一种锂电池极柱取料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了的一种锂电池极柱取料机构，包括托料板、设置于托料板上方的取料头、驱动取料头的竖直驱动装置，托料板对应取料头处设置有托料块，托料块的顶面上开设有导正槽，导正槽内安装有上浮机构，上浮机构包括设置于导正槽的底部内槽壁上的浮块，导正槽朝向浮块倾斜设置。本实用新型专利技术具备自动导正极柱产品的摆放位置，降低人力成本的优势。降低人力成本的优势。降低人力成本的优势。

【技术实现步骤摘要】
一种锂电池极柱取料机构


[0001]本技术涉及锂电池组装设备
，特别设计一种锂电池极柱取料机构。

技术介绍

[0002]目前，新能源锂电池日益普及，已成为今后能源竞争的重要方向，绿色能源也将成为未来的重点发展方向。特别在锂电池设备中，锂电池的使用安全是其重要的市场竞争力，为了提升锂电池的市场竞争力，产品的精度要求、尺寸的一致性要求也变得更为严格，在残酷的市场竞争下，设备的稳定性，产品的一致性变的更加重要，提升稳定性，减少调试的时间，保证产品一致性都变的极为关键。
[0003]极柱是锂电池中的一个重要组装件，这种组装件都是在成品内部，一旦做成成品，检测难度将大大提升，所以需要在组装前完成这些检测工作，一次精密的装配就能大大提高稳定性。极柱边缘整体材料为铝，极柱的制作需要将铝件和塑胶外形注塑到一起，成本较高，而且本身装配的位置精度要达到0.1mm内。但是，现有的取料机构提取极柱时，若摆放极柱时摆放的位置不当，容易取料不良造成极柱产品表面刮伤、变形，甚至刮出铝丝，使得极柱产品内部绝缘失效，造成极柱产品报废，因此，需人工摆正待提取的极柱产品，但人力成本较大。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决上述技术的不足之一而设计的一种锂电池极柱取料机构，其具备自动导正极柱产品的摆放位置，降低人力成本的优势。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种锂电池极柱取料机构，包括托料板、设置于所述托料板上方的取料头、驱动所述取料头的竖直驱动装置，所述托料板上对应所述取料头处设置有托料块，所述托料块的顶面上开设有导正槽，所述导正槽内安装有上浮机构，所述上浮机构包括设置于所述导正槽的底部内槽壁上的浮块，所述导正槽朝向所述浮块倾斜设置。
[0006]通过上述技术方案，托料块用以定位极柱产品的摆放点，极柱产品靠自重掉落，其掉落高度可为15mm，当极柱产品掉落至导正槽处时，导正槽的周向内槽壁朝向浮块倾斜设置，形成了上大下小的面，减少极柱产品表面被刮伤的风险，并对下落的极柱产品起到导正作用，竖直驱动装置可采用气缸或液缸或电动推杆等驱动装置，用以驱动对应的取料头向导正槽内的极柱产品进行取料作业，浮块用以托起极柱产品，避免产品卡在托料块内部，浮块可采用弹性材料制成，使得浮块对下落至导正槽内的极柱产品起到较好的缓冲作用，且浮块可通过自身的弹力作用与导正槽配合，提高对极柱产品的导正效果，该机构可自动导正极柱产品的摆放位置，避免极柱产品在取料过程中出现刮伤，降低了人力成本。
[0007]优选的，所述导正槽的底部内槽壁上开设有供所述浮块滑移连接的活动槽，所述上浮机构还包括设置于所述浮块与所述活动槽之间的弹性件。
[0008]通过上述技术方案，活动槽用以引导浮块的滑移方向，当极柱产品在自重作用下
与浮块接触时，浮块在活动槽内向下滑移，弹性件受力收缩，用以缓冲极柱产品下落时产生的冲击，且弹性件恢复伸展的弹力可驱使浮块在活动槽内向上滑移，浮块也会将极柱产品托起。
[0009]优选的，所述活动槽的底部内槽壁上贯通设有供所述弹性件伸缩活动的活动孔，所述上浮机构包括安装于所述活动孔内的限位件，所述弹性件的两端分别抵靠于所述浮块与所述限位件。
[0010]通过上述技术方案，活动孔用以引导弹性件的伸缩运动，限位件与浮块可防止弹性件在伸缩过程中脱离活动孔。
[0011]优选的，所述限位件包括抵靠块和滑移连接于所述活动孔内的连接柱，所述抵靠块设置于所述托料板上远离所述托料块的侧壁上，所述抵靠块贯通设有供所述连接柱滑移连接的滑槽，所述滑槽的内径小于所述活动孔的内径，所述连接柱上远离所述抵靠块的端部与所述浮块通过拆装式连接。
[0012]通过上述技术方案，通过抵靠块和浮块将弹性件的伸缩运动限制在活动孔和活动槽内，连接柱与浮块的装卸便于替换上浮机构，滑槽与连接柱的滑移连接加强了对浮块的导向作用。
[0013]优选的，所述弹性件为弹簧，所述弹性件套设于所述连接柱内。
[0014]通过上述技术方案，连接柱与活动孔配合，使得弹性件以正确的方向进行伸缩运动。
[0015]优选的，所述连接柱露出所述滑槽的端部形成为限位块，所述限位块的顶面与所述抵靠块的底面相抵触。
[0016]通过上述技术方案，限位块用以配合浮块对连接柱的滑移起到限位作用，避免连接柱脱离滑槽。
[0017]优选的，所述取料头对应所述导正槽的侧壁上开设有取料槽，所述取料槽内设置有气嘴，所述取料头贯通设有与所述气嘴相通的气道。
[0018]通过上述技术方案，气道与外接气泵连接，通过气嘴对极柱产品进行真空吸取，取料槽与极柱产品的外形贴合，用以在取料过程中保护极柱产品，一定程度上可避免在取料过程中取料头对极柱产品造成刮痕。
[0019]优选的，所述取料槽的内槽壁设置有保护层。
[0020]通过上述技术方案，保护层可采用塑料、橡胶等绝缘材料制成，用以提高取料头对极柱产品的保护。
[0021]优选的，还包括用以安装所述取料头的固定板，所述固定板至少安装一个所述取料头，所述竖直驱动装置的竖直输出端与所述固定板连接。
[0022]通过上述技术方案，可在固定板上安装多个取料头，托料板上的多个托料块与多个取料头对应，可通过竖直驱动装置驱动固定板对多个极柱产品进行取料作业，提高工作效率。
附图说明
[0023]图1是实施例的结构示意图；
[0024]图2是图1的整体剖视图；
[0025]图3是图2中A区的放大图。
[0026]图中：1、托料板；2、取料头；3、竖直驱动装置；4、托料块；5、导正槽；6、上浮机构；61、浮块；62、弹性件；63、限位件；631、抵靠块；632、连接柱；7、活动槽；8、活动孔；9、滑槽；10、限位块；11、取料槽；12、气嘴；13、气道；14、保护层；15、固定板；16、通孔。
具体实施方式
[0027]下面通过实施例结合附图对本技术作进一步的描述。
[0028]参考图1、图2、图3，一种锂电池极柱取料机构，包括上下对应的托料板1和固定板15，固定板15位于托料板1的上方，固定板15的底部至少安装一个取料头2，固定板15的顶部安装有竖直驱动装置3，竖直驱动装置3的竖直输出端与固定板15连接。托料板1上对应取料头2处设置有托料块4，托料块4用以定位极柱产品的摆放点，通过固定板15上安装多个取料头2，托料板1上的多个托料块4与多个取料头2相对应，竖直驱动装置3可采用气缸或液缸或电动推杆等驱动装置，用以驱动取料头2对放置于托料块4上的极柱产品进行取料作业，且多个取料头2对多个极柱产品进行取料作业，提高了工作效率。
[0029]托料块4的顶面上开设有导正槽5，极柱产品靠自重掉落，其掉落高度可为15mm，当极柱产品掉落至导正槽5处时，导正槽5内安装有用以托起极柱产品的上浮机构6，导正槽5的周向内槽壁朝向上浮机构6倾斜设置，形成了上大下小的面，减少极柱产品表面被刮伤的风险，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种锂电池极柱取料机构，其特征是：包括托料板(1)、设置于所述托料板(1)上方的取料头(2)、驱动所述取料头(2)的竖直驱动装置(3)，所述托料板(1)上对应所述取料头(2)处设置有托料块(4)，所述托料块(4)的顶面上开设有导正槽(5)，所述导正槽(5)内安装有上浮机构(6)，所述上浮机构(6)包括设置于所述导正槽(5)的底部内槽壁上的浮块(61)，所述导正槽(5)朝向所述浮块(61)倾斜设置。2.根据权利要求1所述的一种锂电池极柱取料机构，其特征是：所述导正槽(5)的底部内槽壁上开设有供所述浮块(61)滑移连接的活动槽(7)，所述上浮机构(6)还包括设置于所述浮块(61)与所述活动槽(7)之间的弹性件(62)。3.根据权利要求2所述的一种锂电池极柱取料机构，其特征是：所述活动槽(7)的底部内槽壁上贯通设有供所述弹性件(62)伸缩活动的活动孔(8)，所述上浮机构(6)包括安装于所述活动孔(8)内的限位件(63)，所述弹性件(62)的两端分别抵靠于所述浮块(61)与所述限位件(63)。4.根据权利要求3所述的一种锂电池极柱取料机构，其特征是：所述限位件(63)包括抵靠块(631)和滑移连接于所述活动孔(8)内的连接柱(632)，所述抵靠块(631)设置于所述托料板(1)上远离所述托料块(4)的侧壁上...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋海斌，张鹏搏，李蒙，郭波，苏建，
申请(专利权)人：宁波震裕汽车部件有限公司，
类型：新型
国别省市：