一种储能电动缸制造技术

本实用新型专利技术公开了一种储能电动缸，包括伺服电机，所述伺服电机的下表面设置有减速器，所述减速器的下表面固定连接有同步带箱体，所述同步带箱体的输出端固定连接有从动杆，所述从动杆的上端固定连接有丝杠，所述丝杠的上端设置有缸体，所述缸体的下内壁固定连接有储能弹簧，所述同步带箱体的内部设置有同步带、主动齿轮、从动齿轮，所述从动齿轮的内部固定连接储能卷簧。本实用新型专利技术中，通过在从动齿轮内部的储能卷簧的设计，减少了电机启动时的所需的转矩，通过对储能弹簧的设计，能够将支撑管回程时的机械能转换为储能弹簧的弹性势能储存起来，大幅度降低了电机消耗的电能，并且能明显提高电机的负载能力。明显提高电机的负载能力。明显提高电机的负载能力。

【技术实现步骤摘要】
一种储能电动缸


[0001]本技术涉及机械传动领域，尤其涉及一种储能电动缸。

技术介绍

[0002]随着工业自动化的迅速发展，电动缸的应用日益广泛。电动缸是一种能把电机的旋转运动转换为推杆的直线运动的一种执行机构，它是电机与丝杠一体化的模块化产品，目前广泛应用于机器人手臂及关节、模拟飞行器、升降平台等设备上。相比于液压和气压驱动设备，电动缸具有环保节能、易控制、精度高和维护成本低等特点。
[0003]但是常见的电动缸装置启动时的电机转矩要求过大，但是启动后的转矩要求却很低，提高了选择电机时的成本。一般的电动缸装置的推动装置的丝杠螺母在进行上下移动时，可能会与丝杠之间发生松动，进而使得丝杠螺母的传动效果大大降低。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种储能电动缸。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：包括伺服电机，所述伺服电机的下表面设置有减速器，所述减速器的下表面固定连接有同步带箱体，所述同步带箱体的输出端固定连接有从动杆，所述从动杆的上端固定连接有丝杠，所述丝杠的外表面滑动连接有丝杠螺母，所述丝杠的外侧设置有缸体，所述缸体的下内壁固定连接有储能弹簧，所述同步带箱体的内部设置有同步、主动齿轮、从动齿轮、副齿轮、固定杆，所述副齿轮的内部设置有储能卷簧，所述储能卷簧的内部固定连接有固定杆，所述副齿轮的内部设置有卡槽。
[0006]作为上述技术方案的进一步描述：
[0007]所述同步带箱体的下表面固定连接有底座，所述底座的下表面设置有防滑纹，所述缸体的侧面设置有启动接收器，所述储能弹簧的左右两侧均设置有球形固定槽，所述球形固定槽设置于缸体的侧内壁。
[0008]作为上述技术方案的进一步描述：
[0009]所述伺服电机设置有信号接收装置，所述信号接收装置与启动接收器接收相同信号。
[0010]作为上述技术方案的进一步描述：
[0011]所述减速器的输出端固定连接有主动杆，所述主动杆与主动齿轮固定连接，所述从动齿轮与从动杆固定连接,所述主动齿轮和同步带啮合连接，所述主动齿轮与副齿轮啮合连接，所述从动齿轮和同步带啮合连接。
[0012]作为上述技术方案的进一步描述：
[0013]所述丝杠螺母的上表面固定连接有支撑管，所述支撑管的顶部设置有支撑物。
[0014]作为上述技术方案的进一步描述：
[0015]所述丝杠螺母的侧壁设置有弹簧槽，所述弹簧槽内设置有复位弹簧，所述复位弹
簧靠近缸体侧壁的一侧设置有球形固定芯。
[0016]本技术具有如下有益效果：
[0017]1、与传统技术相比，该种储能电动缸设置了储能弹簧，储能弹簧在压缩或者伸长时，会将丝杠螺母与丝杠紧密贴合，提高丝杠螺母与丝杠的传动效果。
[0018]2、与传统技术相比，该种储能电动缸设置了储能卷簧，主动齿轮顺时针转动时开始转动的很慢，在主动齿轮顺时针转动一定圈数后进行反向转动，通过储能卷簧以及驱动电机进行供能，提高主动齿轮逆时针转动效率，降低转矩的要求。
附图说明
[0019]图1为本技术提出的一种储能电动缸的正视图；
[0020]图2为本技术提出的一种储能电动缸的同步带箱体的内部示意图；
[0021]图3为本技术提出的一种储能电动缸的球形固定芯的局部放大图。
[0022]图例说明：
[0023]1、伺服电机；2、减速器；3、主动杆；4、同步带箱体；5、储能弹簧；6、启动接收器；7、球形固定槽；8、丝杠；9、丝杠螺母；10、同步带；11、缸体；12、支撑管；13、复位弹簧；14、球形固定芯；15、底座；16、主动齿轮；17、从动齿轮；18、储能卷簧；19、从动杆，20、副齿轮；21固定杆。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0026]参照图1
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3，本技术提供的一种实施例：包括伺服电机1，伺服电机1的下表面设置有减速器2，将伺服电机1的转矩放大，减速器2的下表面固定连接有同步带箱体4，将转矩传递给输出装置，同步带箱体4的输出端固定连接有从动杆19，从动杆19的上端固定连接有丝杠8，将水平转动转换为上下运动，丝杠8的外表面设置有丝杠螺母9，丝杠8的上端设置有缸体11，缸体11的下内壁固定连接有储能弹簧5，储能弹簧5在压缩或者伸长时，会将丝杠螺母9与丝杠8紧密贴合，提高丝杠螺母9与丝杠8的传动效果，同步带箱体4的内部设置有同步带10、主动齿轮16、从动齿轮17、副齿轮20、固定杆21，副齿轮17的内部设置有储能卷簧
18，储能卷簧18的内部固定连接有固定杆21，副齿轮17的内部设置有卡槽。
[0027]同步带箱体4的下表面固定连接有底座15，底座15的下表面设置有防滑纹，增大底座15与接触面的摩擦力，缸体11的侧面设置有启动接收器6，接收启动信号，储能弹簧5的左右两侧均设置有球形固定槽7，球形固定槽7设置于缸体11的侧内壁，伺服电机1设置有信号接收装置，信号接收装置与启动接收器6同步接收信号，减速器2的输出端固定连接有主动杆3，主动杆3与主动齿轮16固定连接，从动齿轮17与从动杆19固定连接，所述主动齿轮16和同步带10啮合连接，所述从动齿轮17和同步带10啮合连接，将主动杆3的运动传递到从动杆19上，缸体11的内部设置有丝杠螺母9，丝杠螺母9的上表面固定连接有支撑管12，传递丝杠螺母9的运动，丝杠螺母9的内部设置有弹簧槽，弹簧槽内设置有复位弹簧13，复位弹簧13靠近缸体11侧壁的一侧设置有球形固定芯14，球形固定芯14与球形固定槽7相配合使用，当启动接收器6收到信号时，会推动球形固定芯14将丝杠螺母9解除固定。
[0028]工作原理：首先伺服电机1的信号接收器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种储能电动缸，包括伺服电机(1)，其特征在于：所述伺服电机(1)的下表面设置有减速器(2)，所述减速器(2)的下表面固定连接有同步带箱体(4)，所述同步带箱体(4)的输出端固定连接有从动杆(19)，所述从动杆(19)的上端固定连接有丝杠(8)，所述丝杠(8)的外表面滑动连接有丝杠螺母(9)，所述丝杠(8)的外侧设置有缸体(11)，所述缸体(11)的下内壁固定连接有储能弹簧(5)，所述储能弹簧(5)放置在丝杠(8)的外侧，所述同步带箱体(4)的内部设置有同步带(10)、主动齿轮(16)、从动齿轮(17)、副齿轮(20)、固定杆(21)，所述副齿轮(20)的内部设置有储能卷簧(18)，所述储能卷簧(18)的内部固定连接有固定杆(21)，所述副齿轮(20)的内部设置有卡槽。2.根据权利要求1所述的一种储能电动缸，其特征在于：所述同步带箱体(4)的下表面固定连接有底座(15)，所述底座(15)的下表面设置有防滑纹，所述缸体(11)的右侧壁设置有启动接收器(6)，所述储能弹簧(5)的左右...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈太根，
申请(专利权)人：苏州华尔佳机械有限公司，
类型：新型
国别省市：