用于同步工作的卷扬机构及卷扬系统技术方案

本申请涉及一种用于同步工作的卷扬机构及卷扬系统，包括底座、主轴、卷筒和驱动电机，主轴转动安装于底座上且水平布置，卷筒和主轴固定装配，主轴的两端分别伸出底座的两侧，驱动电机的输出端和主轴的一端相连接，主轴的另一端连接有传动装置，传动装置上设置有高低布置的第一传动轴和第二传动轴，第一传动轴连接有凸轮控制器，第二传动轴连接有编码器，编码器用于采集并输出主轴的转动角度信息和转动速度信息。本申请具有以下可预期的技术效果：编码器将采集到的转动角度信息和转动速度信息输送出去，可以用于控制多组驱动电机保持同样的转动角度和转动速度，进而实现同步工作，实现多组卷扬机构一起配合工作，提升或牵引重量非常巨大货物。量非常巨大货物。量非常巨大货物。

【技术实现步骤摘要】
用于同步工作的卷扬机构及卷扬系统


[0001]本申请涉及起重设备
，尤其是涉及一种用于同步工作的卷扬机构及卷扬系统。

技术介绍

[0002]卷扬机又称卷扬机构，是用卷筒缠绕钢丝绳或链条提升或牵引重物的轻小型起重设备，又称绞车。卷扬机可以垂直提升、水平或倾斜拽引重物。卷扬机分为手动卷扬机、电动卷扬机及液压卷扬机三种，但市场上以电动卷扬机为主。卷扬机可单独使用，也可作起重、筑路和矿井提升等机械中的组成部件，因操作简单、绕绳量大、移置方便而广泛应用。主要运用于建筑、水利工程、林业、矿山、码头等的物料升降或平拖。
[0003]针对上述中的相关技术，专利技术人认为存在以下缺陷：在需要提升或牵引的货物重量非常巨大时，往往存在一台卷扬机无法达到动力要求，但是如果使用多台卷扬机一起配合工作，又因为每一台卷扬机的转动角度和转动速度不一致，非常容易存在不同步的情况，故而难以完成工作，故而有待改进。

技术实现思路

[0004]本申请提供一种用于同步工作的卷扬机构及卷扬系统，以改善以下技术问题：在需要提升或牵引的货物重量非常巨大时，往往存在一台卷扬机无法达到动力要求，但是如果使用多台卷扬机一起配合工作，又因为每一台卷扬机的转动角度和转动速度不一致，非常容易存在不同步的情况，故而难以完成工作。
[0005]第一方面，本申请提供一种用于同步工作的卷扬机构，采用如下的技术方案：
[0006]一种用于同步工作的卷扬机构，包括底座、主轴、卷筒和驱动电机，所述主轴转动安装于所述底座上且水平布置，所述卷筒和所述主轴固定装配，所述主轴的两端分别伸出所述底座的两侧，所述驱动电机的输出端和所述主轴的一端相连接，所述主轴的另一端连接有传动装置，所述传动装置上设置有高低布置的第一传动轴和第二传动轴，所述第一传动轴连接有凸轮控制器，所述第二传动轴连接有编码器，所述编码器用于采集并输出所述主轴的转动角度信息和转动速度信息。
[0007]通过采用上述技术方案，凸轮控制器主要用于控制驱动电机的启动、停止、调速、换向和制动，传动装置用于将主轴的转动角度信息和转动速度信息传递出来，编码器将采集到的转动角度信息和转动速度信息输送出去，进而利用上述得到的转动角度信息和转动速度信息，可以用于控制多组驱动电机保持同样的转动角度和转动速度，进而实现同步工作，实现多组卷扬机构一起配合工作，提升或牵引重量非常巨大货物。
[0008]可选的，所述传动装置包括安装盒、第一齿轮和第二齿轮，所述第一传动轴和所述第二传动轴均转动安装于所述安装盒上，所述第一齿轮固定安装于所述第一传动轴且同中心轴线布置，所述第二齿轮固定安装于所述第二传动轴且同中心轴线布置，所述第一齿轮和所述第二齿轮相互啮合，所述编码器和所述凸轮控制器均位于所述安装盒的外部且均位
于所述安装盒远离所述卷筒的一侧。
[0009]通过采用上述技术方案，安装盒对第一齿轮和第二齿轮具有一定的防护作用，防止第一齿轮和第二齿轮在运行过程中接触尘土，有效避免卡死问题，上述设计的传动装置，可以稳定传动，进而精准地传递出主轴的转动角度信息和转动速度信息。
[0010]可选的，所述第一传动轴和所述安装盒的连接处设置有第一轴承，所述第二传动轴和所述安装盒的连接处设置有第二轴承。
[0011]通过采用上述技术方案，第一轴承可以减小第一传动轴转动时的阻力和磨损，第二轴承可以减小第二传动轴转动时的阻力和磨损，从而延长了传动装置的使用寿命。
[0012]可选的，所述安装盒包括盒体和盒盖，所述盒体和所述盒盖之间通过多组螺栓固定连接。
[0013]通过采用上述技术方案，打开盒盖之后，可以方便工作人员组装及拆卸第一传动轴、第二传动轴、第一齿轮和第二齿轮，维护维修更加方便。
[0014]可选的，所述凸轮控制器的壳体和所述安装盒之间设置有第一保护罩，所述凸轮控制器的连接轴和所述第一传动轴伸出所述安装盒外侧的部分均位于所述第一保护罩内。
[0015]通过采用上述技术方案，第一保护罩不仅方便凸轮控制器的壳体安装固定，而且对凸轮控制器的连接轴和第一传动轴之间的连接处具有一定的保护和防护作用。
[0016]可选的，所述编码器的壳体和所述安装盒之间设置有第二保护罩，所述编码器的连接轴和所述第二传动轴伸出所述安装盒外侧的部分均位于所述第二保护罩内。
[0017]通过采用上述技术方案，第二保护罩不仅方便编码器的壳体安装固定，而且对编码器的连接轴和第二传动轴之间的连接处具有一定的保护和防护作用。
[0018]可选的，所述第一传动轴和所述主轴之间通过第一联轴器进行连接，所述安装盒和所述底座之间还设置有防护罩，所述第一联轴器位于所述防护罩内部。
[0019]通过采用上述技术方案，第一联轴器有利于第一传动轴和主轴之间稳定连接和传动，而且防护罩对第一传动轴和主轴之间连接处具有一定的保护和防护作用。
[0020]可选的，所述主轴和所述驱动电机的输出轴之间设置有制动轮联轴器，所述制动轮联轴器的外周设置有高速轴制动器。
[0021]通过采用上述技术方案，制动轮联轴器有利于主轴和驱动电机的输出轴之间稳定连接和传动，高速轴制动器根据需要和对应的控制指令，对制动轮联轴器进行夹紧制动，从而达到快速减小主轴转速的目的。
[0022]可选的，所述底座上还设置有制动器罩，所述制动轮联轴器和所述高速轴制动器均安装于所述制动器罩的内部。
[0023]通过采用上述技术方案，制动器罩对位于内部的制动轮联轴器和高速轴制动器具有一定的保护和防护作用。
[0024]第二方面，本申请提供一种卷扬系统，采用如下的技术方案：
[0025]一种卷扬系统，包括PLC控制中心和多组如上述的用于同步工作的卷扬机构，多组所述卷扬机构的编码器均电连接于所述PLC控制中心，所述PLC控制中心用于控制多组所述卷扬机构的驱动电机同步工作。
[0026]通过采用上述技术方案，第一组卷扬机构的传动装置用于将对应主轴的转动角度信息和转动速度信息传递出来，编码器将采集到的转动角度信息和转动速度信息输送出
去，进而PLC控制中心利用上述得到的转动角度信息和转动速度信息，可以用于控制其他多组卷扬机构的驱动电机保持同样的转动角度和转动速度，进而实现同步工作，实现多组卷扬机构一起配合工作，提升或牵引重量非常巨大货物。
[0027]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0028]1.传动装置用于将主轴的转动角度信息和转动速度信息传递出来，编码器将采集到的转动角度信息和转动速度信息输送出去，进而利用上述得到的转动角度信息和转动速度信息，可以用于控制多组驱动电机保持同样的转动角度和转动速度，进而实现同步工作，实现多组卷扬机构一起配合工作，提升或牵引重量非常巨大货物；
[0029]2.安装盒对第一齿轮和第二齿轮具有一定的防护作用，防止第一齿轮和第二齿轮在运行过程中接触尘土，有效避免卡死问题，上述设计的传动装置，可以稳定传动，进而精准地传递出主轴的转动角度信息和转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于同步工作的卷扬机构，包括底座(1)、主轴(2)、卷筒(3)和驱动电机(4)，所述主轴(2)转动安装于所述底座(1)上且水平布置，所述卷筒(3)和所述主轴(2)固定装配，所述主轴(2)的两端分别伸出所述底座(1)的两侧，所述驱动电机(4)的输出端和所述主轴(2)的一端相连接，其特征在于：所述主轴(2)的另一端连接有传动装置(5)，所述传动装置(5)上设置有高低布置的第一传动轴(52)和第二传动轴(53)，所述第一传动轴(52)连接有凸轮控制器(6)，所述第二传动轴(53)连接有编码器(7)，所述编码器(7)用于采集并输出所述主轴(2)的转动角度信息和转动速度信息。2.根据权利要求1所述的用于同步工作的卷扬机构，其特征在于：所述传动装置(5)包括安装盒(51)、第一齿轮(54)和第二齿轮(55)，所述第一传动轴(52)和所述第二传动轴(53)均转动安装于所述安装盒(51)上，所述第一齿轮(54)固定安装于所述第一传动轴(52)且同中心轴线布置，所述第二齿轮(55)固定安装于所述第二传动轴(53)且同中心轴线布置，所述第一齿轮(54)和所述第二齿轮(55)相互啮合，所述编码器(7)和所述凸轮控制器(6)均位于所述安装盒(51)的外部且均位于所述安装盒(51)远离所述卷筒(3)的一侧。3.根据权利要求2所述的用于同步工作的卷扬机构，其特征在于：所述第一传动轴(52)和所述安装盒(51)的连接处设置有第一轴承(56)，所述第二传动轴(53)和所述安装盒(51)的连接处设置有第二轴承(57)。4.根据权利要求2所述的用于同步工作的卷扬机构，其特征在于：所述安装盒(51)包括盒体(511)和盒盖(512)，所述盒体(51...

【专利技术属性】
技术研发人员：冷剑，周宗仁，方钢，蒙力，范晓霞，黄敏，周冬青，尹南方，
申请(专利权)人：湖北三六重工有限公司，
类型：发明
国别省市：