载板空中翻板机构以及载板加工系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种载板空中翻板机构，包括第一翻板装置和第二翻板装置，所述第一翻板装置和所述第二翻板装置均包括用于抓取载板的抓板模块、用于控制所述抓板模块由水平状态反转至竖向状态的翻转模块以及用于驱使所述翻转模块移动的驱动模块，第一翻板装置和所述第二翻板装置并排布设，所述第一翻板装置的抓板模块和所述第二翻板装置的抓板模块均处于竖向状态且正对设置时，载板在第一翻板装置和所述第二翻板装置之间转移。还提供一种载板加工系统。本实用新型专利技术采用空中翻板的形式，省去了工作台空间，能够减少设备体积；翻面操作时，也无需占据上方导轨的操作空间，设备其他结构无需避让，可以同时进行上下料等其他操作，提升了整体加工效率。升了整体加工效率。升了整体加工效率。

【技术实现步骤摘要】
载板空中翻板机构以及载板加工系统


[0001]本技术涉及载板加工
，具体为载板空中翻板机构以及载板加工系统。

技术介绍

[0002]现有技术中的IC载板加工设备设置有翻板工作台，用于对IC载板进行翻面操作，只加工了一面的IC载板会放到此工位上进行翻面，然后被自动取走。翻板工作台包括左右两个真空吸附平台，翻面时，先将IC载板平放至右侧吸附平台上，然后左右侧吸附平台旋转90度至竖直面，推动两侧吸附平台，以使IC载板被夹在两侧吸附平台中间，随后，左侧吸附平台打开真空吸附，右侧吸附平台断开真空吸附，使IC载板被吸附在左侧平台上，左侧吸附平台旋转90度至水平面，完成IC载板翻面操作。
[0003]现有翻板工作台的缺点在于：1)需占据较大的设备内部空间，导致设备整体体积偏大；2)翻板工作台需占用吸附平台上方或下方的空间完成翻面操作，上下料抓手及其他结构需避开其操作空间，导致翻面时无法同时进行其他操作，降低了设备的加工效率；3)为将未对齐的载板移动到标准位置，翻板工作台上设有拍板机构，占据了设备空间。

技术实现思路
/>[0004]本技本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种载板空中翻板机构，其特征在于：包括第一翻板装置和第二翻板装置，所述第一翻板装置和所述第二翻板装置均包括用于抓取载板的抓板模块、用于控制所述抓板模块由水平状态反转至竖向状态的翻转模块以及用于驱使所述翻转模块移动的驱动模块，所述第一翻板装置和所述第二翻板装置并排布设，所述第一翻板装置的抓板模块和所述第二翻板装置的抓板模块均处于竖向状态且正对设置时，载板在所述第一翻板装置和所述第二翻板装置之间转移。2.如权利要求1所述的载板空中翻板机构，其特征在于：所述第一翻板装置和所述第二翻板装置二者中至少一个还包括用于驱使所述翻转模块旋转以调整所述抓板模块的位置的旋转模块。3.如权利要求2所述的载板空中翻板机构，其特征在于：所述旋转模块安装在所述驱动模块上，且所述旋转模块包括可与所述翻转模块连接的驱动电机，所述驱动电机的输出轴竖向设置。4.如权利要求1所述的载板空中翻板机构，其特征在于：所述抓板模块包括用于吸取载板的吸嘴以及供所述吸嘴安装的框架，所述翻转模块固定在所述框架上。5.如权利要求4所述的载板空中翻板机构，其特征在于：所述吸嘴有多个，各所述吸嘴的吸...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈竣，田萌，江建，梁坤，王爽，
申请(专利权)人：武汉华工激光工程有限责任公司，
类型：新型
国别省市：