【技术实现步骤摘要】
一种多自由度旋转电石炉料面机器人
[0001]本技术属于电石炉料面机器人系统
，具体涉及一种多自由度旋转电石炉料面机器人。
技术介绍
[0002]在电石生产过程中，危险性较大的作业工序都在逐步实现自动化、智能化，在高危险性作业电石炉料面处理过程中，若能利用机器人的多角度自由旋转机械臂代替人工完成电石炉料面无死角处理，将大大减轻岗位人员劳动强度，从本质上实现安全生产。但目前电石炉料面自动化处理过程中机器人的机械臂动作角度受限，无法彻底处理电石炉料面，使得料面处理面临不彻底、不到位的问题。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种多自由度旋转电石炉料面机器人，解决了现有机器人机械臂动作角度受限带来的电石炉料面处理不彻底、不到位的问题。
[0004]本技术所采用的技术方案是：一种多自由度旋转电石炉料面机器人，包括机械臂，机械臂顶端上方固定有扇形平台，扇形平台的圆弧段外缘设置有齿条，扇形平台上沿其径向转动连接有气动凿岩机，气动凿岩机的头部经扇形平台的圆弧段向外伸出并在底部下方固定有伺服电机，伺服电机的输出轴朝下并同轴连接有与齿条啮合的齿轮。
[0005]本技术的特点还在于，
[0006]机械臂的下方通过双摇杆连接有机器人本体。
[0007]机器人本体的下方设置有底座。
[0008]扇形平台的圆点与气动凿岩机通过销轴转动连接。
[0009]气动凿岩机的尾部经扇形平台的圆点向外伸出。
[0010]本技术的有益效果是：本技术一种多自由度旋转电石炉料...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多自由度旋转电石炉料面机器人，其特征在于，包括机械臂(1)，机械臂(1)顶端上方固定有扇形平台(2)，扇形平台(2)的圆弧段外缘设置有齿条(3)，扇形平台(2)上沿其径向转动连接有气动凿岩机(4)，气动凿岩机(4)的头部经扇形平台(2)的圆弧段向外伸出并在底部下方固定有伺服电机(5)，伺服电机(5)的输出轴朝下并同轴连接有与齿条(3)啮合的齿轮(6)。2.如权利要求1所述的一种多自由度旋转电石炉料面机器人，其特征在于，所述机械臂...
【专利技术属性】
技术研发人员：丰晔，魏自强，吴月玲，张国文，屈波，高玉发，葛健，柳玉，
申请(专利权)人：陕西北元化工集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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