一种带有可伸缩触头的物料夹紧装置及系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于机械设备技术领域，具体地涉及一种带有可伸缩触头的物料夹紧装置及系统。本实用新型专利技术的装置包括前主体、后主体、传动块和驱动机构；前主体上设置有物料夹紧部，物料夹紧部可滑动的连接在前主体上；后主体与前主体可拆卸连接；传动块设置多个，每个传动块的前端与物料夹紧部连接，每个传动块的后端卡接在后主体的上表面；驱动机构为传动块和物料夹紧部提供驱动动力。带有可伸缩触头的物料夹紧装置加上控制器，构成了夹紧系统。本实用新型专利技术解决了现有技术中的物料夹紧装置夹紧物料时不牢靠、夹紧力无法控制使物料表面产生夹痕、损伤物料及遇到不规则外形物料时，常规的夹紧装置存在夹不住、夹不紧的问题。夹不紧的问题。夹不紧的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种带有可伸缩触头的物料夹紧装置及系统


[0001]本技术属于机械设备
，具体地涉及一种带有可伸缩触头的物料夹紧装置及系统。

技术介绍

[0002]物料夹紧装置是加工设备以及机械手臂上不可缺少的一部分，但现在常见的物料加紧装置或多或少都存在一些不足，主要体现在以下两个方面：一方面是因为加紧装置与物料的接触面积不大，在夹紧物料时不能很好的固定物料；另一方面，由于加紧装置夹紧力度无法控制，过大的加持力使物料表面产生夹痕，损伤物料，并且在遇到不规则外形物料(例：椭圆、球形、任意不规则多边形)时，常规的夹紧装置就出现会夹不住、夹不紧的问题。

技术实现思路

[0003]本技术提供了一种带有可伸缩触头的物料夹紧装置及系统，目的之一在于解决现有技术中的加紧装置与物料的接触面积不大，在夹紧物料时不能很好的固定物料的问题；目的之二在于解决现有技术中由于加紧装置夹紧力度无法控制的问题。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是：
[0005]一种带有可伸缩触头的物料夹紧装置，包括
[0006]前主体，前主体上设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带有可伸缩触头的物料夹紧装置，其特征在于：包括前主体(1)，前主体(1)上设置有物料夹紧部，物料夹紧部可滑动的连接在前主体(1)上；后主体(2)，后主体(2)与前主体(1)可拆卸连接；传动块(8)，传动块(8)设置多个，每个传动块(8)的前端与物料夹紧部连接，每个传动块(8)的后端卡接在后主体(2)的上表面；驱动机构(9)，驱动机构(9)与传动块(8)连接，在每个传动块(8)上设置两个驱动机构(9)；所述的物料夹紧部包括多个导向块(3)、多个物料夹紧钳(5)和多个物料夹紧触头(6)；每个导向块(3)均可滑动连接在前主体(1)上；导向块(3)的个数与传动块(8)个数匹配；每个导向块(3)上均连接有一个物料夹紧钳(5)；每个物料夹紧钳(5)靠前主体(1)圆心的侧面上均设置有多个可伸缩的物料夹紧触头(6)。2.如权利要求1所述的一种带有可伸缩触头的物料夹紧装置，其特征在于：所述的前主体(1)为圆形杯状结构；前主体(1)的底面中心位置开有圆形通孔，在底面上从圆形通孔到底面外沿设置有多条限位槽(4)，限位槽(4)的个数与传动块(8)个数匹配；多个限位槽(4)呈圆形阵列布设；圆形通孔在底面内侧设置有第一连接部(14)，前主体(1)沿内侧壁均匀的设置有用于与后主体(2)连接的连接孔。3.如权利要求1所述的一种带有可伸缩触头的物料夹紧装置，其特征在于：所述的物料夹紧触头(6)是由圆柱体和半球构成的一体结构；半球设置在圆柱体的一端端面，半球的直径与圆柱体的直径相同；圆柱体与半球的衔接处设置环形凸台(22)；圆柱体另一端的端面上设置有环状限位台(23)，限位台(23)与物料夹紧钳(5)可移动的密封连接；所述的物料夹紧触头(6)中半球的前端面上设置有安置槽(26)，安置槽(26)内设置有红外线扫描仪。4.如权利要求1所述的一种带有可伸缩触头的物料夹紧装置，其特征在于：所述的物料夹紧钳(5)是纵截面为梯形的块状结构，其内部设置有夹紧钳供油通道(20)；连接物料夹紧触头(6)的一面均匀的设置有用于连接物料夹紧触头(6)的多个通孔，多个通孔均与夹紧钳供油通道(20)连通，通孔内侧壁上设置有垂直于内侧壁的限位块(21)；物料夹紧钳(5)与导向块的连接处设置有进油口；物料夹紧钳(5)上远离物料夹紧触头(6)的一端的边角设置成倒角。5.如权利要求1所述的一种带有可伸缩触头的物料夹紧装置，其特征在于：所述的导向块(3)为长方体结构；导向块(3)与物料夹紧钳(5)连接的侧壁及与其相对的侧壁之间设置有用于为物料夹紧钳(5)供油的贯穿通孔；在与物料夹紧钳(5)的连接面上沿轴向设置条状凸起(19)；在...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡煜，康文军，王建，郭富权，董占辉，
申请(专利权)人：中国水利水电建设工程咨询西北有限公司，
类型：新型
国别省市：