制动器抱闸间隙检测系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种制动器抱闸间隙检测系统，N个制动器围绕被制动体设置；制动器固定部与被制动体固定部固接；制动器可动部用于向被制动体可动部推压制动器摩擦部；制动器在抱闸状态时，其制动器可动部向被制动体可动部移动使制动器摩擦部贴到被制动体可动部制动面；在松闸状态时，其制动器可动部远离被制动体可动部移动使制动器摩擦部同被制动体可动部制动面形成抱闸间隙；传感器到各制动器的距离相等，用于检测被制动体处的噪音信号或被制动体固定部上的振动加速度信号；当传感器检测的信号的峰值大于上限设定阈值，控制器则输出制动器抱闸间隙过大信号。本发明专利技术，仅使用单个传感器对一被制动体所有制动器的抱闸间隙是否过大进行检测，成本较低。成本较低。成本较低。

【技术实现步骤摘要】
制动器抱闸间隙检测系统及方法


[0001]本专利技术涉及电梯技术，特别涉及一种制动器抱闸间隙检测系统及方法。

技术介绍

[0002]制动器是电梯最重要的部件之一，具有保持电梯静止和紧急制动的功能。制动器故障会导致轿厢冲顶、坠落、剪切等严重危害乘客生命安全的事故。因此，在一台电梯驱动主机上至少设有两组制动器机械部件，以保证一组机械部件失效时仍有足够制动力制动电梯驱动主机。
[0003]对于曳引式主机，制动器摩擦部与主机制动轮或制动盘的抱闸间隙一般较小，所以抱闸动作的行程较短，抱闸的可靠性受抱闸间隙的影响较大。抱闸间隙过小时可能引起制动器摩擦部与主机制动轮或制动盘长期摩擦，使得制动器摩擦部磨损严重，制动力下降。抱闸间隙过大时，将制动器摩擦部按压在主机制动轮或制动盘上的弹簧力有所下降，制动力相应下降，并且制动器摩擦部的行程增加，抱闸延迟时间增加，结果导致紧急制动时的制动距离增加；较大的抱闸间隙也会产生较大的抱闸噪声，影响顶层住户的生活。因此，制动器抱闸间隙需要定期检查。
[0004]目前通常使用塞尺测量制动器抱闸间隙，但该方法需要人工操作，自动化程度低，测量的间隔时间较长。也有使用电涡流传感器、光学传感器等装置直接测量抱闸间隙的解决方案，但这些方法需要改变制动器的结构，且每组制动器机械部件需要单独配置传感器，成本较高。

技术实现思路

[0005]本专利技术要解决的技术问题是，仅使用单个传感器对一被制动体所有制动器的抱闸间隙是否过大进行检测，成本较低。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术提供的制动器抱闸间隙检测系统，其包括控制器、传感器及N个制动器7，N为正整数；
[0007]被制动体6包含被制动体固定部61、被制动体可动部62；
[0008]被制动体可动部62绕其轴心相对于被制动体固定部61进行转动；
[0009]制动器7包含制动器固定部71、制动器可动部72及制动器摩擦部73；
[0010]所述N个制动器围绕被制动体6设置；
[0011]制动器固定部71与被制动体固定部61固接；
[0012]制动器可动部72，用于向被制动体可动部62推压制动器摩擦部73；
[0013]制动器摩擦部73，用于制动被制动体可动部62；
[0014]所述制动器7，在抱闸状态时其制动器可动部72向被制动体可动部62移动使制动器摩擦部73贴到被制动体可动部62制动面，被制动体可动部62在制动器摩擦部73的作用下减速或保持静止；在松闸状态时其制动器可动部72远离被制动体可动部62移动使制动器摩擦部73同被制动体可动部62制动面形成抱闸间隙ΔX；
[0015]所述传感器，到各制动器的距离相等，用于检测被制动体6处的噪音信号或被制动体固定部61上的振动加速度信号；
[0016]所述控制器，当所述传感器检测的噪音信号或振动加速度信号的峰值大于上限设定阈值，则输出制动器抱闸间隙过大信号。
[0017]较佳的，N为2或3。
[0018]较佳的，所述被制动体6为电梯曳引机。
[0019]较佳的，所述传感器为麦克风21，用于检测被制动体6处的噪音信号。
[0020]较佳的，所述传感器为加速度传感器22，固定在被制动体固定部61上，用于检测被制动体固定部61上的振动加速度信号。
[0021]较佳的，制动器7包含制动器固定部71、制动器可动部72、制动器摩擦部73及制动器弹性元件74；
[0022]制动器可动部72近被制动体可动部62端固定有制动器摩擦部73；
[0023]制动器可动部72远被制动体可动部62端通过制动器弹性元件74同制动器固定部71连接在一起；
[0024]所述制动器7，在抱闸状态时，制动器弹性元件74释放使制动器可动部72远离制动器固定部71向被制动体可动部62移动使制动器摩擦部73贴到被制动体可动部62制动面；在松闸状态时，其制动器可动部72远离被制动体可动部62向制动器固定部71移动使制动器摩擦部73同被制动体可动部62制动面形成抱闸间隙ΔX，并使制动器弹性元件74压缩。
[0025]较佳的，所述制动器可动部72，在通电状态下远离被制动体可动部62移动压缩所述制动器弹性元件74而与制动器固定部71接触，使制动器7进入松闸状态；在断电状态下因制动器弹性元件74的弹性力作用而向被制动体可动部62运动，使制动器摩擦部73被按压贴到被制动体可动部62制动面，使制动器7进入抱闸状态。
[0026]较佳的，在被制动体6的实际工作环境中调整制动器7的抱闸间隙，使其满足设计要求，然后测量抱闸时的抱闸噪声或被制动体固定部61的振动加速度，将测量值作为基准，并根据特定算法，将其扩展得到噪声上限设定阈值或振动加速度上限设定阈值；或者，
[0027]根据仿真测试得到噪声上限设定阈值或振动加速度上限设定阈值。
[0028]较佳的，所述特定算法为将测量值作为基准乘以系数K。
[0029]较佳的，所述控制器包括控制部11、存储部13、运算部14及监测部15；
[0030]所述存储部13，用于存储测试数据和设定阈值；
[0031]所述控制部11，根据被制动体6的状态控制传感器检测被制动体6处的噪音信号或被制动体固定部61上的振动加速度信号；
[0032]所述运算部14，从传感器的测试数据中提取制动器7在抱闸状态时的噪声峰值或振动加速度峰值；
[0033]所述监测部15，将制动器7在抱闸状态时的噪声峰值或振动加速度峰值与设定阈值进行比较，如果噪声峰值或振动加速度峰值超过上限设定阈值，则判断制动器抱闸间隙过大，输出制动器抱闸间隙过大信号。
[0034]为解决上述技术问题，本专利技术提供的一种所述制动器抱闸间隙检测系统的制动器抱闸间隙检测方法，其包括以下步骤:
[0035]一.使所有制动器7均处于抱闸状态；
[0036]二.控制器控制其中一制动器7松闸并持续第一设定时间，然后再抱闸；传感器检测被制动体6处的噪音信号或被制动体固定部61上的振动加速度信号；
[0037]三.所述控制器，从传感器检测的噪音信号或振动加速度信号中提取该制动器7抱闸状态时的噪声峰值或振动加速度峰值；
[0038]四.如果噪声峰值或振动加速度峰值大于上限设定阈值，所述控制器则输出该制动器抱闸间隙过大信号。
[0039]较佳的，步骤四中，如果噪声峰值或振动加速度峰值小于下限设定阈值，则输出该制动器抱闸间隙过小信号，下限设定阈值小于上限设定阈值；如果噪声峰值或振动加速度峰值在下限设定阈值同上限设定阈值之间，则输出该制动器间隙正常信号。
[0040]较佳的，所述第一设定时间大于2秒小于100秒。
[0041]较佳的，步骤二中，将其中一制动器7进行多次松闸再抱闸动作；
[0042]步骤三中，所述控制器，从多次松闸再抱闸动作过程中的传感器检测的噪音信号或振动加速度信号中提取该制动器7抱闸状态时的噪声峰值的均值或中位数或振动加速度峰值均本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种制动器抱闸间隙检测系统，其特征在于，其包括控制器、传感器及N个制动器(7)，N为正整数；被制动体(6)包含被制动体固定部(61)、被制动体可动部(62)；被制动体可动部(62)绕其轴心相对于被制动体固定部(61)进行转动；制动器(7)包含制动器固定部(71)、制动器可动部(72)及制动器摩擦部(73)；所述N个制动器围绕被制动体(6)设置；制动器固定部(71)与被制动体固定部(61)固接；制动器可动部(72)，用于向被制动体可动部(62)推压制动器摩擦部(73)；制动器摩擦部(73)，用于制动被制动体可动部(62)；所述制动器(7)，在抱闸状态时其制动器可动部(72)向被制动体可动部(62)移动使制动器摩擦部(73)贴到被制动体可动部(62)制动面，被制动体可动部(62)在制动器摩擦部(73)的作用下减速或保持静止；在松闸状态时其制动器可动部(72)远离被制动体可动部(62)移动使制动器摩擦部(73)同被制动体可动部(62)制动面形成抱闸间隙ΔX；所述传感器，到各制动器的距离相等，用于检测被制动体(6)处的噪音信号或被制动体固定部(61)上的振动加速度信号；所述控制器，当所述传感器检测的噪音信号或振动加速度信号的峰值大于上限设定阈值，则输出制动器抱闸间隙过大信号。2.根据权利要求1所述的制动器抱闸间隙检测系统，其特征在于，N为2或3。3.根据权利要求1所述的制动器抱闸间隙检测系统，其特征在于，所述被制动体(6)为电梯曳引机。4.根据权利要求1所述的制动器抱闸间隙检测系统，其特征在于，所述传感器为麦克风(21)，用于检测被制动体(6)处的噪音信号。5.根据权利要求1所述的制动器抱闸间隙检测系统，其特征在于，所述传感器为加速度传感器(22)，固定在被制动体固定部(61)上，用于检测被制动体固定部(61)上的振动加速度信号。6.根据权利要求1所述的制动器抱闸间隙检测系统，其特征在于，制动器(7)包含制动器固定部(71)、制动器可动部(72)、制动器摩擦部(73)及制动器弹性元件(74)；制动器可动部(72)近被制动体可动部(62)端固定有制动器摩擦部(73)；制动器可动部(72)远被制动体可动部(62)端通过制动器弹性元件(74)同制动器固定部(71)连接在一起；所述制动器(7)，在抱闸状态时，制动器弹性元件(74)释放使制动器可动部(72)远离制动器固定部(71)向被制动体可动部(62)移动使制动器摩擦部(73)贴到被制动体可动部(62)制动面；在松闸状态时，其制动器可动部(72)远离被制动体可动部(62)向制动器固定部(71)移动使制动器摩擦部(73)同被制动体可动部(62)制动面形成抱闸间隙ΔX，并使制动器弹性元件(74)压缩。7.根据权利要求6所述的制动器抱闸间隙检测系统，其特征在于，所述制动器可动部(72)，在通电状态下远离被制动体可动部(62)移动压缩所述制动器
弹性元件(74)而与制动器固定部(71)接触，使制动器(7)进入松闸状态；在断电状态下因制动器弹性元件(74)的弹性力作用而向被制动体可动部(62)运动，使制动器摩擦部(73)被按压贴到被制动体可动部(62)制动面，使制动器(7)进入抱闸状态。8.根据权利要求6所述的制动器抱闸间隙检测系统，其特征在于，在被制动体(6)的实际工作环境中调整制动器(7)的抱闸间隙，使其满足设计要求，然后测量抱闸时的抱闸噪声或被制动体固定部(61)的振动加速度，将测量值作为基准，并根据特定算法，将其扩展得到噪声上限设定阈值或振动加速度上限设定阈值；或者，根据仿真测试得到噪声上限设定阈值或振动加速度上限设定阈值。9.根据权利要求8所述的制动器抱闸间隙检测系统，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：周俊帆，蔡晓华，俞英杰，
申请(专利权)人：上海三菱电梯有限公司，
类型：发明
国别省市：