本实用新型专利技术公开了一种遇阻回退的电动升降装置，包括控制器、驱动装置、固定架、滑动安装在固定架上的升降架、以及固定在升降架上的活动件，驱动装置驱动升降架相对固定架升降，驱动装置包括电机总成、柔性索以及固定在升降架上的动滑轮，电机总成固定在固定架上，柔性索的一端卷绕在电机总成的输出端，另一端绕过动滑轮后向上延伸并固定在固定架上，固定架上设有用于检测柔性索是否松开的第一检测元件，控制器根据检测元件的检测信号控制电机总成的工作状态。本实用新型专利技术的电动升降装置能在第一检测元件检测到柔性索松开后，通过控制器控制电机总成转动使活动件反向运动，以达到保护的目的。的目的。的目的。
【技术实现步骤摘要】
一种遇阻回退的电动升降装置
[0001]本技术涉及电动升降装置
，尤其涉及一种遇阻回退的电动升降装置。
技术介绍
[0002]现有市场的电动升降装置，包括电机、丝杆和螺母，电机与丝杆传动连接，丝杆与螺母螺纹连接，电机和丝杆均固定在吊柜的外柜上，螺母固定在内柜上，电机通过驱动丝杆转动，可使螺母沿着丝杆的轴向发生往复移动，进而带动内柜实现升降。然而由于丝杆螺母线性传动的方式无法实现大速度运行，因此延长了内柜的升降时间，降低了用户的使用体验。
技术实现思路
[0003]本技术所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提供一种遇阻回退的电动升降装置，通过采用柔性索带动动滑轮升降以实现活动件的升降，可以实现大速度运行，由此缩短了升降时间；此外还能在第一检测元件检测到柔性索松开后，通过控制器控制电机转动使活动件反向运动，以达到保护的目的。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：
[0005]一种遇阻回退的电动升降装置，包括控制器、驱动装置、固定架、滑动安装在所述固定架上的升降架、以及固定在所述升降架上的活动件，所述驱动装置驱动所述升降架相对所述固定架升降，所述驱动装置包括电机总成、柔性索以及固定在所述升降架上的动滑轮，所述电机总成固定在所述固定架上，所述柔性索的一端卷绕在所述电机总成的输出端，另一端绕过所述动滑轮后向上延伸并固定在所述固定架上，所述固定架上设有用于检测所述柔性索是否松开的第一检测元件，所述控制器根据所述检测元件的检测信号控制所述电机总成的工作状态。<br/>[0006]进一步的，所述第一检测元件为微动开关，所述微动开关包括弹性触片，所述柔性索张紧时按压所述弹性触片。
[0007]进一步的，所述第一检测元件为力传感器，所述力传感器包括弹性体和转换元件，所述柔性索张紧时按压所述弹性体。
[0008]进一步的，所述第一检测元件包括滑动变阻器和弹簧，所述滑动变阻器包括滑动电阻和相对所述滑动电阻滑动的滑片，所述滑动电阻的两端连接有引脚，其中一个引脚与所述滑片之间设有所述弹簧，所述柔性索张紧时按压所述滑片以使所述弹簧保持压缩状态。
[0009]进一步的，所述柔性索为布带。
[0010]进一步的，所述升降架包括两个平行设置且竖向延伸的导杆，所述固定架上设有与所述导杆滑动配合的滑块，所述固定架和升降架均隐藏在所述活动件的后侧。
[0011]更进一步的，所述升降架还包括上连接杆，所述上连接杆连接在两个所述导杆的
顶端之间，所述上连接杆设有挂钩，所述活动件挂装在所述挂钩上。
[0012]进一步的，所述升降架上还设有用于检测所述升降架是否碰到障碍物的第二检测元件，所述第二检测元件检测到障碍物时，所述控制器控制所述驱动装置驱动所述活动件反向移动。
[0013]更进一步的，所述升降架还包括下连接杆，所述下连接杆连接在两个所述导杆的底端之间，所述第二检测元件固定在所述下连接杆上并隐藏在所述活动件后侧。
[0014]更进一步的，所述第二检测元件为六轴传感器、加速度传感器、角速度传感器和陀螺仪传感器其中之一。
[0015]本技术的有益效果：
[0016]本技术中的电机总成卷绕柔性索，可以实现带动动滑轮上升，进而通过升降架带动活动件上升；电机总成松开柔性索时，升降架和活动件在重力作用下带动动滑轮下降，由此实现了活动件下降，本技术采用柔性索带动动滑轮升降以实现活动件的升降，可以实现大速度运行，由此缩短了升降时间；另外，在升降架下降遇到障碍物而无法继续下降时，柔性索会松开，此时等放松的比较多的时候用户再通过控制器去控制电机总成反向运动拉紧柔性索，那么卷绕的时候就会发生混乱，相当于是没有规则的乱绕了，此时会导致行程到位后没有停止或者提前停止，比较严重的情况是会导致柔性索磨损断裂发生事故，为了避免上述情况发生，本技术中的固定架上设有用于检测柔性索是否松开的第一检测元件，当第一检测元件检测到柔性索松开后，向控制器发送松开的检测信号，此时控制器根据该检测信号控制所述电机总成反向转动以使活动件上升，进而使柔性索快速张紧，以达到保护的目的。
[0017]第一检测元件为微动开关，微动开关包括弹性触片，柔性索张紧时按压弹性触片。如此设计，当柔性索张紧时按压弹性触片，此时第一检测元件向控制器发送张紧的检测信号，控制器控制电机总成继续沿原方向转动以使升降架继续下降，当柔性索松开时，失去对弹性触片的按压力，此时第一检测元件向控制器发送松开的检测信号，此时控制器根据该检测信号控制所述电机总成反向转动以使活动件上升，进而使柔性索快速张紧。
[0018]第一检测元件为力传感器，力传感器包括弹性体和转换元件，柔性索张紧时按压弹性体。如此设计，当柔性索张紧时按压弹性体，此时第一检测元件检测到压力并向控制器发送张紧的检测信号，控制器控制电机总成继续沿原方向转动以使升降架继续下降，当柔性索松开时，失去对弹性体的按压，此时第一检测元件检测无压力并向控制器发送松开的检测信号，此时控制器根据该检测信号控制所述电机总成反向转动以使活动件上升，进而使柔性索快速张紧。
[0019]第一检测元件包括滑动变阻器和弹簧，滑动变阻器包括滑动电阻和相对滑动电阻滑动的滑片，滑动电阻的两端连接有引脚，其中一个引脚与滑片之间设有弹簧，柔性索张紧时按压滑片以使弹簧保持压缩状态。如此设计，柔性索张紧时按压滑片以使弹簧保持压缩状态时，滑动变阻器的阻值为R1，此时第一检测元件向控制器发送张紧的检测信号，控制器控制电机总成继续沿原方向转动以使升降架继续下降，当柔性索松开时，弹簧复位并驱动滑片移动，此时滑动变阻器的阻值为R2，第一检测元件向控制器发送松开的检测信号，此时控制器根据该检测信号控制所述电机总成反向转动以使活动件上升，进而使柔性索快速张紧。
[0020]柔性索为布带。由于布带的宽度较大，因此能够在张紧时保持对第一检测元件的可靠按压，避免发生滑脱导致误检测。
[0021]升降架包括两个平行设置且竖向延伸的导杆，固定架上设有与导杆滑动配合的滑块，固定架和升降架均隐藏在活动件的后侧。通过导杆与滑块配合可以保证升降架的升降稳定性，而固定架和升降架均隐藏在活动件的后侧，可以提升产品的外观。
[0022]升降架还包括上连接杆，上连接杆连接在两个导杆的顶端之间，上连接杆设有挂钩，活动件挂装在挂钩上。如此设计，既能保证两个导杆的平行度，以此保证升降架的升降平稳性，又能成为活动件的安装载体，方便活动件与升降架的安装。
[0023]升降架上还设有用于检测升降架是否碰到障碍物的第二检测元件，第二检测元件检测到障碍物时，控制器控制驱动装置驱动活动件反向移动。如此设计，可实现双重保护机制，避免第一检测元件损坏后无法实现保护的目的。
[0024]升降架还包括下连接杆，下连接杆连接在两个导杆的底端之间，第二检测元件固定在下连接杆上并隐藏在活动件后侧。如此设计，下连接杆为第二检测元件的安装提供载体，方便第二检测元件的固定。
...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种遇阻回退的电动升降装置，包括控制器、驱动装置、固定架、滑动安装在所述固定架上的升降架、以及固定在所述升降架上的活动件，所述驱动装置驱动所述升降架相对所述固定架升降，其特征在于，所述驱动装置包括电机总成、柔性索以及固定在所述升降架上的动滑轮，所述电机总成固定在所述固定架上，所述柔性索的一端卷绕在所述电机总成的输出端，另一端绕过所述动滑轮后向上延伸并固定在所述固定架上，所述固定架上设有用于检测所述柔性索是否松开的第一检测元件，所述控制器根据所述检测元件的检测信号控制所述电机总成的工作状态。2.如权利要求1所述的一种遇阻回退的电动升降装置，其特征在于，所述第一检测元件为微动开关，所述微动开关包括弹性触片，所述柔性索张紧时按压所述弹性触片。3.如权利要求1所述的一种遇阻回退的电动升降装置，其特征在于，所述第一检测元件为力传感器，所述力传感器包括弹性体和转换元件，所述柔性索张紧时按压所述弹性体。4.如权利要求1所述的一种遇阻回退的电动升降装置，其特征在于，所述第一检测元件包括滑动变阻器和弹簧，所述滑动变阻器包括滑动电阻和相对所述滑动电阻滑动的滑片，所述滑动电阻的两端连接有引脚，其中一个引脚与所述滑片之间设有所述弹簧，所述柔性索张紧时按压所...
【专利技术属性】
技术研发人员：祝传超，高泽峰，何立东，
申请(专利权)人：浙江捷昌线性驱动科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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