塔机四联动超大起重量的起升驱动系统及方法技术方案

本发明专利技术提供一种塔机四联动超大起重量的起升驱动系统及方法，用于解决现有技术中塔机四联动超大起重量的起升驱动系统的极限载重情形下如何实现各个卷扬机同步的问题。本发明专利技术提供一种塔机四联动超大起重量的起升驱动系统，包括：四个卷扬机，各个所述卷扬机均通过控制器控制；每个所述卷扬机上均设有绝对值编码器，所述绝对值编码器用于记录卷扬机的转动数据；所述卷扬机包括卷筒和钢索，所述钢索上设有刻度标示；所述塔机四联动超大起重量的起升驱动系统还包括摄像头，所述摄像头用于采集所述钢索的影像。能够提高协同精度，从而保证载重能力。重能力。重能力。

【技术实现步骤摘要】
塔机四联动超大起重量的起升驱动系统及方法


[0001]本专利技术涉及高端装备领域，特别是涉及一种塔机四联动超大起重量的起升驱动系统及方法。

技术介绍

[0002]随着建筑行业的迅猛发展，各种机械化、自动化设备以及现代化监测控制系统等得到广泛的应用，同时一些大型电建、桥梁以及新型建筑形式的不断发展，大型塔机倍受欢迎。目前为实现大吨位起重量，采用多组起升机构组合吊装的方式居多，因此对于多组起升机构同步控制的需求增加，并且要求也相应提高，因此对于多组起升机构同步控制及安全性都需要更全面的新突破。

技术实现思路

[0003]鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种塔机四联动超大起重量的起升驱动系统及方法，用于解决现有技术中塔机四联动超大起重量的起升驱动系统的极限载重情形下如何实现各个卷扬机高度同步的问题。
[0004]为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供一种塔机四联动超大起重量的起升驱动系统，包括：四个卷扬机，各个所述卷扬机均通过控制器控制；每个所述卷扬机上均设有绝对值编码器，所述绝对值编码器用于记录卷扬本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种塔机四联动超大起重量的起升驱动系统，其特征在于，包括：四个卷扬机，各个所述卷扬机均通过控制器控制，控制器和系统处理中心交互；每个所述卷扬机上均设有绝对值编码器，所述绝对值编码器用于记录卷扬机的转动数据；所述卷扬机包括卷筒和钢索，所述钢索上设有刻度标示；所述塔机四联动超大起重量的起升驱动系统还包括摄像头，所述摄像头用于采集所述钢索的影像；所述卷扬机还包括通过电机、减速器、以及电机尾端的增量式编码器，所述增量式编码器获得电机转数，由电机转速除以减速器传动比得到卷筒转速，再结合卷筒上钢索的缠绕直径得到第二收卷量；所述塔机四联动超大起重量的起升驱动系统还包括三维扫描仪,通过三维扫描仪检测钢索出绳和入绳槽数来判定卷筒出绳入绳速度，同时得出第四收卷量；所述系统处理中心用于接收所述绝对值编码器的转动数据并判断出钢索第一收卷量，所述系统处理中心还用于接收所述摄像头数据并判断出钢索的第三收卷量，所述系统处理中心对所述第一收卷量、所述第二收卷量、第三收卷量和第四收卷量进行误差筛选并均值运算得出对应卷扬机的最终收卷量，所述系统处理中心还用于对比各个所述卷扬机的最终收卷量，并协同控制让各个所述卷扬机同步收卷或放卷。2.根据权利要求1所述的塔机四联动超大起重量的起升驱动系统，其特征在于：所述卷筒包括筒体、侧板和卷筒轴；还包括供电模块、应变片、处理器和无线传输模块；所述供电模块安装在所述卷筒上，所述供电模块用于给所述应变片和无线传输模块供电，所述应变片安装在所述卷筒上，处理器采集处理所述应变片数据，由无线传输模块将数据传输至系统处理中心。3.根据权利要求2所述的塔机四联动超大起重量的起升驱动系统，其特征在于：还包括设置在所述钢索末端的滑轮组件和总吊钩，所述滑轮组件和所述总吊钩之间设有第一应力应变传感器；所述第一应力应变传感器用于检测所述滑轮组件和总吊钩的拉力；所述塔机四联动超大起重量的起升驱动系统还包括吊索，所述吊索一端用于和吊物连接，所述吊索另一端和所述总吊钩连接，一个吊物对应至少四组所述吊索；所述吊索上设有第二应力应变传感器和倾角传感器，所述第二应力应变传感器用于检索对应组所述的吊索的拉力，所述倾角传感器用于检测所述吊索的倾角。4.根据权利要求3所述的塔机四联动超大起重量的起升驱动系统，其特征在于：还包括温度传感器，所述供电模块还用于给所述温度传感器供电，所述无线传输模块还用于传输所述温度传感器检测的数据；所述温度传感器和所述应变片搭配形成一个组合传感终端，所述组合传感终端能够测量某个区域的应变数据和温度数据。5.根据权利要求2所述的塔机四联动超大起重量的起升驱动系统，其特征在于：四个所述卷扬机中，其中两个卷扬机低位安装且一左一右设置，另两个卷扬机高位安装且一左一右设置。
6.根据权利要求1
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5任一所述的塔机四联动超大起重量的起升驱动系统，其特征在于：还包括卷筒末端支撑座和位于所述卷筒末端支撑座内的拨杆，所述拨杆和卷筒刚性连接；塔机四联动超大起重量的起升驱动系统还包括传动轴，所述传动轴的一端和所述拨杆同轴传动连接，所述绝对值编码器安装在所述传动轴的另一端；塔机四联动超大起重量的起升驱动系统还包括行程限位器和传动机构，所述行程限位器设有限位轴，所述限位轴和所述拨杆并列平行设置，所述传动机构用于将所述传动轴的动力传动给所述限位轴。7.根据权利要求6所述的塔机四联动超大起重量的起升驱动系统，其特征在于：所述行程限位器安装在限位器安装支座上，所述限位器安装支座固定在所述卷筒末端支撑座上；所述限位器安装支座罩在所述绝对值编码器上。8.根据权利要求6所述的塔机四联动超大起重量的起升驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：程华，肖开波，王云田，祝丽蓉，刘兴平，杜娟，秦康成，汪平，董雅芸，周维，杨泓，于伟，
申请(专利权)人：成都久和建设设备有限责任公司，
类型：发明
国别省市：