于枪轴原点传感器的两侧；枪轴感应遮挡板安装在丝杠连接块上；
[0009]所述θ轴电机座通过加强筋安装在轴承座连接板上，所述加强筋的侧面安装拖链连接板；所述线缆保护拖链的一端固定在拖链连接板上，另一端固定在拖链支撑板上；所述
拖链支撑板固定在底板上；
[0010]所述减速机固定安装在θ轴电机座在右侧，所述θ轴伺服电机安装在减速机的右侧，并通过θ轴联轴器连接；
[0011]所述同步带轮安装在减速机的输出轴上，且位于θ轴电机座的左侧；
[0012]所述同步带环绕在同步带轮和免键同步带轮上；所述免键同步带轮与θ轴导向轴连接；
[0013]所述θ轴电机座的上侧与涨紧螺栓安装块连接，θ轴电机座的前侧安装涨紧调整块；
[0014]所述涨紧调整块上安装惰轮，惰轮位于θ轴电机座的左侧，并同时与同步带下方的外侧接触；
[0015]所述θ轴导向轴上固定嵌套θ轴导向轴支座；
[0016]所述枪轴模块包括枪轴电机座、枪轴底板、联轴器、枪轴伺服电机、滚珠丝杠、丝杠支撑轴承组件、丝杠连接板、丝杠连接块、点胶枪连接块和点胶枪；
[0017]所述枪轴电机座安装在枪轴底板上；所述枪轴底板固定安装在θ轴导向轴支座上，所述枪轴伺服电机安装在枪轴电机座上；
[0018]所述枪轴伺服电机通过联轴器与滚珠丝杠连接；
[0019]所述滚珠丝杠的法兰与丝杠支撑轴承组件连接，所述丝杠支撑轴承组件安装在丝杠连接板上，所述丝杠连接板安装在枪轴底板上；
[0020]所述丝杠连接块与滚珠丝杠的转动螺母连接并安装在加宽型直线导轨上；所述加宽型直线导轨安装在直线导轨座上，所述直线导轨座安装在枪轴底板上；
[0021]所述点胶枪连接块安装在丝杠连接块上；所述点胶枪安装在点胶枪连接块上；
[0022]所述清扫收集模组包括吹气清扫块、石蜡容杯、接胶盒、导胶通道、清扫收集模组支架和清扫收集模组底板；所述清扫收集模组位于工作台模块的前侧与点胶枪枪头对应的位置；所述吹气清扫块、石蜡容杯和接胶盒安装在导胶通道上；所述导胶通道安装在清扫收集模组支架上；所述清扫收集模组支架安装在清扫收集模组底板上；所述清扫收集模组底板通过清扫收集模组支柱柱安装在生产线的基板上；
[0023]所述废料收集模块包括废料杯和废料杯固定板，所述废料收集模块位于清扫收集模组的前方；所述废料杯放在废料杯固定板上所述废料杯固定板安装在生产线的基板上；
[0024]所述相机模块包括相机、相机支座、竖向导向轴、导向轴连接组件、横向导向轴和导向轴支座；所述导向轴支座安装在底板的下侧，所述相机安装在相机支座上，所述相机支座嵌套在竖向导向轴上，所述竖向导向轴安装在导向轴连接组件上，所述导向轴连接组件嵌套在横向导向轴上，所述横向导向轴安装在导向轴支座上；
[0025]所述枪轴伺服电机、点胶枪、清扫收集模组、相机、θ轴伺服电机、X轴极限传感器、X轴伺服电缸、导向轴原点传感器、枪轴极限传感器、枪轴极限传感器和枪轴原点传感器分别通过控制线与PLC连接。
[0026]进一步地，所述导向轴原点传感器、枪轴极限传感器、枪轴极限传感器和枪轴原点传感器均为光电传感器。
[0027]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
[0028]1、本技术采用相对可靠精确的θ轴伺服电机进行驱动和PLC的控制点胶枪对
马达进行自动点胶。利用θ轴伺服电机的特性对点胶枪头进行精确定位。这样相对于手动调整，要精确、迅速、稳定得多；相对于手动调整θ轴角度，更加便捷、通用性更强、可兼容多角度/多机种产品，节省了调整时间，提高了生产效率。
[0029]2、本技术通过对点胶枪枪头的封闭与清理，提高了产品质量，减少了维护时间，也能提高生产效率。
附图说明
[0030]图1是本技术的结构示意图。
[0031]图2是图1的后视图。
[0032]图中：1、支腿，2、导轨挡板，3、直线导轨，4、底板，5、X轴极限传感器，6、X轴伺服电缸，7、导向轴原点传感器，8、导向轴极限传感器，9、传感器安装板，10、导向轴感应遮挡板，11、X轴驱动连接板，12、轴固定挡片，13、枪轴极限传感器，14、枪轴原点传感器，15、感应遮挡板B，16、枪轴电机座，17、联轴器，18、丝杠支撑轴承组件，19、丝杠连接板，20、滚珠丝杠，21、丝杠连接块，22、点胶枪连接块，23、点胶枪，24、吹气清扫块，25、石蜡容杯，26、接胶盒，27、导胶通道，28、清扫收集模组支架，29、清扫收集模组底板，30、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种马达顶丝的全自动点胶装置，其特征在于：包括工作台模块、X轴移动机构、θ轴转动机构、枪轴模块、相机模块、清扫收集模组和废料收集模块；所述工作台模块包括支腿(1)、导轨挡板(2)、直线导轨(3)和底板(4)，所述底板(4)为矩形板，所述支腿(1)有四个，分别安装在底板(4)下部的四个角上；所述直线导轨(3)有两条，并排平行沿X轴方向安装在底板(4)的上部并靠前侧；两条直线导轨(3)的左右两端分别安装导轨挡板(2)；所述X轴移动机构包括X轴伺服电缸(6)、X轴驱动连接板(11)和导轨台(34)，所述导轨台(34)的后部通过X轴驱动连接板(11)与X轴伺服电缸(6)通过浮动接头浮动连接；所述导轨台(34)的下部通过滑块与直线导轨(3)滑动连接；所述X轴伺服电缸(6)固定安装在底板(4)的上部并靠后侧；所述X轴伺服电缸(6)的前侧安装X轴极限传感器(5)；所述θ轴转动机构包括轴承座连接板(33)、轴承座支柱(35)、轴承座组件(57)、θ轴导向轴(56)、θ轴伺服电机(59)、减速机(58)、θ轴电机座(44)、线缆保护拖链(60)、导向轴原点传感器(7)、导向轴极限传感器(8)、枪轴极限传感器(13)和枪轴原点传感器(14)，所述轴承座连接板(33)通过轴承座支柱(35)安装在导轨台(34)上；所述θ轴导向轴(56)通过轴承安装在轴承座组件(57)上，所述轴承座组件(57)固定安装在轴承座连接板(33)上；所述θ轴导向轴(56)的右端固定安装轴固定挡片(12)，所述轴固定挡片(12)上安装导向轴感应遮挡板(10)；所述导轨台(34)右侧固定安装传感器安装板(9)，所述导向轴原点传感器(7)安装在传感器安装板(9)的中间，所述导向轴极限传感器(8)有两个，对称安装在导向轴原点传感器(7)两侧的传感器安装板(9)上；所述枪轴原点传感器(14)安装在枪轴底板(52)的右侧面；所述枪轴极限传感器(13)有两个、安装在枪轴底板(52)的右侧面，且分别位于枪轴原点传感器(14)的两侧；枪轴感应遮挡板(15)安装在丝杠连接块(21)上；所述θ轴电机座(44)通过加强筋(43)安装在轴承座连接板(33)上，所述加强筋(43)的侧面安装拖链连接板(42)；所述线缆保护拖链(60)的一端固定在拖链连接板(42)上，另一端固定在拖链支撑板(61)上；所述拖链支撑板(61)固定在底板(4)上；所述减速机(58)固定安装在θ轴电机座(44)在右侧，所述θ轴伺服电机(59)安装在减速机(58)的右侧，并通过θ轴联轴器连接；同步带轮(46)安装在减速机(58)的输出轴上，且位于θ轴电机座(44)的左侧；所述同步带(47)环绕在同步带轮(46)和免键同步带轮(48)上；所述免键同步带轮(48)与θ轴导向轴(56)连接；所述θ轴电机座(44)的上侧与涨紧螺栓安装块(50)连接，θ轴电机座(44)的前侧安装涨紧调整块(49)；所述涨紧调整块(49)上安装惰轮(45)，惰轮(45)位于θ轴电机座(44)的左侧，并同时与同步带...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝嘉恒，
申请(专利权)人：积成科技大连有限公司，
类型：新型
国别省市：