一种抗撞AGV小车结构制造技术

该抗撞AGV小车结构，将小车路线设定完成后小车延路线进行，在碰到墙壁时防撞板16推动防撞支杆17触碰到触碰按钮14使触控面板15发出信号，使小车减速后退，当遇到物体撞击时，前抗撞板2与后抗撞板3的橡胶挡板6能够弹开物体，如果遇到无法弹开的物体，前抗撞板2与后抗撞板3和小车本体1之间的弹簧支杆4能够起到缓冲作用，小车本体1上方的警示灯5对路人警示防止路人与小车发生碰撞。止路人与小车发生碰撞。止路人与小车发生碰撞。

【技术实现步骤摘要】
一种抗撞AGV小车结构


[0001]本技术涉及机械领域，特别涉及一种抗撞AGV小车结构。

技术介绍

[0002]AGV小车指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般情况下，工业现场内通常会有多个AGV小车同时工作，为了保证AGV小车正常工作而不发生碰撞，需要提高AGV小车的防撞保护性能。

技术实现思路

[0003]本技术目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种抗撞AGV小车结构。
[0004]本技术采用的技术方案为：
[0005]一种抗撞AGV小车结构，包括小车本体、前抗撞板、后抗撞板、弹簧支杆和防撞组件，其特征在于，所述前抗撞板设置于小车本体一侧，所述后抗撞板设置于小车本体远离前抗撞板的一侧，且所述前抗撞板与后抗撞板均设置有数个弹簧支杆与小车本体连接，所述前抗撞板与后抗撞板均设置有橡胶挡板与防撞板，且橡胶挡板设置于防撞板前，所述小车本体在远离前抗撞板的上方设置有警示灯，所述防撞组件设置于前抗撞板下方且小车本体底部且一侧，所述防撞组件设置有套筒、弹簧、挡板、感应板和防撞支杆，所述防撞支杆设置于套筒内，所述套筒下方与防撞支杆外侧均设置有挡板，所述弹簧套设在防撞支杆外侧且挡板之间，所述感应板设置于防撞支杆远离套筒的一端，所述套筒与小车本体连接处设置有触碰按钮，所述小车本体底部且一侧设置有触控面板，且触控面板一侧与触碰按钮连接，所述弹簧支杆设置有支杆、套筒、挡块和弹簧，所述支杆设置于套筒内，且支杆位于套筒内的一端设置有挡块，所述弹簧设置于挡块与套筒底部之间。
[0006]作为改进，其特征在于，所述前抗撞板与后抗撞板均成U型，且后抗撞板内侧通过弹簧支杆与小车本体连接。
[0007]作为改进，其特征在于，所述防撞组件的感应板位于前抗撞板前方。
[0008]本技术的有益效果为：
[0009]该抗撞AGV小车结构，通过前抗撞板与后抗撞板提高了小车的抗撞性能，前抗撞板下方的防撞组件能够在碰到墙壁时发出信号，使小车减速后退，达到防撞的目的，小车后方的警示灯对路人提醒注意小车。
附图说明
[0010]图1为本技术的结构示意图；
[0011]图2为本技术的弹簧支杆的结构示意图；
[0012]图3为本技术的侧视图；
[0013]图4为本技术的防撞组件的结构示意图
[0014]附图标记对照表：
[0015]1、小车本体；2、前抗撞板；3、后抗撞板；4、弹簧支杆；5、警示灯；6、橡胶挡板；7、防撞板；8、防撞组件；9、挡板；10、套筒；11、弹簧；12、支杆；13、挡块；14、触碰按钮；15、触控面板；16、感应板；17、防撞支杆。
具体实施方式
[0016]下面结合附图来进一步说明本技术的具体实施方式。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。
[0017]需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
[0018]为了使本技术的内容更容易被清楚地理解，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0019]如图1至图4所示，一种抗撞AGV小车结构，包括小车本体1、前抗撞板2、后抗撞板3、弹簧支杆4和防撞组件8，其特征在于，所述前抗撞板2设置于小车本体1一侧，所述后抗撞板3设置于小车本体1远离前抗撞板2的一侧，且所述前抗撞板2与后抗撞板3均设置有数个弹簧支杆4与小车本体1连接，所述前抗撞板2与后抗撞板3均设置有橡胶挡板6与防撞板7，且橡胶挡板6设置于防撞板7前，所述小车本体1在远离前抗撞板2的上方设置有警示灯5，所述防撞组件8设置于前抗撞板2下方且小车本体1底部且一侧，所述防撞组件8 设置有套筒10、弹簧11、挡板9、感应板16和防撞支杆17，所述防撞支杆17设置于套筒 10内，所述套筒10下方与防撞支杆17外侧均设置有挡板9，所述弹簧11套设在防撞支杆 17外侧且挡板9之间，所述感应板16设置于防撞支杆17远离套筒10的一端，所述套筒10 与小车本体1连接处设置有触碰按钮14，所述小车本体1底部且一侧设置有触控面板15，且触控面板15一侧与触碰按钮14连接，所述弹簧支杆4设置有支杆12、套筒10、挡块13和弹簧11，所述支杆12设置于套筒10内，且支杆12位于套筒10内的一端设置有挡块13，所述弹簧11设置于挡块13与套筒10底部之间。
[0020]作为改进，所述前抗撞板2与后抗撞板3均成U型，且后抗撞板3内侧通过弹簧支杆4 与小车本体1连接。
[0021]作为改进，所述防撞组件8的感应板16位于前抗撞板2前方。
[0022]该抗撞AGV小车结构，将小车路线设定完成后小车延路线进行，在碰到墙壁时感应板16 推动防撞支杆17触碰到触碰按钮14使触控面板15发出信号，使小车减速后退，当遇到物体撞击时，前抗撞板2与后抗撞板3的橡胶挡板6能够弹开物体，如果遇到无法弹开的物体，前抗撞板2与后抗撞板3和小车本体1之间的弹簧支杆4能够起到缓冲作用，小车本体1上方的警示灯5对路人警示防止路人与小车发生碰撞。
[0023]以上所述仅为本技术专利的较佳实施例而已，并不用以限制本技术专利，凡在本技术专利的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术专利的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种抗撞AGV小车结构，包括小车本体(1)、前抗撞板(2)、后抗撞板(3)、弹簧支杆(4)和防撞组件(8)，其特征在于，所述前抗撞板(2)设置于小车本体(1)一侧，所述后抗撞板(3)设置于小车本体(1)远离前抗撞板(2)的一侧，且所述前抗撞板(2)与后抗撞板(3)均设置有数个弹簧支杆(4)与小车本体(1)连接，所述前抗撞板(2)与后抗撞板(3)均设置有橡胶挡板(6)与防撞板(7)，且橡胶挡板(6)设置于防撞板(7)前，所述小车本体(1)在远离前抗撞板(2)的上方设置有警示灯(5)，所述防撞组件(8)设置于前抗撞板(2)下方且小车本体(1)底部且一侧，所述防撞组件(8)设置有套筒(10)、弹簧(11)、挡板(9)、感应板(16)和防撞支杆(17)，所述防撞支杆(17)设置于套筒(10)内，所述套筒(10)下方与防撞支杆(17)外侧均设置有挡板(9)，所述弹簧(11)套设在防撞...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆利平，姜晓伟，费平，游龙锦，李强，
申请(专利权)人：宿迁骏图智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：