一种高精密的双出轴丝杆步进电机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高精密的双出轴丝杆步进电机，包括电机本体和丝杆，所述电机本体内设置有转轴，所述转轴的两端具有安装孔，所述丝杆设置有两个，且分别安装于所述转轴的两端。每个所述丝杆包括轴向依次相接的螺纹部、光轴部和丝杆部，所述螺纹部与所述安装孔内的内螺纹螺纹连接，所述丝杆部与外部滑动螺母螺纹连接，所述光轴部与所述安装孔激光焊接。本实用新型专利技术所述的高精密的双出轴丝杆步进电机，通过螺纹连接和激光焊接保证了连接的强度，同时光轴导向兼顾了连接的同心度精度要求。求。求。

【技术实现步骤摘要】
一种高精密的双出轴丝杆步进电机


[0001]本技术涉及医疗设备
，尤其涉及一种装配在医疗自动化设备的高精密的双出轴丝杆步进电机，主要应用于手术机器人上。

技术介绍

[0002]在医疗自动化设备领域，手术机器人的应用越来越频繁。机器人手术系统是集多项现代高科技手段于一体的综合体，其用途广泛，在临床上外科上有大量的应用。外科医生可以远离手术台操纵机器进行手术，完全不同于传统的手术概念，在世界微创外科领域是当之无愧的革命性外科手术工具。其主要由控制台和操作臂组成，控制台由计算机系统、手术操作监视器、机器人控制监视器、操作手柄和输入输出设备等组成。手术时外科医生可坐在远离手术台的控制台前，头靠在视野框上，双眼接受来自不同摄像机的完整图像，共同合成术野的三维立体图。医生双手控制操作杆，手部动作传达到机械臂的尖端，完成手术操作，从而增加操作的精确性和平稳性，这是一种新提出的主
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仆式远距离操作模式。
[0003]为了精确的手术定位和操作的平稳性，这类设备需要高精密的执行单元。专利CN207218451U公开了一种双输出轴的丝本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高精密的双出轴丝杆步进电机，其特征在于，包括：电机本体，所述电机本体内设置有转轴(2)，所述转轴(2)的两端具有安装孔(3)，丝杆(1)，所述丝杆(1)设置有两个，且分别安装于所述转轴(2)的两端；每个所述丝杆(1)包括轴向依次相接的螺纹部(101)、光轴部(102)和丝杆部(103)，所述螺纹部(101)与所述安装孔(3)内的内螺纹(301)螺纹连接，所述丝杆部(103)与外部滑动螺母(4)螺纹连接，所述光轴部(102)与所述安装孔(3)激光焊接。2.根据权利要求1所述的高精密的双出轴丝杆步进电机，其特征在于：两个所述丝杆(1)的光轴部(102)的外径相同。3.根据权利要求1所述的高精密的双出轴丝杆步进电机，其特征在于：两个所述丝杆(1)分别为左旋丝杆和右旋丝杆。4.根据权利要求1所述的高精密的双出轴丝杆步进电机，其特征在于：所述电机本体的一端还安装有适于测量转轴(2)的旋转位移的编码器(7)。5.根据权利要求4所述的高精密的双出轴丝杆步进电机，其特征在于：所述转轴(2)上沿轴向依次具有第一轴承安装位(201)、铁芯安装位(202)、第二轴承安装位(203)和编码器安装位(204)，电机本体的铁芯(5)位于所述铁芯安装位(202)，所述第一轴承安装位(201)和第二轴承安装位(203)上均设置有轴承(6)，所述编码器安装位(204)伸出所述电机本体的电机壳(...

【专利技术属性】
技术研发人员：何超，
申请(专利权)人：江苏鼎智智能控制科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：