一种自动翻转机构及输送线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动翻转机构及输送线。包括外框架、内框架、升降组件、旋转组件、夹持组件。升降组件安装在内框架上，旋转组件安装在升降组件上，夹持组件安装在旋转组件上；夹持组件包括旋转臂、夹紧气缸、夹紧臂、调整气缸、夹紧辅助气缸；夹紧气缸为双作用气缸，夹紧气缸安装在旋转臂上；在夹紧气缸每一端的伸缩杆上安装有一条夹紧臂，每一条夹紧臂上安装有至少一个调整气缸；夹紧辅助气缸是单作用气缸，夹紧辅助气缸安装在其中一条夹紧臂上，夹紧辅助气缸的伸缩杆安装在另一条夹紧臂上。本实用新型专利技术结构简单就凑，夹持稳定、定位准确，可广泛应用于产品取放、运输等领域，实用性强；尤其适用于各种小型水泵的无人化翻转装配。尤其适用于各种小型水泵的无人化翻转装配。尤其适用于各种小型水泵的无人化翻转装配。

【技术实现步骤摘要】
一种自动翻转机构及输送线


[0001]本技术涉及机械自动化领域，具体是涉及一种自动翻转机构及输送线。

技术介绍

[0002]许多产品的自动装配线上由于装配的要求需要对产品进行准确的翻转定位，在实际生产过程中很难实现全自动翻转定位，产品夹紧夹住将会影响到产品是否掉落损坏的情况，而定位是否准确将会影响后续装配线上的都装配精度等情况。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种自动翻转机构，可以解决上述技术问题中的一个或是多个。
[0004]为了达到上述目的，本技术提出的技术方案如下：
[0005]一种自动翻转机构，包括外框架、内框架、升降组件、旋转组件、夹持组件。
[0006]所述内框架安装在外框架上，所述升降组件安装在所述内框架上，所述旋转组件安装在所述升降组件上，所述夹持组件安装在所述旋转组件上；
[0007]所述夹持组件包括旋转臂、夹紧气缸、夹紧臂、调整气缸、夹紧辅助气缸；
[0008]所述夹紧气缸为双作用气缸，所述夹紧气缸安装在所述旋转臂上；
[0009]在所述夹紧气缸每一端本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动翻转机构，其特征在于：包括外框架、内框架、升降组件、旋转组件、夹持组件，所述内框架安装在外框架上，所述升降组件安装在所述内框架上，所述旋转组件安装在所述升降组件上，所述夹持组件安装在所述旋转组件上；所述夹持组件包括旋转臂、夹紧气缸、夹紧臂、调整气缸、夹紧辅助气缸；所述夹紧气缸为双作用气缸，所述夹紧气缸安装在所述旋转臂上；在所述夹紧气缸每一端的伸缩杆上安装有一条所述夹紧臂，每一条所述夹紧臂上安装有至少一个所述调整气缸；所述调整气缸的伸缩杆从所述夹紧臂之间伸出；所述夹紧辅助气缸是单作用气缸，所述夹紧辅助气缸安装在其中一条所述夹紧臂上，所述夹紧辅助气缸的伸缩杆安装在另一条所述夹紧臂上。2.根据权利要求1所述的自动翻转机构，其特征在于：在不同所述夹紧臂上的所述调整气缸对称安装。3.根据权利要求1所述的自动翻转机构，其特征在于：所述夹紧臂内壁开设弧形夹持部，在弧形夹持部的中间安装有所述调整气缸。4.根据权利要求1所述的自动翻转机构，其特征在于：所述升降组件包括升降气缸、滑轨、滑动承托板；所述滑轨固定在所述外框架内；所述升降气缸安装在所述内框架上，所述滑动承托板固定在所述升降气缸的伸缩...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨腾龙，
申请(专利权)人：台州市握奇自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：