电动推缸制造技术

本实用新型专利技术涉及电动执行机构技术领域，具体而言，涉及一种电动推缸。电动推缸包括缸体、推动件、电机、编码器和控制模块；编码器用于采集电机的电机轴的转动参数，编码器和电机均与控制模块电连接，控制模块用于控制电机运转；推动件与缸体滑动配合，电机与推动件传动连接，用于驱动推动件做往复直线滑动；电机、编码器和控制模块均安装在缸体内。本实用新型专利技术提供的电动推缸，结构空间布局更加合理，电动推缸的运行更加可靠；整体性较强，方便用户对电动推缸进行部署和后期的维护。推缸进行部署和后期的维护。推缸进行部署和后期的维护。

【技术实现步骤摘要】
电动推缸


[0001]本技术涉及电动执行机构
，具体而言，涉及一种电动推缸。

技术介绍

[0002]电动推缸是利用电机在某种控制信号作用下，通过传动机构驱动推动件直线运行的驱动装置。
[0003]现有的电动推缸，控制模块与动作模块分体设置，二者通过电缆连接，整体性较差，用户部署和维护的难度高。
[0004]综上，如何克服现有的电动推缸的上述缺陷是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种电动推缸，以缓解现有技术中的电动推缸存在的整体性差的技术问题。
[0006]本技术提供的电动推缸，包括缸体、推动件、电机、编码器和控制模块。
[0007]所述编码器用于采集所述电机的电机轴的转动参数，所述编码器和所述电机均与所述控制模块电连接，所述控制模块用于控制所述电机运转；所述推动件与所述缸体滑动配合，所述电机与所述推动件传动连接，用于驱动所述推动件做往复直线滑动。
[0008]所述电机、所述编码器和所述控制模块均安装在所述缸体内。
[0009]优选地，作为一种可实施方式，所述控制模块包括驱动板和控制板，所述驱动板与所述控制板电连接，所述驱动板与所述电机电连接，所述控制板与所述编码器电连接。
[0010]优选地，作为一种可实施方式，所述驱动板、所述控制板、所述编码器和所述电机均与外部电源电连接，所述控制板与外部信号源通讯连接。
[0011]优选地，作为一种可实施方式，所述驱动板与所述控制板之间连接有插针，所述插针用于在所述驱动板和所述控制板之间传送电流和信号；
[0012]和/或，所述编码器集成于所述控制板；
[0013]和/或，所述驱动板所述电机通过导线电连接，用于为所述电机供电，并用于驱动所述电机运转。
[0014]优选地，作为一种可实施方式，所述缸体外接有第一电源线和第一通讯线，所述第一电源线用于与外部电源相连，所述第一通讯线用于与外部信号源相连。
[0015]所述缸体的内部设有第二电源线和第二通讯线，所述第二电源线与所述第一电源线相连，所述第二通讯线与所述第一通讯线相连。
[0016]所述驱动板、所述控制板、所述编码器和所述电机与所述第二电源线直接或间接相连，所述控制板与所述第一通讯线直接或间接相连。
[0017]优选地，作为一种可实施方式，所述第一电源线与所述第一通讯线集成为一根外部电缆，和/或，所述第二电源线与所述第二通讯线集成为一根内部电缆。
[0018]优选地，作为一种可实施方式，所述内部电缆与所述驱动板相接，所述第二电源线用于为所述驱动板供电，所述第二通讯线用于传递信号到所述驱动板。
[0019]所述驱动板与所述电机通过导线电连接，用于为所述电机供电，并用于驱动所述电机运转。
[0020]优选地，作为一种可实施方式，所述编码器为磁编码器，且所述磁编码器与所述电机轴同轴设置。
[0021]优选地，作为一种可实施方式，所述控制模块与所述缸体可拆卸连接；
[0022]和/或，所述推动件为一体成型结构。
[0023]优选地，作为一种可实施方式，所述缸体上设置有滑轨，所述推动件上固定有静音滑块，所述静音滑块与所述滑轨滑动配合。
[0024]优选地，作为一种可实施方式，所述电机轴为空心轴，所述电机轴的空心腔内固接有螺母，所述推动件上固接有螺杆，所述螺杆与所述螺母配合。
[0025]所述螺母与所述电机轴采用塞焊孔的焊接方式连接。
[0026]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：
[0027]本技术提供的电动推缸，控制模块能够根据编码器输出的电机轴的转动参数(如：角度、角速度等)，精准控制电机的运转(包括启停和正反转)，进而，利用电机带动推动件沿特定方向滑动相应的行程，实现电动推缸的直线驱动。
[0028]特别的是，在上述电动推缸中，电机、编码器和控制模块均安装在缸体的内部，如此，控制模块能够被缸体包裹，且缸体内的空间能够被更加充分地利用，结构空间布局更加合理，控制模块不易被外部环境影响，从而，控制模块不易损坏，且控制模块与电机、编码器之间的连接更加可靠，从而，电动推缸的运行更加可靠；此外，控制模块与动作模块(电机、推动件等)集成为整体结构，增强了整体性，方便用户对电动推缸进行部署和后期的维护。
附图说明
[0029]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0030]图1为本技术实施例提供的电动推缸的立体结构示意图；
[0031]图2为本技术实施例提供的电动推缸的剖视结构示意图。
[0032]附图标记说明：
[0033]100
‑
缸体；110
‑
滑轨；
[0034]200
‑
推动件；210
‑
静音滑块；
[0035]300
‑
电机；310
‑
电机轴；
[0036]400
‑
编码器；
[0037]500
‑
控制模块；510
‑
驱动板；520
‑
控制板；530
‑
插针；
[0038]600
‑
外部电缆；
[0039]700
‑
内部电缆；
[0040]800
‑
螺母；
[0041]900
‑
螺杆。
具体实施方式
[0042]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0043]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相接”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0044]下面通过具体的实施例子并结合附图对本技术做进一步的详细描述。
[0045]参见图1和图2，本实施例提供了一种电动推缸，其包括缸体100、推动件200、电机300、编码器400和控制模块500；编码器400用于采集电机300的电机轴310的转动参数，编码器400和电机300均与控制模块500 电连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动推缸，其特征在于，包括缸体(100)、推动件(200)、电机(300)、编码器(400)和控制模块(500)；所述编码器(400)用于采集所述电机(300)的电机轴(310)的转动参数，所述编码器(400)和所述电机(300)均与所述控制模块(500)电连接，所述控制模块(500)用于控制所述电机(300)运转；所述推动件(200)与所述缸体(100)滑动配合，所述电机(300)与所述推动件(200)传动连接，用于驱动所述推动件(200)做往复直线滑动；所述电机(300)、所述编码器(400)和所述控制模块(500)均安装在所述缸体(100)内。2.根据权利要求1所述的电动推缸，其特征在于，所述控制模块(500)包括驱动板(510)和控制板(520)，所述驱动板(510)与所述控制板(520)电连接，所述驱动板(510)与所述电机(300)电连接，所述控制板(520)与所述编码器(400)电连接。3.根据权利要求2所述的电动推缸，其特征在于，所述驱动板(510)与所述控制板(520)之间连接有插针(530)，所述插针(530)用于在所述驱动板(510)和所述控制板(520)之间传送电流和信号；和/或，所述编码器(400)集成于所述控制板(520)；和/或，所述驱动板(510)与所述电机(300)通过导线电连接，用于为所述电机(300)供电，并用于驱动所述电机(300)运转。4.根据权利要求2或3所述的电动推缸，其特征在于，所述驱动板(510)、所述控制板(520)、所述编码器(400)和所述电机(300)均与外部电源电连接，所述控制板(520)与外部信号源通讯连接。5.根据权利要求4所述的电动推缸，其特征在于，所述缸体(100)外接有第一电源线和第一通讯线，所述第一电源线用于与...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗荻洲，张新生，许双甲，黄彧，王暾，
申请(专利权)人：深圳市大寰机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：