对直线运动物体进行运动检测和控制的装置及镀膜设备制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种对直线运动物体进行运动检测和控制的装置，涉及运动控制检测技术领域，包括：光电测距仪、控制器和设置于直线运动物体上的反射面，控制器与光电测距仪通信连接，光电测距仪将检测到的直线运动物体的位置信息传输至控制器中，控制器还用于接收直线运动物体中驱动装置上的编码器的数值，当编码器检测的直线运动物体运行距离与光电测距仪所检测到的位置信息相差超过控制器所设定的阈值时，控制器即发出警报信息；本发明专利技术还提供了一种镀膜设备，包括如上所述的对直线运动物体进行运动检测和控制的装置；本发明专利技术提供的对直线运动物体进行运动检测和控制的装置及镀膜设备能够降低成本、提高控制准确率以及保证设备运行安全。备运行安全。备运行安全。

【技术实现步骤摘要】
对直线运动物体进行运动检测和控制的装置及镀膜设备


[0001]本专利技术涉及运动控制检测
，特别是涉及一种对直线运动物体进行运动检测和控制的装置及镀膜设备。

技术介绍

[0002]目前通常的数控设备运动部件检测依赖的是位置感应探头，在部件运动的路径上通过设置不同地方的位置感应探头来实现对部件的感应和控制功能。比如直线镀膜机或直线反复运动装置，在整套腔体的不同部分放置4个以上的位置感应探头，探头通常为对射光电开关，当部件通过这些位置时，光电开关发射的光线被遮蔽从而触发相应信号。通过不同信号的采集完成对整个运动过程的监控与控制。如减速或停止等。这种控制方式有以下几个缺陷：
[0003]感应探头数目较多，增加了控制系统成本，也增加了控制体量和出错几率。
[0004]当部件经过感应探头时，可能由于现场各种特殊情况导致探头工作失灵(比如霍尔元件由于外部磁场导致误动作)，使得动作信号无法传递给控制系统，如果需要减速的地方，可能由于没有减速而继续高速运行从而撞毁刀具，移动样品车等运动部件。
[0005]不同位置感应探头只能确定一个固定的途径点，当配重发生变化，惯性改变时不能及时精确的反馈给控制系统导致效率下降，甚至出现危险。
[0006]真空中设置不同位置探头需要进行打孔并安装玻璃观察窗，如果数量过多则增加了结构的复杂性，而且降低了腔体的结构强度。
[0007]特别是当真空腔体内部运动部件发生故障与传动机构分离时，常规的伺服电机和编码器依然会有相应读数变化，无法正常判明危险，也无法控制机器停机报警。

技术实现思路

[0008]本专利技术的目的是提供一种对直线运动物体进行运动检测和控制的装置及镀膜设备，以解决上述现有技术存在的问题，降低成本、提高控制准确率以及保证设备运行安全。
[0009]为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：
[0010]本专利技术提供一种对直线运动物体进行运动检测和控制的装置，包括：光电测距仪、控制器和设置于直线运动物体上的反射面，所述光电测距仪与所述反射面相对设置，所述反射面能够将所述光电测距仪发射的光线反射至所述光电测距仪上并被所述光电测距仪接收，所述控制器与所述光电测距仪通信连接，所述光电测距仪将检测到的所述直线运动物体的位置信息传输至所述控制器中，所述控制器还用于接收所述直线运动物体中驱动装置上的编码器的数值，当所述编码器检测的运行距离与所述光电测距仪所检测到的位置信息相差超过所述控制器设定的阈值时，所述控制器即发出警报信息。
[0011]优选的，还包括反射基板，所述反射基板贴设于所述直线运动物体上，所述反射基板朝向所述光电测距仪的表面即为所述反射面。
[0012]优选的，所述直线运动物体的轨道上设置有前限位开关和后限位开关，在所述直
线运动物体接触到所述前限位开关或所述后限位开关时，所述控制器即控制所述驱动装置停止驱动。
[0013]优选的，所述控制器包括数据采集卡和上位机。
[0014]本专利技术还提供了一种镀膜设备，包括：镀膜腔体、样品架车和如上所述的对直线运动物体进行运动检测和控制的装置；所述样品架车即为所述直线运动物体，所述样品架车在所述镀膜腔体内往复、直线运动，所述样品架车上设置有反射面。
[0015]优选的，所述光电测距仪设置于所述镀膜腔体外，所述镀膜腔体的部分腔壁设置为透明窗，所述光电测距仪发射的光线通过所述透明窗照射于所述反射面上。
[0016]优选的，所述样品架车由步进电机驱动运动，所述光电测距仪通过固定支架固定于所述镀膜腔体外壁。
[0017]优选的，所述光电测距仪能够移动地设置于所述固定支架上。
[0018]优选的，还包括过线槽，所述光电测距仪的线路穿设于所述线槽内。
[0019]本专利技术相对于现有技术取得了以下技术效果：
[0020]本专利技术提供的对直线运动物体进行运动检测和控制的装置及镀膜设备通过一个光电测距仪和反射面相配合作用来实现检测直线运动物体位置的目的，降低了成本；且相比于传统的采用多个感应探头的方案，本专利技术提供的方案仅存在一个控制体量，降低了控制出错几率，进而提高了控制的准确率，另外，当驱动装置上的编码器检测的运行距离与光电测距仪所检测到的位置信息相差超过控制器设定的阈值时，此时即代表运动系统内部出现问题，控制器即发出警报信息，进而人工介入检查。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为实施例二提供的镀膜设备的部分结构示意图；
[0023]图2为图1的正视图；
[0024]图中：1
‑
光电测距仪、2
‑
镀膜腔体壁、3
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线槽、4
‑
固定支架、5
‑
透明窗。
具体实施方式
[0025]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0026]本专利技术的目的是提供一种对直线运动物体进行运动检测和控制的装置，以解决现有技术存在的问题，降低成本、提高控制准确率以及保证设备运行安全。
[0027]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。
[0028]实施例一
[0029]本实施例提供一种对直线运动物体进行运动检测和控制的装置，包括：光电测距仪1、控制器和设置于直线运动物体上的反射面，光电测距仪1与反射面相对设置，反射面能够将光电测距仪1发射的光线反射至光电测距仪1上并被光电测距仪1接收，控制器与光电测距仪1通信连接，光电测距仪1将检测到的直线运动物体的位置信息传输至控制器中，控制器根据直线运动物体的位置信息来控制直线运动物体进行减速、加速或停止等动作，控制器还用于接收直线运动物体中驱动装置上的编码器的数值，驱动装置为步进电机，编码器是对步进电机的脉冲步数进行统计的仪器，当编码器检测的运行距离与光电测距仪1所检测到的位置信息相差超过控制器设定的阈值时，例如监控由于联轴节等装置断裂而造成的电机虚走计数情况，控制器即发出警报信息。
[0030]本实施例提供的对直线运动物体进行运动检测和控制的装置及镀膜设备通过一个光电测距仪1和反射面相配合作用来实现检测直线运动物体位置的目的，降低了成本；且相比于传统的采用多个感应探头的方案，本专利技术提供的方案仅存在一个控制体量，降低了控制出错几率，进而提高了控制的准确率，另外，当驱动装置上的编码器检测的运行距离与光电测距仪1所检测到的位置信息相本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种对直线运动物体进行运动检测和控制的装置，其特征在于：包括：一个光电测距仪、控制器和设置于直线运动物体上的反射面，所述光电测距仪与所述反射面相对设置，所述反射面能够将所述光电测距仪发射的光线反射至所述光电测距仪上并被所述光电测距仪接收，所述控制器与所述光电测距仪通信连接，所述光电测距仪将检测到的所述直线运动物体的位置信息传输至所述控制器中，所述控制器还用于接收所述直线运动物体中驱动装置上的编码器的数值，当所述编码器检测的运行距离与所述光电测距仪所检测到的位置信息相差超过所述控制器设定的阈值时，所述控制器即发出警报信息。2.根据权利要求1所述的对直线运动物体进行运动检测和控制的装置，其特征在于：还包括反射基板，所述反射基板贴设于所述直线运动物体上，所述反射基板朝向所述光电测距仪的表面即为所述反射面。3.根据权利要求1所述的对直线运动物体进行运动检测和控制的装置，其特征在于：所述直线运动物体的轨道上设置有前限位开关和后限位开关，在所述直线运动物体接触到所述前限位开关或所述后限位...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱京涛，朱杰，朱东风，张秀霞，马军，
申请(专利权)人：苏州江泓电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：