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本实用新型公开的一种多自由度旋转电石炉料面机器人,包括机械臂,机械臂顶端上方固定有扇形平台,扇形平台的圆弧段外缘设置有齿条,扇形平台上沿其径向转动连接有气动凿岩机,气动凿岩机的头部经扇形平台的圆弧段向外伸出并在底部下方固定有伺服电机,伺服电...该专利属于陕西北元化工集团股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过陕西北元化工集团股份有限公司授权不得商用。
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本实用新型公开的一种多自由度旋转电石炉料面机器人,包括机械臂,机械臂顶端上方固定有扇形平台,扇形平台的圆弧段外缘设置有齿条,扇形平台上沿其径向转动连接有气动凿岩机,气动凿岩机的头部经扇形平台的圆弧段向外伸出并在底部下方固定有伺服电机,伺服电...