制动器磨损监测装置、方法、计算机设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种制动器磨损监测装置、方法、计算机设备及存储介质，制动器制动时，电机驱动卡钳，使卡钳朝制动盘运动，卡钳上的刹车片与制动盘接合产生相对摩擦实现制动，制动器磨损监测方法包括如下步骤：制动器第N次制动时，记录电机角度曲线到达顶点时的电机角度A1；制动器第N+1次制动时，记录电机角度曲线到达顶点时的电机角度A2；制动器第N+1次制动的磨损量ΔW＝ΔA

【技术实现步骤摘要】
制动器磨损监测装置、方法、计算机设备及存储介质


[0001]本专利技术属于汽车零部件
，具体涉及制动器。

技术介绍

[0002]公布号为CN106132794A，名称为电动制动装置和电动制动装置系统的中国专利：转矩推定机构电动机电流推定电动机转矩，将电动机转矩的绝对值增加的位置作为基准位置，(电动机旋转角为“0”)，从基准位置运动部14向制动盘5前进，至摩擦垫6与制动盘5接触位置，检测电动机旋转角。接触位置根据制动力推定值而求出。确定电动机电压与电动机旋转角的关系，推定约束力。垫磨损量推定机构根据推定约束力识别运动部14是否到达后退端。检测接触位置，可采用荷载传感器13，或通过摩擦垫按压制动盘时造成电动机转数的降低。向电动机施加电压，使运动部14后退；垫磨损量检测机构用旋转角计算电动机角速度ω。将角速度ω与阈值α对比，以判断运动部14是否到达后退端。将运动部14到达后退端的位置记录为基准位置θmin。施加使运动部14前进的电动机电压；垫磨损量检测机构判断荷载传感器13输出F是否为阈值F0，判定为摩擦垫6的接触位置θ0；(θ0－θmin)推定垫磨损量。
[0003]现有技术是间接推定垫磨损量，误差较大。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术中的不足，本专利技术所要解决的技术问题在于提供一种制动器磨损监测方法，可以做到磨损量的精确监测。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：
[0006]制动器磨损监测方法，制动器制动时，电机驱动卡钳，使卡钳朝制动盘运动，卡钳上的刹车片与制动盘接合产生相对摩擦实现制动，制动器磨损监测方法包括如下步骤：
[0007]制动器第N次制动时，记录电机角度曲线到达顶点时的电机角度A1；
[0008]制动器第N+1次制动时，记录电机角度曲线到达顶点时的电机角度A2；
[0009]制动器第N+1次制动的磨损量ΔW＝ΔA
×
传动单元的传动比R，ΔA＝A2
‑
A1。
[0010]优选的，对制动器每次制动时的磨损量进行累加，计算得到制动器N+X次制动后的总磨损量ΔW
n
。
[0011]优选的，制动器第N+3次制动时，记录电机角度曲线到达顶点时的电机角度A3，制动器第N+2次制动和第N+3次制动的磨损量累加值为ΔW'，ΔA'＝ΔA+(A3
‑
A2)，ΔW'＝ΔA'
×
R，依次类推，计算得到制动器N+X次制动后的总磨损量ΔW
n
。
[0012]优选的，当ΔW
n
超过阈值时，警示更换刹车片。
[0013]优选的，ΔW
n
每次更新后均进行存储，系统下电并再次上电后，调出该ΔW
n
值，继续累加，如此迭代。
[0014]优选的，制动指令消除后，进入撤退阶段，电机反向旋转，带动刹车片离开制动盘，离合器与电机脱开，退回位置是自位置A2反转固定的角度，再使离合器与电机脱开，使得刹车片与制动盘之间脱开距离保持一致。
[0015]另外一方面，还提供了一种制动器磨损监测装置，采用所述的制动器磨损监测方法对制动器磨损进行监测，包括：
[0016]电机角度曲线监测模块，用于监测制动器制动时的电机角度曲线，并记录制动器第N次制动时电机角度曲线到达顶点时的电机角度A1，制动器第N+1次制动时，电机角度曲线到达顶点时的电机角度A2；
[0017]单次制动磨损量计算模块，用于计算制动器第N+1次制动的磨损量ΔW，ΔW＝ΔA
×
传动单元的传动比R，ΔA＝A2
‑
A1；
[0018]制动器总磨损量计算模块，用于计算制动器N+X次制动后的总磨损量ΔW
n
。
[0019]而且，本专利技术还提供了一种计算机设备以及一种计算机可读存储介质。
[0020]一种计算机设备，包括至少一个处理器和存储器；所述存储器存储计算机执行指令；所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行所述的制动器磨损监测方法。
[0021]一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现所述的制动器磨损监测方法。
[0022]本专利技术采用上述技术方案，具有如下有益效果：
[0023]本专利技术在每次制动时，均计算制动的磨损量，并且通过累计的方式可以完整地监测刹车片的总磨损量，可以做到精确监测，以便于在总磨损量超过阈值时，及时更换刹车片，保证行车安全。
[0024]专利技术的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。
【附图说明】
[0025]下面结合附图对专利技术做进一步的说明：
[0026]图1为本专利技术涉及的电动制动装置的结构示意图；
[0027]图2为本专利技术中电机角度、电流、扭矩的曲线图；
[0028]附图标记：电机20、传动单元30、离合器31、齿轮组件32、丝杆螺母组件33、卡钳40、制动盘41、刹车片42。
【具体实施方式】
[0029]下面结合本专利技术实施例的附图对本专利技术实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本专利技术的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本专利技术的保护范围。
[0030]参照图1所示，制动器，即电动制动装置设置于车轮上，执行汽车的制动需求。电动制动装置包括电机20、传动单元30、卡钳40、制动盘41。电机20受电源驱动，产生旋转运动；传动单元30进行转动联接、运动方式的转换、以及变速，传动单元通常包括与电机产生联接的离合器31、进行减速的齿轮组件32，将旋转运动转换为直线并且进行变速的丝杆螺母组件33；通过传动单元将运动转递给卡钳40，推动卡钳40朝制动盘41运动；制动盘41固定于车轮，卡钳上的刹车片42与制动盘41接合时产生相对摩擦，通过接合点(kisspoint)之后，卡钳夹紧制动盘，实现制动。
[0031]经过长期使用刹车片与制动盘之间会产生磨损，磨损需要及时补偿，才能保证有
效制动，本专利技术旨在提供磨损量的及时监测和补偿的方法。
[0032]参考现有技术，电机上设有角度传感器、转速传感器、电流传感器，对电机角度、扭矩和电流进行检测，参见图2所示的电机角度、电流、扭矩的曲线图。
[0033]制动器磨损监测方法包括如下步骤：
[0034]制动器第N次制动时，记录电机角度曲线到达顶点时的电机角度A1；
[0035]制动器第N+1次制动时，记录电机角度曲线到达顶点时的电机角度A2；
[0036]制动器第N+1次制动的磨损量ΔW＝ΔA
×
传动单元的传动比R，ΔA＝A2
‑
A1。
[0037]其中，ΔW的单位是mm，假设传动单元包括1对齿本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.制动器磨损监测方法，制动器制动时，电机驱动卡钳，使卡钳朝制动盘运动，卡钳上的刹车片与制动盘接合产生相对摩擦实现制动，其特征在于，制动器磨损监测方法包括如下步骤：制动器第N次制动时，记录电机角度曲线到达顶点时的电机角度A1；制动器第N+1次制动时，记录电机角度曲线到达顶点时的电机角度A2；制动器第N+1次制动的磨损量ΔW＝ΔA
×
传动单元的传动比R，ΔA＝A2
‑
A1。2.根据权利要求1所述的制动器磨损监测方法，其特征在于，对制动器每次制动时的磨损量进行累加，计算得到制动器N+X次制动后的总磨损量ΔW
n
。3.根据权利要求1所述的制动器磨损监测方法，其特征在于，制动器第N+3次制动时，记录电机角度曲线到达顶点时的电机角度A3，制动器第N+2次制动和第N+3次制动的磨损量累加值为ΔW'，ΔA'＝ΔA+(A3
‑
A2)，ΔW'＝ΔA'
×
R，依次类推，计算得到制动器N+X次制动后的总磨损量ΔW
n
。4.根据权利要求2或者3所述的制动器磨损监测方法，其特征在于，当ΔW
n
超过阈值时，警示更换刹车片。5.根据权利要求4所述的制动器磨损监测方法，其特征在于，ΔW
n
每次更新后均进行存储，系统下电并再次上电后，调出该ΔW
...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤志勇，李金志，罗家俊，
申请(专利权)人：瀚德万安上海电控制动系统有限公司，
类型：发明
国别省市：