机器人制造技术

本实用新型专利技术公开一种机器人，该机器人包括货仓、控制盒、电池和底盘，控制盒位于货仓的下方，电池位于控制盒的下方，底盘位于电池的下方，底盘可用于在地面行走以牵动机器人行进；其中，货仓、控制盒、电池和底盘均固定安装于机器人的机架。本实用新型专利技术技术方案可以使得与货仓、控制盒和电池分别连接的导线分层走线，以使导线的走向更加清楚，方便用户在维修机器人时，对货仓、控制盒和电池更快地检测导线异常或者更换接线，避免导线集中在一起导致维修机器人时，分辨不清走线方向而影响机器人的维护效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
机器人


[0001]本技术涉及机器人
，特别涉及一种机器人。

技术介绍

[0002]随着技术的发展，机器人在餐饮行业的应用越来越广泛，机器人可以做送餐、清洁等工作。
[0003]目前，市场上的机器人，机器人的电源模块、控制模块、电路板等功能模块均设置在底盘上，导致底盘上的空间比较拥挤，走线多，在维护机器人时，很难分清导线的走向，不易维护。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的是提出一种机器人，旨在解决机器人不易维护的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提出的机器人包括：
[0006]货仓；
[0007]控制盒，所述控制盒位于所述货仓的下方；
[0008]电池，所述电池位于所述控制盒的下方；
[0009]底盘，所述底盘位于所述电池的下方，所述底盘可用于在地面行走以牵动所述机器人行进；
[0010]其中，所述货仓、所述控制盒、所述电池和所述底盘均固定安装于所述机器人的机架。
[0011]可选地，所述机架包括支架、安装板和拓展柱；
[0012]所述安装板和所述底盘顶部之间通过所述拓展柱固定连接，所述安装板与所述底盘顶部之间形成第一安装空间，所述第一安装空间用于安装所述电池；
[0013]所述安装板远离所述底盘的一侧安装有所述支架，所述支架将所述货仓架起安装；所述货仓的底部与所述安装板之间形成第二安装空间，所述第二安装空间用于安装所述控制盒。
[0014]可选地，所述支架的数量至少为两个，至少两个所述支架将所述货仓架起安装。
[0015]可选地，所述机架还包括限位板，所述限位板开设有固定孔，所述货仓底部设置有与所述固定孔相适配的固定部，所述货仓底部与所述限位板抵接，并且所述固定部与所述固定孔卡持固定。
[0016]可选地，所述安装板开设有第一通孔，所述控制盒安装于所述安装板。
[0017]可选地，所述底盘还包括顶板，所述顶板位于所述底盘的顶部，所述顶板开设有第二通孔，所述电池安装于所述顶板。
[0018]可选地，所述支架包括第一支撑板和第二支撑板，所述第二支撑板与所述第一支撑板连接，所述第二支撑板与所述第一支撑板之间形成安装空间，所述第二支撑板开设有
操作口，所述安装空间与所述操作口连通，所述安装空间用于容置功能件；
[0019]所述功能件通过所述操作口向外显露。
[0020]可选地，所述机器人还包括外壳和盖板，所述机架安装于所述外壳内，所述盖板与所述外壳可拆卸连接，所述盖板遮挡所述操作口。
[0021]可选地，所述机器人还包括雷达，所述雷达安装于所述顶板。
[0022]可选地，所述机器人还包括控制面板，所述货仓的上方设置有所述控制面板。
[0023]本技术技术方案的货仓、控制盒、电池和底盘，由于所述控制盒位于所述货仓的下方，所述电池位于所述控制盒的下方，所述底盘位于所述电池的下方，使得货仓、控制盒和电池分层设置，以避免货仓、控制盒和电池中的至少两个设置于同一高度，以减小机器人的机架的安装表面积，便于减小机器人的体积；底盘位于电池的下方，底盘可用于在地面行走以牵动机器人行进，实现带动机器人移动的目的；同时，可以使得与货仓、控制盒和电池分别连接的导线分层走线，以使导线的走向更加清楚，方便用户在维修机器人时，对货仓、控制盒和电池更快地检测导线异常或者更换接线，避免导线集中在一起导致维修机器人时，分辨不清走线方向而影响机器人的维护效率。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0025]图1为本技术机器人一实施例的结构示意图；
[0026]图2为图1中的内部结构示意图；
[0027]图3为图2的另一视角图；
[0028]图4为图2中支架的结构示意图。
[0029]附图标号说明：
[0030]标号名称标号名称1货仓11固定部2控制盒3电池4底盘5机架51支架511第一支撑板512第二支撑板5121操作口52安装板521第一通孔53拓展柱54限位板6第一安装空间7第二安装空间8顶板81第二通孔9功能件10外壳101上壳1011第一前壳1012第一后壳102下壳1021第二前壳1022第二后壳
103凹槽20盖板30雷达40控制面板
[0031]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0032]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0033]需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0034]另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0035]本技术提出一种机器人，用于解决机器人不易维护的技术问题。
[0036]在本技术实施例中，如图2所示，该机器人包括货仓1、控制盒2、电池3和底盘4，控制盒2位于货仓1的下方，电池3位于控制盒2的下方，底盘4位于电池3的下方，底盘4可用于在地面行走以牵动机器人行进；
[0037]其中，货仓1、控制盒2、电池3和底盘4均固定安装于机器人的机架5。
[0038]本技术技术方案的货仓1、控制盒2、电池3和底盘4，由于控制盒2位于货仓1的下方，电池3位于控制盒2的下方，底盘4位于电池3的下方，使得货仓1、控制盒2和电池3分层设置，以避免货仓1、控制盒2和电池3中的至少两个设置于同一高度，以减小机器人的机架5的安装表面积，便于减小机器人的体积；底盘4位于电池3的下方，底盘4可用于在地面行走以牵动机器人行进，实现带动机器人移动的目的；同时，可以使得与货仓1、控制盒2和电池3分别连接的导线分层走线，以使导线本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人，其特征在于，所述机器人包括：货仓；控制盒，所述控制盒位于所述货仓的下方；电池，所述电池位于所述控制盒的下方；底盘，所述底盘位于所述电池的下方，所述底盘可用于在地面行走以牵动所述机器人行进；其中，所述货仓、所述控制盒、所述电池和所述底盘均固定安装于所述机器人的机架。2.如权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述机架包括支架、安装板和拓展柱；所述安装板和所述底盘顶部之间通过所述拓展柱固定连接，所述安装板与所述底盘顶部之间形成第一安装空间，所述第一安装空间用于安装所述电池；所述安装板远离所述底盘的一侧安装有所述支架，所述支架将所述货仓架起安装；所述货仓的底部与所述安装板之间形成第二安装空间，所述第二安装空间用于安装所述控制盒。3.如权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述支架的数量至少为两个，至少两个所述支架将所述货仓架起安装。4.如权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述机架还包括限位板，所述限位板开设有固定孔，所述货仓底部设置有与所述固定孔相适配的固定部，所述货仓底部与所述限位板抵接...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢鹰，吴强，王军奎，
申请(专利权)人：深圳优地科技有限公司，
类型：新型
国别省市：