【技术实现步骤摘要】
用于拾取工件的夹具
[0001]本技术涉及一种用于拾取工件的夹具。更具体地说,本技术涉及一种可调节夹具,该可调节夹具能够拾取用于封装诸如车载芯片的盒体用的上盖。
技术介绍
[0002]车载芯片在机动车辆的使用日益广泛。例如,被称为“车载电脑”的ECU (电子控制单元)目前在汽车领域普遍应用,它由集成电路组成,能够实现对采集到的车辆数据进行分析、处理并发送等一系列功能。又例如,TCU(自动变速箱控制单元)采用计算机和电力电子驱动技术实现车辆自动变速,不仅能消除驾驶员换挡技术的差异,减轻驾驶员的劳动强度,提高行车安全性,还能改善车辆的动力性和经济性,技术效果十分显著。
[0003]在实际使用中,上述车载芯片需要封装在盒体中。为了将车载芯片放入到盒体中,盒体通常配设有可打开的上盖。操作人员利用工具将上盖打开,可以将芯片封装到大体呈扁平片状的盒体中。为了尽可能缩小车载芯片占用的空间,无论是盒体还是其上盖均被设计为与车载芯片尺寸相配合的小尺寸。
[0004]在ECU/TCU组装线中,为了拾取流水线上的上盖,通常使用轻便 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于拾取工件的夹具,包括与所述工件(W)的尺寸相适应的底板(15)、第一固定阻挡条(12)、第二固定阻挡条(13)和可动阻挡条(14),所述第一固定阻挡条(12)和所述第二固定阻挡条(13)固定在所述底板(15)的两条相邻边缘上,所述可动阻挡条(14)安装在与所述第一固定阻挡条(12)和所述第二固定阻挡条(13)中的一个相对的边缘上,其特征在于,所述可动阻挡条(14)借助于弹性伸缩组件可伸缩地安装到所述底板(15)。2.如权利要求1所述的用于拾取工件的夹具,其特征在于,所述弹性伸缩组件包括:至少一根拉杆(16),所述拉杆(16)联接到所述可动阻挡条(14);以及至少一个固定到所述底板(15)的中空套筒(17),所述中空套筒(17)内设置有弹性件(19),所述弹性件(19)联接在所述拉杆(16)与所述底板(15)之间,并且在所述拉杆(16)相对于所述中空套筒(17)向外移动期间对所述拉杆(16)施加趋于回复到原位的弹性力。3.如权利要求2所述的用于拾取工件的夹具,其特征在于,所述弹性伸缩组件还包括底座(18),所述中空套筒(17)借助于所述底座(18)固定到所述底板(15),并且所述弹性件(19)联接在所述拉杆(16)与所述底座(18)之间。4.如权利要求1所述的用于拾取工件的夹具,其特征在于,所述可动阻挡条(14)在其接触所述工件(W)...
【专利技术属性】
技术研发人员:蔡亚,
申请(专利权)人:日立安斯泰莫汽车系统苏州有限公司,
类型:新型
国别省市:
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