轨道巡检机器人制造技术

本发明专利技术公开了轨道巡检机器人，涉及机器人技术领域。本发明专利技术包括机器人本体，机器人本体包括驱动系统、检测组件以及给机器人本体供能的电源；监控中心，监控中心包括设置于机器人本体上的监控设备，以及用于调节监控设备位置的调节组件；清障组件，清障组件包括安装于机器人本体前进方向和/或后退方向的支撑架；支撑架内可旋转的设置有若干支撑板，且若干支撑板均同轴装配于一转轴上；转轴一端连接有动力组件A；其中，支撑板上开设有用于容纳障碍物的若干容置槽。本发明专利技术通过监控设备、调节组件和清障组件的作用，解决了现有的轨道巡检机器人遇到障碍继续行驶时，容易偏离轨道，甚至会造成机器人损毁的问题。成机器人损毁的问题。成机器人损毁的问题。

【技术实现步骤摘要】
轨道巡检机器人


[0001]本专利技术属于机器人
，特别是涉及轨道巡检机器人。

技术介绍

[0002]监控系统是无人值守的重要场所的重要系统，是保证这些地方安全的系统。而且，在环境恶劣的地方，人不适合值守或者不适合长期值守的场所就需要安装监控系统。传统的监控是将摄像头定点安装，这样就不能实现全方位无死角的监控。如果场所太大，场所里面阻挡视线的物体较多时，就需要安装多个摄像头，造成监控设备投入成本高的情况，这时就需要巡检机器人进行巡回监控。
[0003]申请号为CN201821619651.9的专利公开了一种钢丝绳牵引式轨道巡检机器人，包括：驱动装置1、托辊轮组2、钢丝绳3、巡检机器人本体4、轨道5和尾部张紧装置6.本专利技术采用钢丝绳+轨道的驱动方式，在钢丝绳的牵引下机器人本体能够高速、平稳移动，具备调速功能，保证采集数据的有效性；由于机器人本体没有驱动结构，整体外型小巧、占用空间小，往复运行时不影响巷道内的正常行人；本专利技术适用于环境恶劣、潮湿的环境中运行，可实现大坡度爬行不打滑。然而在实际过程中，机器人在轨道运行中可能会遇到障碍物，当机器人无视这些障碍继续行驶时容易造成机器人偏离轨道，甚至会造成机器人的损毁，而该专利并没有相关设计。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供轨道巡检机器人，通过监控设备、调节组件和清障组件的作用，解决了现有的轨道巡检机器人遇到障碍继续行驶时，容易偏离轨道，甚至会造成机器人损毁的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：
[0006]本专利技术为轨道巡检机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括驱动系统、检测组件以及给机器人本体供能的电源；监控中心，所述监控中心包括设置于机器人本体上的监控设备，以及用于调节监控设备位置的调节组件；清障组件，所述清障组件包括安装于机器人本体前进方向和/或后退方向的支撑架；所述支撑架内可旋转的设置有若干支撑板，且若干所述支撑板均同轴装配于一转轴上；所述转轴一端连接有动力组件A；其中，所述支撑板上开设有用于容纳障碍物的若干容置槽。
[0007]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述驱动系统包括设置于机器人本体上的一对驱动轮，以及辅助机器人本体运动的一对行走辅助轮。
[0008]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述检测组件包括分别安装于机器人本体前进方向一侧的红外热像仪、红外测距仪以及场强检测仪。
[0009]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述监控设备内设置有成像镜头、电路板以及中央处理器；所述监控设备安装于一云台上。
[0010]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述调节组件包括支撑平台以及可升降的设置
于支撑平台内的升降板；所述调节组件还包括用于驱动升降板位移的伺服电机，以及与伺服电机输出轴连接的传动丝杆。
[0011]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述检测组件还包括分别设置于升降板两侧的报警器以及补光灯。
[0012]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述报警器以及补光灯底部均固定有一丝杆，并通过所述丝杆设置于升降板上。
[0013]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述支撑板为一L形板结构；所述容置槽开设于支撑板内侧壁上；所述支撑板一端设置有用于铲起障碍物的旋转组件；所述旋转组件包括旋转设置于支撑板一端的若干铲板；若干所述铲板均安装于一转动杆上，且所述转动杆一端与一电机A输出端连接；其中，所述铲板为楔形结构。
[0014]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述支撑板另一端设置有用于夹持障碍物的夹持组件；所述夹持组件包括旋转设置于支撑板另一端的若干夹持板；若干所述夹持板均固定于一固定柱上，且所述固定柱一端与电机B 输出端连接。
[0015]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述支撑架顶部固定有一横挡板；所述横挡板上开设有与支撑板对应的若干凹槽。
[0016]本专利技术具有以下有益效果：
[0017]1、本专利技术通过设置调节组件，当需要调节监控设备的高度时，通过伺服电机带动传动丝杆工作，从而带动升降板及监控设备上下运动，直至到达目的高度后停止工作。
[0018]2、本专利技术通过容置槽开设于支撑板内侧壁上，当拾起障碍物时，容置槽对障碍物进行收纳，提高储存的空间。
[0019]3、本专利技术通过支撑板一端设置有用于铲起障碍物的旋转组件，当需要拾起障碍物时，通过电机A带动转动杆转动，从而带动所有的铲板转动到合适角度，然后机器人本体继续向前行走，铲起障碍物后，一边收起铲板，从而将障碍物收纳起来，避免机器人无视障碍物造成机器人的损毁。
[0020]4、本专利技术通过支撑板另一端设置有用于夹持障碍物的夹持组件，当旋转组件铲起障碍物后，夹持组件动作，对障碍物进行夹持，直至输送至目的位置，避免障碍物在途中掉落。
[0021]当然，实施本专利技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1为本专利技术的轨道巡检机器人的结构示意图；
[0024]图2为图1的侧视示意图；
[0025]图3为图1的俯视示意图；
[0026]图4为机器人本体的结构示意图；
[0027]图5为清障组件的立体结构示意图；
[0028]图6为清障组件的侧视结构示意图；
[0029]图7为支撑架的结构示意图；
[0030]图8为支撑板的结构示意图。
具体实施方式
[0031]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0032]实施例一
[0033]请参阅图1
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2所示，本专利技术为轨道巡检机器人，包括机器人本体1，机器人本体1包括驱动系统101、检测组件102以及给机器人本体1供能的电源103，电源103提供机器人本体1移动的动力，以及检测组件102和监控中心的能源；监控中心，监控中心包括设置于机器人本体1上的监控设备2，以及用于调节监控设备2位置的调节组件3，调节组件3用于调节监控设备 2的高度和角度，从而便于更好地对区域进行巡检；清障组件4，清障组件 4包括安装于机器人本体1前进方向和/或后退方向的支撑架401；支撑架 401内设置有若干可旋转的支撑板402，且若干支撑板402均同轴装配于一转轴403上；转轴403一端连接有动力组件A404，动力组件A404固定于支撑架401上，当需要进行清障时，通过动力组件A404工作将支撑板402旋转至合适角度，便于进行清障或夹持障碍本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.轨道巡检机器人，其特征在于，包括：机器人本体(1)，所述机器人本体(1)包括驱动系统(101)、检测组件(102)以及给机器人本体(1)供能的电源(103)；监控中心，所述监控中心包括设置于机器人本体上的监控设备(2)，以及用于调节监控设备(2)位置的调节组件(3)；清障组件(4)，所述清障组件(4)包括安装于机器人本体(1)前进方向和/或后退方向的支撑架(401)；所述支撑架(401)内可旋转的设置有若干支撑板(402)，且若干所述支撑板(402)均同轴装配于一转轴(403)上；所述转轴(403)一端连接有动力组件A(404)；其中，所述支撑板(402)上开设有用于容纳障碍物的若干容置槽(4021)。2.根据权利要求1所述的轨道巡检机器人，其特征在于，所述驱动系统(101)包括设置于机器人本体(1)上的一对驱动轮(1011)，以及辅助机器人本体(1)运动的一对行走辅助轮(1012)。3.根据权利要求1所述的轨道巡检机器人，其特征在于，所述检测组件(102)包括分别安装于机器人本体(1)前进方向一侧的红外热像仪(1021)、红外测距仪(1022)以及场强检测仪。4.根据权利要求1所述的轨道巡检机器人，其特征在于，所述监控设备(2)内设置有成像镜头、电路板以及中央处理器；所述监控设备(2)安装于一云台(201)上。5.根据权利要求1所述的轨道巡检机器人，其特征在于，所述调节组件(3)包括支撑平台(301)以及可升降的设置于支撑平台(301)内的升降板(302)；所述调节组件(3)还包括用于驱动升降板(302)位移的伺服...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡增，杨续杨，王仁好，
申请(专利权)人：中用科技有限公司，
类型：发明
国别省市：