本实用新型专利技术提供一种基于新能源汽车ADS标定系统的摄像头行走装置，包括小车本体，小车本体底部设置有电动滚轮，小车本体上开设有导向槽，导向槽内部设置有调节座，调节座上设置有转向电机，转向电机上设置有安装座，小车本体上设置有减速电机，减速电机的动力轴上设置有丝杆，丝杆螺纹贯穿调节座，解决了过去新能源汽车ADS标定系统的摄像头行走装置不能够进行位置微调的问题，本实用新型专利技术结构合理，通过电动滚轮将小车本体送至指定位置后，通过减速电机上的丝杆对调节座进行位置微调，进而是调节座上的摄像头能够位置微调，采集的位置数据更为准确。更为准确。更为准确。
【技术实现步骤摘要】
一种基于新能源汽车ADS标定系统的摄像头行走装置
[0001]本技术是一种基于新能源汽车ADS标定系统的摄像头行走装置，涉及新能源汽车加工设备
技术介绍
[0002]新能源汽车是指采用非常规的车用料作为动力来源(或使用常规的车用料、采用新型车载动力装置)，综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术，形成的技术原理先进、具有新技术、新结构的汽车。新能源汽车ADS标定系统中常采用多个位置标定摄像头对汽车各个位置进行拍摄，摄像头拍摄形成位置数据，并将位置数据传输至ADS标定控制系统，过去摄像头的移动的过程中，摄像头安装在移动装置上，采用移动装置一次移动到位，这样容易形成毫米误差，且移动装置到位之后，并不能进行微调，这使得数据采集精确度不能够保证，因此，现在急需一种基于新能源汽车ADS标定系统的摄像头行走装置来解决上述出现的问题。
技术实现思路
[0003]针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种基于新能源汽车ADS标定系统的摄像头行走装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题，本技术结构合理，通过电动滚轮将小车本体送至指定位置后，通过减速电机上的丝杆对调节座进行位置微调，进而是调节座上的摄像头能够位置微调，采集的位置数据更为准确。
[0004]为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种基于新能源汽车ADS标定系统的摄像头行走装置，包括小车本体，所述小车本体底部设置有电动滚轮，所述小车本体上开设有导向槽，所述导向槽内部设置有调节座，所述调节座上设置有转向电机，所述转向电机上设置有安装座，所述小车本体上设置有减速电机，所述减速电机的动力轴上设置有丝杆，所述丝杆螺纹贯穿调节座。
[0005]进一步地，所述调节座底部设置有导向轮，所述调节座上设置有光纤传感器。
[0006]进一步地，所述光纤传感器与丝杆相互平行。
[0007]进一步地，还包括微调机构，所述微调机构包括单片机，所述单片机的输入端与光纤传感器电连接，所述单片机的输出端与减速电机电连接。
[0008]进一步地，所述转向电机的动力轴上设置有转向柱，所述转向电机通过转向柱与安装座连接。
[0009]进一步地，所述导向槽为腰形结构，所述导向槽与调节座相匹配。
[0010]进一步地，所述减速电机和转向电机均为双向步进电机，所述电动滚轮内部设置有步进电机。
[0011]进一步地，所述安装座表面设有硅胶垫，所述安装座上开设有安装孔。
[0012]本技术的有益效果：本技术的微调机构的加入，微调机构用于小车本体到位之后，对调节座进行左右微调，使调节座上的摄像头位置更加精确，本技术通过电
动滚轮将小车本体送至指定位置后，通过减速电机上的丝杆对调节座进行位置微调，进而是调节座上的摄像头能够位置微调，采集的位置数据更为准确。
附图说明
[0013]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0014]图1为本技术一种基于新能源汽车ADS标定系统的摄像头行走装置的结构示意图；
[0015]图2为本技术一种基于新能源汽车ADS标定系统的摄像头行走装置的正视剖面图；
[0016]图3为本技术一种基于新能源汽车ADS标定系统的摄像头行走装置中微调机构的连接原理图；
[0017]图中：1小车本体、2电动滚轮、3导向槽、4调节座、41光纤传感器、42导向轮、5转向电机、6转向柱、7安装座、8减速电机、81丝杆。
具体实施方式
[0018]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0019]请参阅图1
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图3，本技术提供一种技术方案：一种基于新能源汽车ADS标定系统的摄像头行走装置，包括小车本体1，小车本体1底部设置有电动滚轮2，小车本体1上开设有导向槽3，导向槽3内部设置有调节座4，调节座4上设置有转向电机5，转向电机5上设置有安装座7，小车本体1上设置有减速电机8，减速电机8的动力轴上设置有丝杆81，丝杆81螺纹贯穿调节座4，解决了过去新能源汽车ADS标定系统的摄像头行走装置不能够进行位置微调的问题。
[0020]本技术的调节座4底部设置有导向轮42，调节座4上设置有光纤传感器41，光纤传感器41与丝杆81相互平行，单片机的输入端与光纤传感器41电连接，单片机的输出端与减速电机8电连接；
[0021]当电动小车传送小车本体1到达指定位置之后，采用光纤传感器41感应到位信息，光纤传感器41将到位距离S传输至单片机，当到位距离S为正值，说明调节座4没有到位，调节座4需要向右移动，单片机控制减速电机8正向旋转，丝杆81转动带动调节座4向右移动，直至到位距离S=0，单片机控制减速电机8断电；
[0022]当电动小车传送小车本体1到达指定位置之后，采用光纤传感器41感应到位信息，光纤传感器41将到位距离S传输至单片机，当到位距离S为负值，说明调节座4过度到位，调节座4需要向左移动，单片机控制减速电机8逆向旋转，丝杆81转动带动调节座4向左移动，直至到位距离S=0，单片机控制减速电机8断电。
[0023]本技术的还包括微调机构，微调机构包括单片机，单片机的输入端与光纤传感器41电连接，单片机的输出端与减速电机8电连接，微调机构用于小车本体1到位之后，对调节座4进行左右微调，使调节座4上的摄像头位置更加精确。
[0024]本技术的转向电机5的动力轴上设置有转向柱6，转向电机5通过转向柱6与安
装座7连接，转向柱6用于支撑安装座7，进而支撑安装座7上的摄像头。
[0025]本技术的减速电机8和转向电机5均为双向步进电机，电动滚轮2内部设置有步进电机，传动及位置定位更加准确。
[0026]本技术的安装座7表面设有硅胶垫，安装座7上开设有安装孔，方便摄像头安装在安装座7上。
[0027]作为本技术的一个实施例：摄像头安装在安装座7上，电动滚轮2与ADS标定系统电连接，ADS标定系统控制电动滚轮2转动，将小车本体1送至指定到位位置；
[0028]当电动小车传送小车本体1到达指定位置之后，采用光纤传感器41感应到位信息，光纤传感器41将到位距离S传输至单片机，当到位距离S为正值，说明调节座4没有到位，调节座4需要向右移动，单片机控制减速电机8正向旋转，丝杆81转动带动调节座4向右移动，直至到位距离S=0，单片机控制减速电机8断电；
[0029]当电动小车传送小车本体1到达指定位置之后，采用光纤传感器41感应到位信息，光纤传感器41将到位距离S传输至单片机，当到位距离S为负值，说明调节座4过度到位，调节座4需要向左移动，单片机控制减速电机8逆向旋转，丝杆81转动带动调节座4向左移动，直至到位距离S=0，单片机控制减速电机8断电；
[0030]最后，ADS标定系统本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于新能源汽车ADS标定系统的摄像头行走装置，包括小车本体（1），其特征在于：所述小车本体（1）底部设置有电动滚轮（2），所述小车本体（1）上开设有导向槽（3），所述导向槽（3）内部设置有调节座（4），所述调节座（4）上设置有转向电机（5），所述转向电机（5）上设置有安装座（7），所述小车本体（1）上设置有减速电机（8），所述减速电机（8）的动力轴上设置有丝杆（81），所述丝杆（81）螺纹贯穿调节座（4）。2.根据权利要求1所述的一种基于新能源汽车ADS标定系统的摄像头行走装置，其特征在于：所述调节座（4）底部设置有导向轮（42），所述调节座（4）上设置有光纤传感器（41）。3.根据权利要求2所述的一种基于新能源汽车ADS标定系统的摄像头行走装置，其特征在于：所述光纤传感器（41）与丝杆（81）相互平行。4.根据权利要求1所述的一种基于新能源汽车ADS标定系统的摄像头行走装置，其特征在于：...
【专利技术属性】
技术研发人员：樊顺，
申请(专利权)人：北汽蓝谷麦格纳汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：
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