【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电池盖板整形，特别是一种焊后整形结构。
技术介绍
1、新能源汽车市场持续快速扩张，带动新能源电池市场迅猛增长。目前，新能源电池普遍采用的是方形铝壳结构，由壳体和电池顶盖片两部分组成，其中电池顶盖片主要由铝盖片和焊接于铝盖片上的两个极柱组成，然而在制造过程往往会因为焊接而造成铝盖片两端向上翘曲的翘曲率过大，从而使得批量式制造成型的电池顶盖片中的合格率较低。现有装配设备中，电池顶盖片的整形是不可或缺的一道工序，即焊接工艺完成后需要对其整体四周外形进行整形，目前市面上的整形设备通常是比较单一的工装夹具，自动化程度较低。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了解决上述技术的不足而设计的一种焊后整形结构。
2、本专利技术所设计了一种焊后整形结构，包括机架，机架上依次设有一次整形装置a、平面度检测装置、二次整形装置b及下料装置c，
3、一次整形装置a包括安装于机架上的整形架、位于整形架上且用于定位电池顶盖片的转运台、位于转运台上下方的上整形件和下整形件，上整形件设有两个可伸缩的活动块和位于两个活动块之间且安装于整形架上的固定块，两个活动块的位置分别与转运台上的电池顶盖片两端位置对应，固定块的位置与下整形件的整形辅助部位置对应；
4、平面度检测装置包括用于放置一次整形后的电池顶盖片的定位组件、安装于机架上的横向驱动装置和安装于横向驱动装置的滑块上且用于检测一次整形后电池顶盖片平面度的平面度检测仪；
5、二次整形装置b包括位于机架上的
6、下料装置c包括设置于机台上的承运机构、检测机构、抓取机构及分选机构，
7、所述承运机构包括用于承载电池顶盖片的承载台、驱动承载台作升降和平移运动的第一驱动组；
8、所述检测机构包括位于承载台上方且用于检测承载台上电池顶盖片是否合格的视觉检测组件、驱动视觉检测组件作平移运动的第二驱动组；
9、所述抓取机构包括能沿着机台作升降和旋转动作的机械手、驱动机械手作升降和旋转动作的第三驱动组及安装于机械手上且将承载台上的电池顶盖片进行吸取的吸盘组件；
10、所述分选机构包括分别位于抓取机构的两侧的第一运输组件和第二运输组件，所述抓取机构将电池顶盖片吸取后转移至第一运输组件或第二运输组件，其中第一运输组件一侧设有翻转机构，当抓取机构将电池顶盖片转移至第一运输组件时，所述抓取机构先将电池顶盖片转移至翻转机构上，然后通过翻转机构将电池顶盖片翻转并置于第一运输组件上。
11、进一步优化，一次整形装置a还包括第一升降驱动装置、第二升降驱动装置和第三升降驱动装置，所述第一升降驱动装置和第二升降驱动装置分别安装于所述整形架上，并且所述第一升降驱动装置的伸缩件和第二升降驱动装置的伸缩件分别于两块活动块连接，所述第三升降驱动装置安装于第一整形空间的下内壁上，所述下整形件安装于所述第三升降驱动装置的伸缩件上。
12、作为优选，一次整形装置a还包括第一旋转驱动装置和旋转件，所述第一旋转驱动装置位于所述第一整形空间旁侧，所述旋转件安装于所述第一旋转驱动装置的旋转部上，所述旋转件的前后相对两侧均安装有转运台。
13、作为优选，各转运台均包括两个相互对称并间隔设置的板体，各板体的内侧分别形成有用于电池顶盖片端部定位的第一定位槽，且两个所述第一定位槽位置相互对应设置，各所述板体的一端分别以位置可调式安装于所述旋转件上。
14、进一步优化，各活动块均包括两根间隔设置顶压部，两根所述顶压部之间的距离大于电池顶盖片上的极柱位直径，当两根顶压部的端部与电池顶盖片的顶面抵触时，两根顶压部分别位于电池顶盖片上的极柱位前后两侧的旁侧，各所述活动块均还包括定位块和整形块，所述整形块的顶面与所述定位块的底面滑动配合设置，所述定位块的底面设置有多个沿其长度方向直线排列的多个调节孔，所述整形块上设置有与调节孔位置对应的固定孔，所述固定孔内穿设有固定螺栓，固定螺栓的螺杆与任一调节孔螺纹连接固定、其螺栓头压制在所述整形块的底面，以将所述整形块固定于所述定位块上，并且各所述活动的定位块分别与第一升降驱动装置和第二升降驱动装置的伸缩件固定连接，所述两根顶压部形成于所述整形块的底面。
15、进一步优化，二次整形装置b还包括设置与支撑架上的伸缩驱动装置和举升装置，三个伸缩驱动装置安装于支撑架的顶部，各所述伸缩驱动装置的伸缩部分别与三个顶压块位置对应连接；所述举升装置的伸缩部与所述第二整形组件连接。
16、作为优选，三个所述顶压块中位于左右两侧的顶压块均包括第一连接部、以及设置于所述第一连接部上且呈间隔设置的两根顶杆，两根所述顶杆呈前后分布设置，并且两根所述顶杆的中线之间的距离大于电池顶盖片上的极柱位直径，两根所述顶杆的中线之间的距离小于电池顶盖片的宽度，该位于左右两侧的的顶压块的第一连接部分别与位于左右两侧的伸缩驱动装置的伸缩部固定连接，三个所述顶压块中位于中部的所述顶压块包括第二连接部、以及设置于所述第二连接部上且呈间隔设置的两个顶压凸起，两个所述顶压凸起呈左右分布设置、并且均沿所述第二连接部的宽度方向设置，各所述上夹持块均包括第三连接部、以及设置第三连接部上且呈间隔设置两个顶压凸部，两个所述顶压凸部呈前后分布设置，并且两个所述顶压凸部的中线之间的距离大于电池顶盖片上的极柱位直径，两个所述顶压凸部的中线之间的距离小于电池顶盖片的宽度。
17、作为优选，二次整形装置b还包括一可旋转的旋转盘，旋转盘的边缘安装有多个定位组件，多个定位组件呈环形阵列分布设置，位于外界的一个定位组件旁侧设置有平面度检测装置。
18、进一步优化，所述承载台沿着自身平移运动方向前后设有两个电池顶盖片安置工位，所述第一驱动组包括第一平移滑动件、滑动连接于第一平移滑动件上的第一底座、安装于第一底座上的第一升降装置，所述承载台安装于第一升降装置上，所述承载台上设有可拆卸的安装块，所述安装块上设有用于放置板状电池顶盖片的水平面，所述水平面在位于板状电池顶盖片前后侧均设有定位凸起。
19、作为优选，所述第一运输组件和第二运输组件均为传送带，所述翻转机构包括位于第一运输组件一侧的第四底座、安装于第四底座上的第二旋转驱动件、安装于第二旋转驱动件输出端的翻转板，所述翻转板上设有电池顶盖片定位槽，所述翻转板通过第二旋转驱动件转动而实现翻转动作，最终将电池顶盖片翻转至第一运输组件上。
20、本专利技术的技术效果为，1、实现了电池顶盖片的自动化二次整形。
21、2、利用第三升降驱动装置举升下整形件而使得转运台上的电池顶盖片被举升，并且被夹持在固定块和下整形件的整形本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种焊后整形结构，其特征在于，包括机架(1)，机架(1)上依次设有一次整形装置(a)、平面度检测装置(18)、二次整形装置(b)及下料装置(c)，
2.根据权利要求1所述的一种焊后整形结构，其特征在于，一次整形装置(a)还包括第一升降驱动装置(4)、第二升降驱动装置(5)和第三升降驱动装置(6)，所述第一升降驱动装置(4)和第二升降驱动装置(5)分别安装于所述整形架(10)上，并且所述第一升降驱动装置(4)的伸缩件和第二升降驱动装置(5)的伸缩件分别于两块活动块(21)连接，所述第三升降驱动装置(6)安装于第一整形空间(11)的下内壁上，所述下整形件(3)安装于所述第三升降驱动装置(6)的伸缩件上。
3.根据权利要求2所述的一种焊后整形结构，其特征在于，一次整形装置(a)还包括第一旋转驱动装置(100)和旋转件(101)，所述第一旋转驱动装置(100)位于所述第一整形空间(11)旁侧，所述旋转件(101)安装于所述第一旋转驱动装置(100)的旋转部上，所述旋转件(101)的前后相对两侧均安装有转运台(7)。
4.根据权利要求3所述的一种焊后
5.根据权利要求1至4任一所述的一种焊后整形结构，其特征在于，各活动块(21)均包括两根间隔设置顶压部(211)，两根所述顶压部(211)之间的距离大于电池顶盖片(700)上的极柱位直径，当两根顶压部(211)的端部与电池顶盖片(700)的顶面抵触时，两根顶压部(211)分别位于电池顶盖片(700)上的极柱位前后两侧的旁侧，各所述活动块(21)均还包括定位块和整形块，所述整形块的顶面与所述定位块的底面滑动配合设置，所述定位块的底面设置有多个沿其长度方向直线排列的多个调节孔(1314)，所述整形块上设置有与调节孔(1314)位置对应的固定孔，所述固定孔内穿设有固定螺栓，固定螺栓的螺杆与任一调节孔(1314)螺纹连接固定、其螺栓头压制在所述整形块的底面，以将所述整形块固定于所述定位块上，并且各所述活动的定位块分别与第一升降驱动装置(4)和第二升降驱动装置(5)的伸缩件固定连接，所述两根顶压部(211)形成于所述整形块的底面。
6.根据权利要求1所述的一种焊后整形结构，其特征在于，二次整形装置(b)还包括设置与支撑架(110)上的伸缩驱动装置(120)和举升装置(19)，三个伸缩驱动装置(120)安装于支撑架(110)的顶部，各所述伸缩驱动装置(120)的伸缩部分别与三个顶压块(131)位置对应连接；所述举升装置(19)的伸缩部与所述第二整形组件(140)连接。
7.根据权利要求6所述的一种焊后整形结构，其特征在于，三个所述顶压块(131)中位于左右两侧的顶压块(131)均包括第一连接部(1312)、以及设置于所述第一连接部(1312)上且呈间隔设置的两根顶杆(1313)，两根所述顶杆(1313)呈前后分布设置，并且两根所述顶杆(1313)的中线之间的距离大于电池顶盖片(700)上的极柱位直径，两根所述顶杆(1313)的中线之间的距离小于电池顶盖片(700)的宽度，该位于左右两侧的的顶压块(131)的第一连接部(1312)分别与位于左右两侧的伸缩驱动装置(120)的伸缩部固定连接，三个所述顶压块(131)中位于中部的所述顶压块(131)包括第二连接部(1315)、以及设置于所述第二连接部(1315)上且呈间隔设置的两个顶压凸起(1316)，两个所述顶压凸起(1316)呈左右分布设置、并且均沿所述第二连接部(1315)的宽度方向设置，各所述上夹持块(132)均包括第三连接部(1321)、以及设置第三连接部(1321)上且呈间隔设置两个顶压凸部(1322)，两个所述顶压凸部(1322)呈前后分布设置，并且两个所述顶压凸部(1322)的中线之间的距离大于电池顶盖片(700)上的极柱位直径，两个所述顶压凸部(1322)的中线之间的距离小于电池顶盖片(700)的宽度。
8.根据权利要求6所述的一种焊后整形结构，其特征在于，二次整形装置(b)还包括一可旋转的旋转盘(16)，旋转盘(16)的边缘安装有多个定位组件(150)，多个定位组件(150)呈环形阵列分布设置，位于外界的一个定位组件(150)旁侧设置有平面度检测装置(18)。
9.根据权利要求1所述的一种焊后整形结构，其特征在于，所述承载台(201)沿着自身平移运动方向前...
【技术特征摘要】
1.一种焊后整形结构，其特征在于，包括机架(1)，机架(1)上依次设有一次整形装置(a)、平面度检测装置(18)、二次整形装置(b)及下料装置(c)，
2.根据权利要求1所述的一种焊后整形结构，其特征在于，一次整形装置(a)还包括第一升降驱动装置(4)、第二升降驱动装置(5)和第三升降驱动装置(6)，所述第一升降驱动装置(4)和第二升降驱动装置(5)分别安装于所述整形架(10)上，并且所述第一升降驱动装置(4)的伸缩件和第二升降驱动装置(5)的伸缩件分别于两块活动块(21)连接，所述第三升降驱动装置(6)安装于第一整形空间(11)的下内壁上，所述下整形件(3)安装于所述第三升降驱动装置(6)的伸缩件上。
3.根据权利要求2所述的一种焊后整形结构，其特征在于，一次整形装置(a)还包括第一旋转驱动装置(100)和旋转件(101)，所述第一旋转驱动装置(100)位于所述第一整形空间(11)旁侧，所述旋转件(101)安装于所述第一旋转驱动装置(100)的旋转部上，所述旋转件(101)的前后相对两侧均安装有转运台(7)。
4.根据权利要求3所述的一种焊后整形结构，其特征在于，各转运台(7)均包括两个相互对称并间隔设置的板体(71)，各板体(71)的内侧分别形成有用于电池顶盖片(700)端部定位的第一定位槽(711)，且两个所述第一定位槽(711)位置相互对应设置，各所述板体(71)的一端分别以位置可调式安装于所述旋转件(101)上。
5.根据权利要求1至4任一所述的一种焊后整形结构，其特征在于，各活动块(21)均包括两根间隔设置顶压部(211)，两根所述顶压部(211)之间的距离大于电池顶盖片(700)上的极柱位直径，当两根顶压部(211)的端部与电池顶盖片(700)的顶面抵触时，两根顶压部(211)分别位于电池顶盖片(700)上的极柱位前后两侧的旁侧，各所述活动块(21)均还包括定位块和整形块，所述整形块的顶面与所述定位块的底面滑动配合设置，所述定位块的底面设置有多个沿其长度方向直线排列的多个调节孔(1314)，所述整形块上设置有与调节孔(1314)位置对应的固定孔，所述固定孔内穿设有固定螺栓，固定螺栓的螺杆与任一调节孔(1314)螺纹连接固定、其螺栓头压制在所述整形块的底面，以将所述整形块固定于所述定位块上，并且各所述活动的定位块分别与第一升降驱动装置(4)和第二升降驱动装置(5)的伸缩件固定连接，所述两根顶压部(211)形成于所述整形块的底面。
6.根据权利要求1所述的一种焊后整形结构，其特征在于，二次整形装置(b)还包括设置与支撑架(110)上的伸缩驱动装置(120)和举升装置(19)，三个伸缩驱动装置(120)安装于支撑架(110)的顶部，各所述伸缩驱动装置(120)的伸缩部分别与三个顶压块(131)位置对应连接；所述举升装置(19)的伸缩部与所述第二整形组件(140)连接。
...【专利技术属性】
技术研发人员：张鹏搏，罗智明，李蒙，
申请(专利权)人：宁波震裕汽车部件有限公司，
类型：发明
国别省市：
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