基于摄像投影技术的曲面异形件智能起重系统技术方案

本申请涉及一种基于摄像投影技术的曲面异形件智能起重系统，包括移动式门形架和至少三组电动葫芦，电动葫芦水平滑动连接于移动式门形架的顶部，移动式门形架上设置有用于全方位拍摄曲面异形件形状的摄像装置，摄像装置电连接有计算机控制系统。本申请具有以下可预期的技术效果：摄像装置会将拍摄曲面异形件所得到的图片视频信息传递给计算机控制系统，计算机控制系统再根据获取的图片视频信息，计算得到曲面异形件的重心位置，然后根据曲面异形件的重心位置去控制多组电动葫芦配合工作，即对应的电动葫芦运动至相应的位置，对应的电动葫芦将吊钩下放至相应的高度，从而在多组电动葫芦起吊转移曲面异形件时，曲面异形件不易歪斜，生产更加安全。生产更加安全。生产更加安全。

【技术实现步骤摘要】
基于摄像投影技术的曲面异形件智能起重系统


[0001]本申请涉及起吊设备
，尤其是涉及一种基于摄像投影技术的曲面异形件智能起重系统。

技术介绍

[0002]起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称天车，航吊，吊车。桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。它是使用范围最广、数量最多的一种起重机械。
[0003]针对上述中的相关技术，专利技术人认为存在以下缺陷：这种普通的起吊设备在起吊曲面异形件时，因为曲面异形件的重心和中心位置不统一，从而导致工作人员难以肉眼迅速识别曲面异形件的重心位置，进而在起吊曲面异形件时，吊钩难以连接至曲面异形件的准确位置，从而曲面异形件容易歪斜，不够安全。

技术实现思路

[0004]本申请提供一种基于摄像投影技术的曲面异形件智能起重系统，以改善以下技术问题：普通的起吊设备在起吊曲面异形件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于摄像投影技术的曲面异形件智能起重系统，其特征在于：包括移动式门形架(1)和至少三组电动葫芦(2)，所述电动葫芦(2)水平滑动连接于所述移动式门形架(1)的顶部，所述移动式门形架(1)上设置有用于全方位拍摄曲面异形件形状的摄像装置，所述摄像装置电连接有计算机控制系统(3)，所述计算机控制系统(3)根据所述摄像装置拍摄到的图片视频信息计算曲面异形件的重心，所述计算机控制系统(3)电连接于所述电动葫芦(2)的动力部分；多组所述电动葫芦(2)受控于所述计算机控制系统(3)，所述电动葫芦(2)根据所述计算机控制系统(3)计算得到的重心位置移动至相应的位置，所述电动葫芦(2)根据所述计算机控制系统(3)计算得到的重心位置下放吊钩至相应的高度。2.根据权利要求1所述的基于摄像投影技术的曲面异形件智能起重系统，其特征在于：所述摄像装置包括两组位于所述移动式门形架(1)顶部拐角处的第一摄像机组(4)，所述第一摄像机组(4)的拍摄范围覆盖至所述移动式门形架(1)的两侧底部。3.根据权利要求2所述的基于摄像投影技术的曲面异形件智能起重系统，其特征在于：所述摄像装置还包括两组位于所述移动式门形架(1)底部内侧的第二摄像机组(5)，所述第二摄像机组(5)的拍摄范围覆盖至所述移动式门形架(1)的两侧顶部。4.根据权利要求2所述的基于摄像投影技...

【专利技术属性】
技术研发人员：周宗仁，冷剑，方钢，蒙力，范晓霞，黄敏，周冬青，阮保民，
申请(专利权)人：湖北三六重工有限公司，
类型：发明
国别省市：