一种基于5G网络远程控制的无人物流车制造技术

技术编号:33369589 阅读:16 留言:0更新日期:2022-05-11 22:34
本实用新型专利技术公开了一种基于5G网络远程控制的无人物流车,涉及物流运输技术领域,为解决现有的物流车使用不便的问题。所述车厢外部的前后两端均安装有固定盘,所述车厢外部后端相对于固定盘下方的一侧安装有第三固定外壳,且第三固定外壳与车厢固定连接,所述第三固定外壳外部的上端安装有信号天线,所述第三固定外壳的内部安装有5G网络适配器和控制器,所述车厢外部的两侧均安装有固定板,所述固定板的下端安装有升降装置,所述升降装置的输入端与控制器的输出端电性连接,所述升降装置的下端安装有第二固定外壳,所述第二固定外壳的下端安装有滚轮固定架,所述滚轮固定架的内部安装有第三驱动电机,所述第三驱动电机的输出端安装有滚轮。装有滚轮。装有滚轮。

【技术实现步骤摘要】
一种基于5G网络远程控制的无人物流车


[0001]本技术涉及物流运输
,具体为一种基于5G网络远程控制的无人物流车。

技术介绍

[0002]物流原意为实物分配或货物配送,是供应链活动的一部分,是为了满足客户需要而对商品、服务消费以及相关信息从产地到消费地的高效、低成本流动和储存进行的规划、实施与控制的过程。在进行物流工作时,通常采用物流车对其进行运输。
[0003]但是,现有的物流车通常采用轨道对其行驶路线进行限定,随着货物的种类的增加需要增加更多的轨道,进而提高了运输成本,因此不满足现有的需求,对此我们提出了一种基于5G网络远程控制的无人物流车。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种基于5G网络远程控制的无人物流车,以解决上述
技术介绍
中提出的物流车使用不便的问题。
[0005]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种基于5G网络远程控制的无人物流车,包括车厢,所述车厢外部的前后两端均安装有固定盘,且固定盘与车厢固定连接,所述车厢外部后端相对于固定盘下方的一侧安装有第三固定外壳,且第三固定外壳与车厢固定连接,所述第三固定外壳外部的上端安装有信号天线,所述第三固定外壳的内部安装有5G网络适配器和控制器,所述车厢外部的两侧均安装有固定板,所述固定板的下端安装有升降装置,所述升降装置的输入端与控制器的输出端电性连接,所述升降装置的下端安装有第二固定外壳,所述第二固定外壳的下端安装有滚轮固定架,所述滚轮固定架的内部安装有第三驱动电机,所述第三驱动电机的输出端安装有滚轮。r/>[0006]优选的,所述第二固定外壳的内部安装有第二驱动电机,且第二驱动电机与第二固定外壳固定连接,所述第二驱动电机的输出端与滚轮固定架固定连接。
[0007]优选的,所述固定盘的外部安装有第一固定外壳,且第一固定外壳与固定盘固定连接,所述第一固定外壳内部的上下两端均安装有第一驱动电机,所述第一驱动电机的输出端安装有驱动齿轮,所述第一固定外壳外部前端的一侧安装有固定架,且固定架与第一固定外壳转动连接,所述固定架外部靠近驱动齿轮的一侧设置有传动齿环,且传动齿环与驱动齿轮啮合连接。
[0008]优选的,所述固定盘外部的一侧安装有第一摄像头,且第一摄像头与固定盘固定连接,所述第一摄像头外部相对于固定架内部的一侧安装有固定罩,且固定罩与固定盘固定连接。
[0009]优选的,所述固定架内部相对于固定罩外部的一侧安装有刮条,且刮条与固定架固定连接。
[0010]优选的,所述车厢外部前端的一侧与外部后端的一侧均安装有红外距离传感器,
且红外距离传感器的输出端与控制器的输入端电性连接,所述车厢下端的四角处均安装有底脚盘,且底脚盘与车厢固定连接,所述车厢下端的中间位置处安装有第二摄像头,且第二摄像头的输出端与控制器的输入端电性连接。
[0011]与现有技术相比,本技术的有益效果是:
[0012]1、本技术通过在第三固定外壳的上端安装信号天线,5G网络适配器通过信号天线接收控制信号并将信号传递给控制器,控制器启动升降装置使得滚轮固定架和滚轮下降与地面接触,从而使得车厢被支撑起,启动第三驱动电机,其输出端的滚轮转动,滚轮与地面在摩擦力的作用下将旋转运动转换为直线运动,从而使得车厢移动,以此方式通过5G网络对物流车进行控制,使得物流更加方便。
[0013]2、本技术通过在固定盘的一侧安装有第一摄像头,第一摄像头对车厢移动方向的状况实时摄录,通过5G网络适配器将采集到的信息传递给控制端,当第一摄像头外部固定罩被灰尘或杂物覆盖遮挡时,启动第一驱动电机,其输出端的驱动齿轮转动,传动齿环与驱动齿轮在啮合作用下传动,从而使得固定架围绕固定罩的外部旋转,固定架内部的刮条与固定罩摩擦,在刮条的摩擦下将灰尘与杂物清除,以此方式防止灰尘干扰第一摄像头的摄录工作。
[0014]3、本技术通过在车厢外部的两端安装有红外距离传感器,红外距离传感器对车厢的外部进行实时的距离检测,以防止车厢与物体碰撞,车厢的下端安装有第二摄像头,通过第二摄像头起到对车厢停止位置的确定作用,当车厢移动至指定位置时,通过控制升降装置降下车厢,使得底脚盘与地面接触,进而对车厢起到支撑作用,提高了车厢放置的稳定性。
附图说明
[0015]图1为本技术的整体结构示意图;
[0016]图2为本技术的图1中A区域局部放大图;
[0017]图3为本技术的整体结构侧视图。
[0018]图中:1、车厢;2、固定盘;3、第一固定外壳;4、固定罩;5、第一摄像头;6、固定架;7、刮条;8、第一驱动电机;9、驱动齿轮;10、传动齿环;11、固定板;12、升降装置;13、第二固定外壳;14、第二驱动电机;15、滚轮固定架;16、第三驱动电机;17、滚轮;18、第二摄像头;19、底脚盘;20、红外距离传感器;21、第三固定外壳;22、控制器;23、5G网络适配器;24、信号天线。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。
[0020]请参阅图1

3,本技术提供的一种实施例:一种基于5G网络远程控制的无人物流车,包括车厢1,车厢1外部的前后两端均安装有固定盘2,且固定盘2与车厢1固定连接,车厢1外部后端相对于固定盘2下方的一侧安装有第三固定外壳21,且第三固定外壳21与车厢1固定连接,第三固定外壳21外部的上端安装有信号天线24,第三固定外壳21的内部安装有
5G网络适配器23和控制器22,车厢1外部的两侧均安装有固定板11,固定板11的下端安装有升降装置12,升降装置12的输入端与控制器22的输出端电性连接,升降装置12的下端安装有第二固定外壳13,第二固定外壳13的下端安装有滚轮固定架15,滚轮固定架15的内部安装有第三驱动电机16,第三驱动电机16的输出端安装有滚轮17,通过控制端发射5G信号对车厢1进行移动控制,使得物流更加方便。
[0021]进一步,第二固定外壳13的内部安装有第二驱动电机14,且第二驱动电机14与第二固定外壳13固定连接,第二驱动电机14的输出端与滚轮固定架15固定连接,通过启动第二驱动电机14使得滚轮固定架15转动,从而改变车厢1的移动方向。
[0022]进一步,固定盘2的外部安装有第一固定外壳3,且第一固定外壳3与固定盘2固定连接,第一固定外壳3内部的上下两端均安装有第一驱动电机8,第一驱动电机8的输出端安装有驱动齿轮9,第一固定外壳3外部前端的一侧安装有固定架6,且固定架6与第一固定外壳3转动连接,固定架6外部靠近驱动齿轮9的一侧设置有传动齿环10,且传动齿环10与驱动齿轮9啮合连接。
[0023]进一步,固定盘2外部的一侧安装有第一摄像头5,且第一摄像头5与固定盘2固定连接,第一摄像头5外部相对于固定架6内部的一侧安本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于5G网络远程控制的无人物流车,包括车厢(1),其特征在于:所述车厢(1)外部的前后两端均安装有固定盘(2),且固定盘(2)与车厢(1)固定连接,所述车厢(1)外部后端相对于固定盘(2)下方的一侧安装有第三固定外壳(21),且第三固定外壳(21)与车厢(1)固定连接,所述第三固定外壳(21)外部的上端安装有信号天线(24),所述第三固定外壳(21)的内部安装有5G网络适配器(23)和控制器(22),所述车厢(1)外部的两侧均安装有固定板(11),所述固定板(11)的下端安装有升降装置(12),所述升降装置(12)的输入端与控制器(22)的输出端电性连接,所述升降装置(12)的下端安装有第二固定外壳(13),所述第二固定外壳(13)的下端安装有滚轮固定架(15),所述滚轮固定架(15)的内部安装有第三驱动电机(16),所述第三驱动电机(16)的输出端安装有滚轮(17)。2.根据权利要求1所述的一种基于5G网络远程控制的无人物流车,其特征在于:所述第二固定外壳(13)的内部安装有第二驱动电机(14),且第二驱动电机(14)与第二固定外壳(13)固定连接,所述第二驱动电机(14)的输出端与滚轮固定架(15)固定连接。3.根据权利要求1所述的一种基于5G网络远程控制的无人物流车,其特征在于:所述固定盘(2)的外部安装有...

【专利技术属性】
技术研发人员:姜传博
申请(专利权)人:一览科技常州有限公司
类型:新型
国别省市:

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