一种机器人用的升降组件以及机器人制造技术

本申请实施例公开了一种机器人用的升降组件以及机器人，包括：基板，所述基板具有中部的通孔；位于所述基板上方的雾化器，所述雾化器具有第一位置和第二位置；升降立柱，活动插设在所述通孔中，所述升降立柱为中空管体且与所述雾化器固定连接；电机以及齿轮齿条结构，所述电机通过所述齿轮齿条结构驱动所述雾化器在第一位置和第二位置之间切换。本申请实施例的一种机器人用的升降组件以及机器人，能有效的延长使用寿命，可靠实现雾化器的位置移动。动。动。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人用的升降组件以及机器人


[0001]本申请涉及环卫设备领域，尤其涉及一种机器人用的升降组件以及机器人。

技术介绍

[0002]目前，消杀机器人的雾化器一般是收在本体中，当进入高危区域喷洒消毒剂，雾化器通升降组件实现移动，但是目前的设备上，升降组件在直线运动方式中主要有滚珠丝杠和同步带。滚珠丝杠传动效率高，噪音低，适合高速往返传动；但考虑自重下垂变形，时间久了传动间隙变大，精度变差。同步带虽然承载能力大，但不适合精确定位，连续性运动控制，因此都不满足消杀机器人长期在高危区域进行作业的需要。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本申请实施例期望提供一种机器人用的升降组件以及机器人，能够可靠实现雾化器的位置移动。
[0004]为达到上述目的，本申请实施例的技术方案是这样实现的：
[0005]一种机器人用的升降组件，包括：
[0006]基板，所述基板具有中部的通孔；
[0007]位于所述基板上方的雾化器，所述雾化器具有第一位置和第二位置；
[0008]升降立柱，活动插设在所述通孔中，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人用的升降组件，其特征在于，包括：基板(10)，所述基板(10)具有中部的通孔(11)；位于所述基板(10)上方的雾化器(30)，所述雾化器(30)具有第一位置和第二位置；升降立柱(20)，活动插设在所述通孔(11)中，所述升降立柱(20)为中空管体且与所述雾化器(30)固定连接；电机(50)以及齿轮齿条结构(60)，所述电机(50)通过所述齿轮齿条结构(60)驱动所述雾化器(30)在第一位置和第二位置之间切换。2.根据权利要求1所述的升降组件，其特征在于，所述齿轮齿条结构(60)包括齿轮(61)以及齿条(62)，所述电机(50)固定在所述基板(10)上，所述电机(50)的输出轴与所述齿轮(61)固定连接，所述齿条(62)设置在所述升降立柱(20)的侧壁上。3.根据权利要求2所述的升降组件，其特征在于，所述齿条(62)与所述升降立柱(20)可拆卸连接。4.根据权利要求2所述的升降组件，其特征在于，所述升降立柱(20)包括一体连接的第一柱段(21)以及第二柱段(22)，所述第一柱段(21)为方形柱，所述通孔(11)为与所述第一柱段(21)相适配的方形孔，所述齿条(62)设置在所述第一柱段(21)的侧壁上，所述第二柱段(22)为圆形柱。5.根据权利要求1所述的升降组件，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：周杨，陶生强，陆冰，
申请(专利权)人：美智纵横科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：