一种车间搬运智能机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种车间搬运智能机器人，包括机器人底座；所述机器人底座的内部开设有连接槽，所述连接槽的内部水平设置有连接板，所述连接板上表面的四个拐角均竖直固定安装有连接杆，四组所述连接杆的顶端贯穿连接槽的顶端内壁并分别与支撑板底侧的四个拐角固定连接，所述支撑板左侧和右侧的中部水平对称开设有收纳槽，所述收纳槽内壁的中部固定安装有电液推杆。本实用新型专利技术通过支撑板、连接杆、连接板、压力传感器和响铃报警器的结合，能够对搬运物体的重量进行检测，避免物体超重损坏搬运机器人，通过电液推杆、推块和调节板的结合，能够对体积较大的物体进行夹固，避免搬运过程中掉落。中掉落。中掉落。

【技术实现步骤摘要】
一种车间搬运智能机器人


[0001]本技术涉及智能机械
，具体为一种车间搬运智能机器人。

技术介绍

[0002]现有的车间在运输过程中基本都靠人工运输的方式，尤其是在较大型的车间内，货物的运输时间是由人推车行走的速度决定的，费时费力。
[0003]经检索公开号为CN108073171A，公开了一种用于车间内搬运货物的智能机器人，它包含车体、伺服电机、电池、距离传感器、控制中心和位置传感器构成；所述的车体由平台、扶手和驱动轮构成；平台的一侧设有扶手，平台的底部设有数个驱动轮，平台的底部分别设有控制中心和电池，且平台的底部还设有数个伺服电机；所述的平台的四角及四边的中心处均设有距离传感器；所述的位置传感器设置在车间内
[0004]在实现本技术的过程中，专利技术人发现现有技术中至少存在以下问题没有得到解决，1、没有对应的物体重量检测装置，很容易因物体超重，损伤搬运机器人，影响其使用寿命，2、在搬运一些体积较大的物体时，没有对应的限位固定装置，容易发生倾倒掉落。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种车间搬本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车间搬运智能机器人，其特征在于，包括机器人底座(1)；所述机器人底座(1)的内部开设有连接槽(2)，所述连接槽(2)的内部水平设置有连接板(3)，所述连接板(3)上表面的四个拐角均竖直固定安装有连接杆(4)，四组所述连接杆(4)的顶端贯穿连接槽(2)的顶端内壁并分别与支撑板(5)底侧的四个拐角固定连接，所述支撑板(5)左侧和右侧的中部水平对称开设有收纳槽(6)，所述收纳槽(6)内壁的中部固定安装有电液推杆(7)，所述电液推杆(7)的末端固定安装有推块(8)，所述推块(8)的外侧固定安装有L形的调节板(9)，所述机器人底座(1)的右侧从上往下分别设置有响铃报警器(11)和控制器(12)，所述连接槽(2)底端内壁的中部固定安装有压力传感器(13)。2.根据权利要求1所述的一种车间搬运智能机器人，其特征在于：所述连接槽(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：王刚，
申请(专利权)人：王刚，
类型：新型
国别省市：