一种利用弹簧力的除应力装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于氢能自动化领域，公开了一种利用弹簧力的除应力装置。通过电机转动带动主动辊旋转，主动辊带动工件旋转通过主动辊与被动辊之间赋予的压力去除焊缝应力。本装置可在几分钟内完成对焊接极框产品的除应力操作，节省时间成本，提高效率；装置无需人工，由上工序机械手直接上料，全程自动完成除应力操作，自动取料。自动取料。自动取料。

【技术实现步骤摘要】
一种利用弹簧力的除应力装置


[0001]本技术属于氢能自动化领域，具体涉及一种焊接后去除应力设备。

技术介绍

[0002]由于目前市面上大多数焊接去应力方法以锤击焊缝法、震动法及高温回火和爆炸法来实现，以上方法第一，效率低，无法实现达到目标产量，第二，无法实现完全自动化。故氢能自动化产业领域需求，实现自动化，无人化，量产化等目标，设计出一种利用弹簧力而实现的挤压式去除焊接应力装置。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术的不足，本技术提供一种利用弹簧力的除应力装置，利用上下两个辊轮挤压焊缝处，使工件焊缝圆周旋转，下辊轮旋转，上辊轮通过弹簧力对焊缝施加压力来实现去除焊接后残余应力。
[0004]本技术的上述目的是通过以下技术方案实现的：一种利用弹簧力的除应力装置，包括伺服电机、减速机、电机支座、联轴器、轴承座A、T型丝杆、丝杆固定座、直线轴承、主导杆、导杆、弹簧、弹簧支架、力传感器、反力支架、润滑套、被动辊、转轴A、被动辊支架、主动辊、转轴B、电机、轴承座B、受力座、轴承A、轴承B。其中伺服电机与减速机连接，减速机设于电机支座之上，电机支座中央设有联轴器，联轴器连接轴承座A，T型丝杆依次贯穿轴承座A、丝杆固定座并固定于丝杆固定座中心，T型丝杆两侧各设有一根主导杆，主导杆外套设直线轴承并一同贯穿固定于丝杆固定座，外套设直线轴承的主导杆下接弹簧支架，弹簧支架与丝杆固定座之间的直线轴承外套有弹簧，弹簧支架下接反力支架，力传感器位于弹簧支架与反力支架之间，弹簧旁丝杆固定座与反力支架间加设导杆，反力支架上两侧安设润滑套，反力支架下安装被动辊支架，被动辊通过转轴A安装在被动辊支架上，被动辊支架与被动辊间设有轴承A，主动辊位于被动辊下方并与被动辊之间具有空隙，主动辊通过转轴B安装在轴承座B上，主动辊一侧装有轴承B，转轴B后接有电机，轴承座B下接受力座。
[0005]进一步的，所述伺服电机功率为1kw。
[0006]进一步的，所述减速机速比1：4。
[0007]进一步的，所述电机为2.2kw变频电机，速比8.35。
[0008]进一步的，所述被动辊和主动辊直径均为80mm，材质为Cr12MoV。
[0009]本技术与现有技术相比的有益效果是：1.省时间：本装置可在几分钟内完成对焊接极框产品的除应力操作，节省时间成本，提高效率；2.省人力：本装置无需人工，由上工序机械手直接上料，全程自动完成除应力操作，自动取料；3.安全性：由于无需人工操作，故本装置安全性大大提升；4.低成本：相较于其它方式方法，本装置综合成本更低，可循环使用率更高，易于维护，换型容易；5.自动化：本装置由于无需人工干预，完成时间短，故而可实现自动化程度高，实现提升效率，安全生产等。
附图说明
[0010]下面结合附图与具体实施方式对本技术作进一步说明
[0011]图1为本技术利用弹簧力除应力装置主视结构示意图；
[0012]图2为本技术利用弹簧力除应力装置侧视结构示意图。
[0013]图中1.伺服电机；2.减速机；3.电机支座；4.联轴器；5.轴承座A；6.T型丝杆；7.丝杆固定座；8.直线轴承；9.主导杆；10.导杆；11.弹簧；12.弹簧支架；13.力传感器；14.反力支架；15.润滑套；16.被动辊；17.转轴A；18.被动辊支架；19.主动辊；20.转轴B；21.电机；22.轴承座B；23.受力座；24.轴承A；25.轴承B。
具体实施方式
[0014]下面通过具体实施例详述本技术，但不限制本技术的保护范围。如无特殊说明，本技术所采用的实验方法均为常规方法，所用实验器材、材料、试剂等均可从商业途径获得。
[0015]实施例1
[0016]一种利用弹簧力的除应力装置
[0017]伺服电机1与减速机2连接，减速机2设于电机支座3之上，电机支座3中央设有联轴器4，联轴器4连接轴承座A5，T型丝杆6依次贯穿轴承座A5、丝杆固定座7并固定于丝杆固定座7中心，T型丝杆6两侧各设有一根主导杆9，主导杆9外套设直线轴承8并一同贯穿固定于丝杆固定座7，外套设直线轴承8的主导杆9下接弹簧支架12，弹簧支架12与丝杆固定座7之间的直线轴承8外套有弹簧11，弹簧支架12下接反力支架14，力传感器13位于弹簧支架12与反力支架14之间，弹簧11旁丝杆固定座7与反力支架14间加设导杆10，反力支架14上两侧安设润滑套15，反力支架14下安装被动辊支架18，被动辊16通过转轴A17安装在被动辊支架18上，被动辊支架18与被动辊16间设有轴承A24，主动辊19位于被动辊16下方并与被动辊16之间具有空隙，主动辊19通过转轴B20安装在轴承座B22上，主动辊19一侧装有轴承B25，转轴B20后接有电机21，轴承座B22下接受力座23。
[0018]除应力装置工作模式：工件上料至主动辊19，伺服电机1开始旋转，丝杆固定座7、反力支架14、力传感器13、被动辊16、转轴A17向下运动并压缩弹簧11，弹簧11压缩至一定尺寸伺服电机1停止，电机21转动带动主动辊19旋转，主动辊19带动工件旋转通过主动辊19与被动辊16之间赋予的压力去除焊缝应力。
[0019]以上所述实施方式仅为本技术的优选实施例，而并非本技术可行实施的全部实施例。对于本领域一般技术人员而言，在不背离本技术原理和精神的前提下对其所作出的任何显而易见的改动，都应当被认为包含在本技术的权利要求保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种利用弹簧力的除应力装置，其特征在于，包括伺服电机(1)、减速机(2)、电机支座(3)、联轴器(4)、轴承座A(5)、T型丝杆(6)、丝杆固定座(7)、直线轴承(8)、主导杆(9)、导杆(10)、弹簧(11)、弹簧支架(12)、力传感器(13)、反力支架(14)、润滑套(15)、被动辊(16)、转轴A(17)、被动辊支架(18)、主动辊(19)、转轴B(20)、电机(21)、轴承座B(22)、受力座(23)、轴承A(24)、轴承B(25)；其中伺服电机(1)与减速机(2)连接，减速机(2)设于电机支座(3)之上，电机支座(3)中央设有联轴器(4)，联轴器(4)连接轴承座A(5)，T型丝杆(6)依次贯穿轴承座A(5)、丝杆固定座(7)并固定于丝杆固定座(7)中心，T型丝杆(6)两侧各设有一根主导杆(9)，主导杆(9)外套设直线轴承(8)并一同贯穿固定于丝杆固定座(7)，外套设直线轴承(8)的主导杆(9)下接弹簧支架(12)，弹簧支架(12)与丝杆固定座(7)之间的直线轴承(8)外套有弹簧(11)，弹簧支架(12)下接反力支架(14)，力传感器(13)位于弹簧...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴德强，徐金龙，
申请(专利权)人：连智大连智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：