一种洁净区自动引导车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种洁净区自动引导车，旨在解决洁净区域物料周转不便，存在微生物污染的风险的不足。该实用新型专利技术包括车体、安装在车体上部的输送架，车体底部安装有由电机驱动的驱动轮，车体上部安装激光探头，输送架上安装若干间隔设置的输送辊筒，输送辊筒转动实现物料输送。这种洁净区自动引导车方便了洁净区物料的周转，而且避免了人员对洁净区造成微生物污染的风险。物污染的风险。物污染的风险。

【技术实现步骤摘要】
一种洁净区自动引导车


[0001]本技术涉及转运车，更具体地说，它涉及一种洁净区自动引导车。

技术介绍

[0002]目前，在一些有洁净要求的场所，往往需要与外界进行物料转移，而且在洁净区内部，也会存在物料周转的需求，传统的方法是在洁净区内部安排专人进行物料的转运工作，与外部人员配合完成。对于工作人员来说，长时间佩戴防护服，会造成人员的极大疲惫，同时人员本身也是对环境造成微生物污染的最大风险源。

技术实现思路

[0003]为了克服上述不足，本技术提供了一种洁净区自动引导车，它方便了洁净区物料的周转，而且避免了人员对洁净区造成微生物污染的风险。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：一种洁净区自动引导车，包括车体、安装在车体上部的输送架，车体底部安装有由电机驱动的驱动轮，车体上部安装激光探头，输送架上安装若干间隔设置的输送辊筒，输送辊筒转动实现物料输送。
[0005]电机带动驱动轮转动实现引导车的行进，车体上安装的激光探头可以自动识别周围的建筑物轮廓信息，逐渐扫描出所在空间的全部轮廓，记录在工控机内部，车体行走路线上遇到障碍物时，激光探头可收集障碍物信息，并将信息传输至工控机，工控机控制电机带动驱动轮差速转动或者停止转动，使得引导车可以绕开障碍物或者停止移动。当引导车达到需要对接的点位时，物料被输送至上方的输送辊筒上，当接收到物料信号，输送辊筒启动运转，将物料输送至输送架的中央位置；同样地，引导车移动至输出点位时，输送辊筒转动将物料输送出去。这种洁净区自动引导车方便了洁净区物料的周转，而且避免了人员对洁净区造成微生物污染的风险。
[0006]作为优选，车体上安装层流罩，输送架置于层流罩内，层流罩上设有移门。层流罩能够阻隔洁净区与输送架上物料的细菌传递。
[0007]作为优选，层流罩上端和下端均安装有过滤装置，层流罩内两过滤装置之间形成出风腔，输送架置于出风腔内，移门和出风腔对应设置，层流罩上设有和出风腔连通的出风孔，过滤装置包括风机、高效过滤器，风机从层流罩外吸风，气流经过高效过滤器后流入出风腔，并从出风孔向外排出。
[0008]过滤装置工作使出风腔处于微正压状态，避免外部细菌进入出风腔内而污染输送架上的物料。另外因引导车移动而卷起的灰尘被过滤装置吸附在高效过滤器内，防止对洁净空间造成污染。
[0009]当引导车达到需要对接的点位时，物料被输送至上方的输送辊筒上，在这个过程中移门开启，气流从移门向外排出，有效防止外部空间的细菌对物料造成污染。同理，引导车移动至输出点位时，输送辊筒转动将物料输送出去，在这个过程中移门开启，气流从移门向外排出，有效防止外部空间的细菌对物料造成污染。
[0010]作为优选，车体底部的四个角部位置均安装有万向轮，驱动轮安装有两个，两驱动轮分别安装在车体的左右两侧。万向轮的设置有利于保证引导车的平稳性，便于转向。左右两驱动轮设置，便于引导车的转向。
[0011]作为优选，车体上安装有龙门架，龙门架上安装可升降的安装座，电机和驱动轮均安装在安装座上，安装座和龙门架之间安装减振弹簧。引导车行进过程中，减振弹簧起到了很好的减振作用，保证可靠抓地，确保驱动轮不会打滑，避免行驶误差。
[0012]作为优选，龙门架上安装座前后两侧均安装有弹簧导杆，安装座活动套装在弹簧导杆上，弹簧导杆上均套装有减振弹簧。弹簧导杆方便了减振弹簧的安装，防止减振弹簧在安装座升降过程中出现偏移现象。
[0013]作为优选，安装座上设有导向孔，龙门架上和导向孔对应设有升降导杆，升降导杆套装在导向孔中。升降导杆刚性连接龙门架和安装座，保证了安装座的平稳升降，防止安装座升降过程中出现偏移现象。
[0014]作为优选，导向孔内套装铜套，升降导杆置于铜套内。
[0015]作为优选，输送辊筒包括一主动轮辊和若干从动轮毂，主动轮辊由电机带动转动，主动轮辊一端安装传动带，从动轮辊均与传动带传动连接。
[0016]作为优选，输送架包括底板、安装在底板两侧的连接梁，输送辊筒两端分别转动安装在两连接梁上，连接梁上安装防护罩，防护罩盖合输送辊筒的端部。连接梁方便了输送辊筒的安装，防护罩对输送轮毂两端起到了防护作用。
[0017]与现有技术相比，本技术的有益效果是：（1）洁净区自动引导车方便了洁净区物料的周转，而且避免了人员对洁净区造成微生物污染的风险；（2）层流罩对输送架上的物料进行细菌的阻隔，防止外部细菌对输送架上的物料造成污染。
附图说明
[0018]图1是本技术的一种结构示意图；
[0019]图2是本技术的内部结构示意图；
[0020]图3是本技术的驱动轮位置的剖视图；
[0021]图4是本技术的安装座位置的剖视图；
[0022]图5是本技术的实施例2的结构示意图；
[0023]图中：1、车体，2、输送架，3、电机，4、驱动轮，5、激光探头，6、输送辊筒，7、万向轮，8、立柱，9、连接块，10、底板，11、连接梁，12、防护罩，13、龙门架，14、安装座，15、减振弹簧，16、弹簧导杆，17、导向孔，18、升降导杆，19、铜套，20、减速器，21、控制器，22、锂电池，23、开关电源，24、电机驱动器，25、充电桩，26、层流罩，27、移门，28、出风腔，29、风机，30、高效过滤器，31、初效过滤器。
具体实施方式
[0024]下面通过具体实施例，并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的具体描述：
[0025]实施例1：一种洁净区自动引导车（参见附图1至附图4），包括车体1、安装在车体上部的输送架2，车体底部安装有由电机3驱动的驱动轮4，车体上部安装激光探头5，输送架上
安装若干间隔设置的输送辊筒6，输送辊筒转动实现物料输送。
[0026]车体底部的四个角部位置均安装有万向轮7，驱动轮安装有两个，两驱动轮分别安装在车体的左右两侧。输送架和车体之间连接四根立柱8，车体内四个万向轮位置均设置一连接块9，四根立柱下端分别紧固连接在连接块上。输送辊筒包括一主动轮辊和若干从动轮毂，主动轮辊由电机带动转动，主动轮辊一端安装传动带，从动轮辊均与传动带传动连接。输送架包括底板10、安装在底板两侧的连接梁11，输送辊筒两端分别转动安装在两连接梁上，连接梁上安装防护罩12，防护罩盖合输送辊筒的端部。
[0027]车体上与驱动轮对应安装有两龙门架13，龙门架上安装可升降的安装座14，电机和驱动轮均安装在安装座上，安装座和龙门架之间安装减振弹簧15，安装座下端抵接在车体内。龙门架上安装座前后两侧均安装有弹簧导杆16，安装座活动套装在弹簧导杆上，弹簧导杆上均套装有减振弹簧。安装座上设有导向孔17，龙门架上和导向孔对应设有升降导杆18，升降导杆套装在导向孔中。导向孔内套装铜套19，升降导杆置于铜套内。电机和驱动轮之间连接减速器20。减速器紧固安装在安装座上，驱动轮与减速器输出轴紧固连接，电机输出轴与减速器输入轴紧固连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种洁净区自动引导车，其特征是，包括车体、安装在车体上部的输送架，车体底部安装有由电机驱动的驱动轮，车体上部安装激光探头，输送架上安装若干间隔设置的输送辊筒，输送辊筒转动实现物料输送。2.根据权利要求1所述的一种洁净区自动引导车，其特征是，车体上安装层流罩，输送架置于层流罩内，层流罩上设有移门。3.根据权利要求2所述的一种洁净区自动引导车，其特征是，层流罩上端和下端均安装有过滤装置，层流罩内两过滤装置之间形成出风腔，输送架置于出风腔内，移门和出风腔对应设置，层流罩上设有和出风腔连通的出风孔，过滤装置包括风机、高效过滤器，风机从层流罩外吸风，气流经过高效过滤器后流入出风腔，并从出风孔向外排出。4.根据权利要求1所述的一种洁净区自动引导车，其特征是，车体底部的四个角部位置均安装有万向轮，驱动轮安装有两个，两驱动轮分别安装在车体的左右两侧。5.根据权利要求1所述的一种洁净区自动引导车，其特征是，车体上安装有龙门架，龙门架上安装可升降...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴先鹏，蔡选茂，赵振波，夏信群，叶大林，
申请(专利权)人：浙江泰林医学工程有限公司，
类型：新型
国别省市：