一种能够进行多货箱搬运的工业移动机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种能够进行多货箱搬运的工业移动机器人，包括：底座，其底部对称安装有用于控制移动方向的转向轮组件，所述底座的底部两侧固定安装有用于提供动力的驱动轮组件；固定柱，其垂直安装在所述底座的顶部边缘处；还包括：横杆，其转动贯穿于所述固定柱的侧壁设置，所述横杆水平设置，且横杆对称分布有2个，并且横杆的端部固定安装在旋转电机的输出轴上，而且旋转电机固定安装在所述底座的外壁上；转动板，其侧壁上固定贯穿连接有所述横杆。该能够进行多货箱搬运的工业移动机器人，设置有多个货物装载结构，增加了装置的货物运输量，提高了工作效率，且货物装载结构能够收纳，从而减小装置空载时的占用空间。从而减小装置空载时的占用空间。从而减小装置空载时的占用空间。

【技术实现步骤摘要】
一种能够进行多货箱搬运的工业移动机器人


[0001]本技术涉及机器人
，具体为一种能够进行多货箱搬运的工业移动机器人。

技术介绍

[0002]货运机器人是一种自动化的运输设备，其能够提高仓储物流的货物搬运效率，通过将预先设置的移动线路输入控制系统内，使得机器人能够按照特定线路将货物运输到指定的地点，然而现有的工业移动机器人仍存在一些问题。
[0003]例如公开号为CN207774068U的一种送货机器人及一种货物配送管理系统，系统包括服务器、送货机器人、智能终端；所述服务器包括：相互电连接的服务器通信模块和服务器储存器，所述服务器通信模块用于接收智能终端发送的订单配送请求
……
。其只具备单个货物运输装载点，装置的货物运输量较小，降低了工作效率。
[0004]针对上述问题，急需在原有工业移动机器人的基础上进行创新设计。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种能够进行多货箱搬运的工业移动机器人，以解决上述
技术介绍
提出现有的工业移动机器人，其只具备单个货物运输装载点，装置的货物运输量较小，降低了工作效率的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种能够进行多货箱搬运的工业移动机器人，包括：
[0007]底座，其底部对称安装有用于控制移动方向的转向轮组件，所述底座的底部两侧固定安装有用于提供动力的驱动轮组件；
[0008]固定柱，其垂直安装在所述底座的顶部边缘处；
[0009]还包括：
[0010]横杆，其转动贯穿于所述固定柱的侧壁设置，所述横杆水平设置，且横杆对称分布有2个，并且横杆的端部固定安装在旋转电机的输出轴上，而且旋转电机固定安装在所述底座的外壁上；
[0011]转动板，其侧壁上固定贯穿连接有所述横杆，且转动板贴合设置在所述底座和固定柱的外壁上。
[0012]优选的，所述转动板在所述底座的顶部对称分布有2个，且转动板的顶部边缘处垂直安装有挡板，并且挡板的侧壁上贴合设置有定位杆的端面，使得定位杆能够在挡板上滑动。
[0013]优选的，所述转动板的侧壁上开设有限位孔，且限位孔和定位杆的轴线到横杆的距离相等，并且定位杆的直径小于所述限位孔的直径，使得定位杆能够进入限位孔内。
[0014]优选的，所述定位杆滑动贯穿于固定柱设置，且定位杆滑动插设在外筒的内侧，并且外筒固定嵌设在固定柱的侧壁上，使得定位杆能够在外筒内移动。
[0015]优选的，所述外筒内壁与所述定位杆端部之间连接的弹簧用于提供推力，且弹簧套设在拉杆上，并且拉杆的一端固定安装在所述定位杆的上，而且拉杆的另一端滑动贯穿于所述外筒设置，使得弹簧能够带动定位杆移动。
[0016]优选的，所述转动板的顶部开设有收纳槽，且收纳槽内转动安装有用于装载货箱的扩展板，并且收纳槽的边侧设置有垂直连接在所述转动板上的支撑板，使得扩展板能够转动。
[0017]优选的，所述支撑板的截面呈直角三角形结构，且支撑板的垂直侧面位于所述收纳槽的一侧用于支撑扩展板，用于提高扩展板的稳定性。
[0018]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该能够进行多货箱搬运的工业移动机器人，设置有多个货物装载结构，增加了装置的货物运输量，提高了工作效率，且货物装载结构能够收纳，从而减小装置空载时的占用空间；
[0019]1、转动板的顶部开设有收纳槽，收纳槽内转动安装有用于装载货箱的扩展板，且收纳槽的边侧设置有垂直连接在转动板上的支撑板，支撑板的截面呈直角三角形结构，支撑板的垂直侧面位于收纳槽的一侧用于支撑扩展板，用手转动扩展板，使得扩展板转出收纳槽，此时扩展板贴合在支撑板上构成一个新的装载点位；
[0020]2、转动板的顶部边缘处垂直安装有挡板，且挡板的侧壁上贴合设置有定位杆的端面，挡板的侧壁上开设有限位孔，定位杆的直径小于所述限位孔的直径，定位杆与外筒的内壁之间连接有弹簧，定位杆的端部与限位孔重合时，弹簧能够通过复位作用推动定位杆进入限位孔内构成卡合限位结构。
附图说明
[0021]图1为本技术整体外部结构示意图；
[0022]图2为本技术转向轮组件安装结构示意图；
[0023]图3为本技术横杆安装结构示意图；
[0024]图4为本技术定位杆安装结构示意图；
[0025]图5为本技术扩展板安装结构示意图。
[0026]图中：1、底座；2、转向轮组件；3、驱动轮组件；4、固定柱；5、横杆；6、旋转电机；7、转动板；8、挡板；9、定位杆；10、外筒；11、弹簧；12、拉杆；13、限位孔；14、支撑板；15、收纳槽；16、扩展板。
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]请参阅图1
‑
5，本技术提供一种技术方案：一种能够进行多货箱搬运的工业移动机器人，包括：
[0029]底座1，其底部对称安装有用于控制移动方向的转向轮组件2，底座1的底部两侧固定安装有用于提供动力的驱动轮组件3；
[0030]固定柱4，其垂直安装在底座1的顶部边缘处；
[0031]还包括：
[0032]横杆5，其转动贯穿于固定柱4的侧壁设置，横杆5水平设置，且横杆5对称分布有2个，并且横杆5的端部固定安装在旋转电机6的输出轴上，而且旋转电机6固定安装在底座1的外壁上；
[0033]转动板7，其侧壁上固定贯穿连接有横杆5，且转动板7贴合设置在底座1和固定柱4的外壁上。
[0034]转动板7在底座1的顶部对称分布有2个，且转动板7的顶部边缘处垂直安装有挡板8，并且挡板8的侧壁上贴合设置有定位杆9的端面，转动板7的侧壁上开设有限位孔13，且限位孔13和定位杆9的轴线到横杆5的距离相等，并且定位杆9的直径小于限位孔13的直径，定位杆9滑动贯穿于固定柱4设置，且定位杆9滑动插设在外筒10的内侧，并且外筒10固定嵌设在固定柱4的侧壁上，外筒10内壁与定位杆9端部之间连接的弹簧11用于提供推力，且弹簧11套设在拉杆12上，并且拉杆12的一端固定安装在定位杆9的上，而且拉杆12的另一端滑动贯穿于外筒10设置，旋转电机6通过横杆5带动对应的转动板7同步旋转90
°
，此过程中，转动板7带动挡板8同步转动，定位杆9的端面从挡板8上移出，从而贴合于转动板7的侧壁，当转动板7垂直于底座1时，转动板7上的限位孔13与定位杆9的端面重合，此时弹簧11将通过复位作用推动定位杆9向外筒10的外部移动，定位杆9的端部进入限位孔13内构成卡合限位结构，从而将转动板7固定。
[0035]转动板7的顶部开设有收纳槽15，且收纳槽15内本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种能够进行多货箱搬运的工业移动机器人，包括:底座，其底部对称安装有用于控制移动方向的转向轮组件，所述底座的底部两侧固定安装有用于提供动力的驱动轮组件；固定柱，其垂直安装在所述底座的顶部边缘处；其特征在于，还包括：横杆，其转动贯穿于所述固定柱的侧壁设置，所述横杆水平设置，且横杆对称分布有2个，并且横杆的端部固定安装在旋转电机的输出轴上，而且旋转电机固定安装在所述底座的外壁上；转动板，其侧壁上固定贯穿连接有所述横杆，且转动板贴合设置在所述底座和固定柱的外壁上。2.根据权利要求1所述的一种能够进行多货箱搬运的工业移动机器人，其特征在于：所述转动板在所述底座的顶部对称分布有2个，且转动板的顶部边缘处垂直安装有挡板，并且挡板的侧壁上贴合设置有定位杆的端面。3.根据权利要求2所述的一种能够进行多货箱搬运的工业移动机器人，其特征在于：所述转动板的侧壁上开设有限位孔，且限位孔和定位杆的轴线到横杆的距离相等，并且定...

【专利技术属性】
技术研发人员：程晶晶，王强，李雨龙，葛奇军，朱云龙，
申请(专利权)人：安徽机电职业技术学院，
类型：新型
国别省市：