一种高稳定的三自由度平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高稳定的三自由度平台，包括支撑柱，所述支撑柱的下端固定连接有放置平台，所述放置平台的上端固定连接有第一液压槽，所述第一液压槽的另一端设置有第一液压杆，所述第一液压杆的另一端固定连接有转动珠，所述转动珠的侧壁设置有滚珠，所述滚珠的另一端设置有转动槽，所述转动槽的另一端侧壁固定连接有固定块，所述固定块的另一端固定连接有动平台，所述第一液压槽的一侧设置有第一输液管，所述第一液压槽的一侧设置有第二输液管，所述第一输液管与第二输液管的另一端设置有第一液压箱。本实用新型专利技术中，利用两个液压杆进行三自由度平台的旋转，具有良好的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种高稳定的三自由度平台
本技术涉及三自由度平台
，尤其涉及一种高稳定的三自由度平台。
技术介绍
三自由度平台多用于模拟仿真试验，它具有明显的安全性、经济性、可操作性，不受场地和气象条件的限制和效率高等优点，加之驱动关节少，性价比高等优点，因而广泛应用于驾驶模拟训练、飞行模拟器、空间对接模拟、船载和车载运动模拟，以及机构力加载等各个方面。为提高我国的仿真技术水平，增强国防实力，提高工业生产力水平，作了巨大贡献。现有技术的三自由度平台多采用液压驱动或气压驱动，调节平台的范围小，而且需要有液压或气压的循环系统，且三自由度平台在使用过程中极其不稳定。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种高稳定的三自由度平台。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种高稳定的三自由度平台，包括支撑柱，所述支撑柱的下端固定连接有放置平台，所述放置平台的上端固定连接有第一液压槽，所述第一液压槽的另一端设置有第一液压杆，所述第一液压杆的另一端固定连接有转动珠，所述转动珠的侧壁设置有滚珠，所述滚珠的另一端设置有转动槽，所述转动槽的另一端侧壁固定连接有固定块，所述固定块的另一端固定连接有动平台，所述第一液压槽的一侧设置有第一输液管，所述第一液压槽的一侧且靠近第一输液管处设置有第二输液管，所述第一输液管与第二输液管的另一端设置有第一液压箱，且第一液压箱的一侧固定连接在放置平台上，所述放置平台的上端固定连接有第二液压槽，所述第二液压槽的另一端设置有第二液压杆，所述第二液压槽的一侧设置有第四输液管，所述第二液压槽的一侧且靠近第四输液管处设置有第三输液管，所述第三输液管与第四输液管的另一侧设置有第二液压箱。作为上述技术方案的进一步描述：所述第一液压槽设置在支撑柱的左前方。作为上述技术方案的进一步描述：所述第二液压槽设置在支撑柱的右前方。作为上述技术方案的进一步描述：所述放置平台的上端且靠近第一液压箱处设置有第一控制模块，且第一控制模块设置在支撑柱的左侧。作为上述技术方案的进一步描述：所述放置平台的上端且靠近第二液压箱处设置有第二控制模块，且第二控制模块设置在支撑柱的右侧。作为上述技术方案的进一步描述：所述动平台的一侧设置有水平仪，且水平仪的数量为四个。作为上述技术方案的进一步描述：所述第一液压箱设置在第一液压槽的右侧，所述第二液压箱设置在第二液压槽的左侧。本技术具有如下有益效果：通过液压装置的上下移动来调节动平台，达到控制动平台姿势的目的，且在动平台的下端连接三个万向轮，可以360°无死角的转动，使升降机构可以更加准确地调节支撑杆，达到更加准确的控制动平台的姿势，且装置为三角装置，具有极强稳定性。附图说明图1为本技术提出的一种高稳定的三自由度平台的剖视图；图2为本技术提出的一种高稳定的三自由度平台的正视图；图3为图1中A处的放大图。图例说明：1、动平台；2、第一液压杆；3、第一液压槽；4、第一输液管；5、第二输液管；6、第一液压箱；7、支撑柱；8、第二液压箱；9、第三输液管；10、第四输液管；11、放置平台；12、第二液压槽；13、第二液压杆；14、固定块；15、第一控制模块；16、第二控制模块；17、转动珠；18、转动槽；19、滚珠；20、水平仪。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。参照图1-3，本技术提供的一种实施例：一种高稳定的三自由度平台，包括支撑柱7，支撑柱7的下端固定连接有放置平台11，放置平台11的上端固定连接有第一液压槽3，第一液压槽3的另一端设置有第一液压杆2，第一液压杆2的另一端固定连接有转动珠17，转动珠17的侧壁设置有滚珠19，滚珠19的另一端设置有转动槽18，转动槽18的另一端侧壁固定连接有固定块14，固定块14的另一端固定连接有动平台1，第一液压槽3的一侧设置有第一输液管4，第一液压槽3的一侧且靠近第一输液管4处设置有第二输液管5，第一输液管4与第二输液管5的另一端设置有第一液压箱6，且第一液压箱6的一侧固定连接在放置平台11上，放置平台11的上端固定连接有第二液压槽12，第二液压槽12的另一端设置有第二液压杆13，第二液压槽12的一侧设置有第四输液管10，第二液压槽12的一侧且靠近第四输液管10处设置有第三输液管9，第三输液管9与第四输液管10的另一侧设置有第二液压箱8。第一液压槽3设置在支撑柱7的左前方，第二液压槽12设置在支撑柱7的右前方，放置平台11的上端且靠近第一液压箱6处设置有第一控制模块15，且第一控制模块15设置在支撑柱7的左侧，放置平台11的上端且靠近第二液压箱8处设置有第二控制模块16，且第二控制模块16设置在支撑柱7的右侧，动平台1的一侧设置有水平仪20，且水平仪20的数量为四个，第一液压箱6设置在第一液压槽3的右侧，第二液压箱8设置在第二液压槽12的左侧。工作原理：第一液压箱6可以通过第一输液管4与第二输液管5来控制第一液压槽3内的液压控制第一液压杆2的上下移动，进而控制动平台1的一端的上下移动，且动平台1的下端设置有转动槽18与转动珠17无死角转动，对称的第二液压箱8可以通过第三输液管9与第四输液管10来控制第二液压槽12内的液压进而控制第二液压杆13的上下移动，控制动平台1的另一端上下移动，三个转动槽18与转动珠17进行三自由度平台的转动，且装置设置为三角形，具有很强的稳定性。最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本技术的精神和原则之内，所作的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高稳定的三自由度平台，包括支撑柱(7)，其特征在于：所述支撑柱(7)的下端固定连接有放置平台(11)，所述放置平台(11)的上端固定连接有第一液压槽(3)，所述第一液压槽(3)的另一端设置有第一液压杆(2)，所述第一液压杆(2)的另一端固定连接有转动珠(17)，所述转动珠(17)的侧壁设置有滚珠(19)，所述滚珠(19)的另一端设置有转动槽(18)，所述转动槽(18)的另一端侧壁固定连接有固定块(14)，所述固定块(14)的另一端固定连接有动平台(1)，所述第一液压槽(3)的一侧设置有第一输液管(4)，所述第一液压槽(3)的一侧且靠近第一输液管(4)处设置有第二输液管(5)，所述第一输液管(4)与第二输液管(5)的另一端设置有第一液压箱(6)，且第一液压箱(6)的一侧固定连接在放置平台(11)上，所述放置平台(11)的上端固定连接有第二液压槽(12)，所述第二液压槽(12)的另一端设置有第二液压杆(13)，所述第二液压槽(12)的一侧设置有第四输液管(10)，所述第二液压槽(12)的一侧且靠近第四输液管(10)处设置有第三输液管(9)，所述第三输液管(9)与第四输液管(10)的另一侧设置有第二液压箱(8)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种高稳定的三自由度平台，包括支撑柱(7)，其特征在于：所述支撑柱(7)的下端固定连接有放置平台(11)，所述放置平台(11)的上端固定连接有第一液压槽(3)，所述第一液压槽(3)的另一端设置有第一液压杆(2)，所述第一液压杆(2)的另一端固定连接有转动珠(17)，所述转动珠(17)的侧壁设置有滚珠(19)，所述滚珠(19)的另一端设置有转动槽(18)，所述转动槽(18)的另一端侧壁固定连接有固定块(14)，所述固定块(14)的另一端固定连接有动平台(1)，所述第一液压槽(3)的一侧设置有第一输液管(4)，所述第一液压槽(3)的一侧且靠近第一输液管(4)处设置有第二输液管(5)，所述第一输液管(4)与第二输液管(5)的另一端设置有第一液压箱(6)，且第一液压箱(6)的一侧固定连接在放置平台(11)上，所述放置平台(11)的上端固定连接有第二液压槽(12)，所述第二液压槽(12)的另一端设置有第二液压杆(13)，所述第二液压槽(12)的一侧设置有第四输液管(10)，所述第二液压槽(12)的一侧且靠近第四输液管(10)处设置有第三输液管(9)，所述第三输液管(9)与第四输液管(10)的另一侧设置有第二液压箱(8)。

【专利技术属性】
技术研发人员：陈太根，
申请(专利权)人：苏州华尔佳机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32